KOPTERFORUM . AT

Hallo zusammen.

Überlege schon seit längerer Zeit, ein Sonar Modul einzubauen. Das Barometer ist ja doch recht ungenau was die exakte Höhenanzeige angeht. Sowohl bei meinem Quanum Nova Original Flightcontroller als auch beim APM 2.6 meines Hexas.

Hat schon jemand eigene Erfahrungen damit gesammelt ?

Einbau und Einstellung habe ich mir schon auf den bekannten Seiten abgeschaut. Ist keine große Sache.

Many Greetz
Baumi


Gesendet von iPhone6 mit Tapatalk

Ist das Sonar nicht nur für eine kurze Distanz zum Boden gedacht?

Korrekt. Bis max 10.68 Meter


Gesendet von iPhone6 mit Tapatalk

Und was willste dann damit?

Haben. Einfach nur Haben


Gesendet von iPhone6 mit Tapatalk

Ok, das akzeptiere ich als Grund. Kaufbefehl!

Ok. Ich Lüfte das Geheimnis. Möchte Action Videos vom Hund machen. Also hinter dem Hund in geringer Höhe fliegen (1 Meter) und mich nicht um die Änderung der Höhe kümmern müssen.

Auch finde ich die Terrain Following Funktion spannend. Ich liebe einfach solche Spielereien

Gesendet von iPhone6 mit Tapatalk

Also für mich wäre das der einzig echte Grund auf APM 2.6 umzurüsten da ich in sanft hügeligen Gelände wohne.
So kann man FPV mäßig rumdüsen ohne ständig nachregeln zu müssen.
Gruß Hans

google mal nach dem Sonar in anderen Foren....
Vermutlich wirst du dir das Geld für andere Sachen aufsparen...

hört doch mal auf solche sachen zu posten... jetzt muss ich mir sowas auch zulegen *man*

@polycarbon
Stichwort "optical flow"
Keine Ahnung was ich damit tun soll aber es sieht cool aus
Und wenn die Teile nix sind oder der Nutzwert zu gering ist, dann geht's zum Verkauf in die Bucht.

Many Greetz
Baumi


Gesendet von iPhone6 mit Tapatalk

lässt sich scheinbar auch so nachrüsten:

man sollte nen threat erstellen wo alle modies aufgezählt werden. powermodul + messgerät, osd-board + usbdings u. s. w.

ich kauf was und stelle fest es war falsch oder ich brauch weiteres zeugs. will doch auch mal mit dem projekt fertig werden

Polycarbon hat geschrieben:. .....will doch auch mal mit dem projekt fertig werden

Merke. Wenn Du hier regelmäßig liest, wirst Du NIE fertig. Ich kenne das nur zu gut

Habe das von Dir in dem Video verlinkte Teil auch mal bestellt. Hat eine "Reichweite" von 3 Meter und ist für meine Zwecke auch ausreichend. Mal schauen wie sich das 11€ Teil so schlägt.

Many Greetz
Baumi


Gesendet von iPhone6 mit Tapatalk

Baumi hat geschrieben:

Polycarbon hat geschrieben:. .....will doch auch mal mit dem projekt fertig werden

Merke. Wenn Du hier regelmäßig liest, wirst Du NIE fertig. Ich kenne das nur zu gut

Habe das von Dir in dem Video verlinkte Teil auch mal bestellt. Hat eine "Reichweite" von 3 Meter und ist für meine Zwecke auch ausreichend. Mal schauen wie sich das 11€ Teil so schlägt.

Many Greetz
Baumi


Gesendet von iPhone6 mit Tapatalk

Hallo Baumi

Hilft das Sonar auch um nicht gegen Häuser zu brettern oder nur beim einhalten der Höhe?

LG

Hi.

Leider nur nach unten wenn ich die Beschreibung richtig interpretiere. Der FC regelt nur die Höhe mit Hilfe des Sonars. Wenn man ihn in Flugrichtung verbaut, würde er theoretisch aufsteigen da der FC denkt, dass der Boden zu nah kommt.
Aber das ist nur eine Mutmaßung. Werde es mal testen wenn das Teil da ist.

Many Greetz
Baumi


Gesendet von iPhone6 mit Tapatalk

Baumi hat geschrieben:Hi.

Leider nur nach unten wenn ich die Beschreibung richtig interpretiere. Der FC regelt nur die Höhe mit Hilfe des Sonars. Wenn man ihn in Flugrichtung verbaut, würde er theoretisch aufsteigen da der FC denkt, dass der Boden zu nah kommt.
Aber das ist nur eine Mutmaßung. Werde es mal testen wenn das Teil da ist.

Many Greetz
Baumi


Gesendet von iPhone6 mit Tapatalk

Jetzt können wir Wetten abschließen : Ich wette dagegen!
Sonar basiert auf Schall ( wie z. B die alten Fernbedienung / Alarmanlagen im Auto)
in Flugrichtung müsstest du schon schneller als die Schallgeschwindigkeit fliegen, so dass du den eigenen Schall einholst Will ich dabei sein

Ich vermute, das wenn das Sonar gegen die Flugrichtung sieht und du auf ein Hindernis zusteuerst, der Kopter ein wenig verwirrt sein wird: Sonar sagt unter 3m, Barometer sagt z. B. 15m Höhe. Im Bestfall steigt der Kopter, bis das Sonar vorne wieder frei ist, im schlechtesten Fall überstimmt das Barometer das Sonar und er testet, wer oder was härter ist. Oder er bremst ab und fliegt nur langsam an die Wand.... Wenn es ganz dumm läuft, wirft der APM seine gespeicherte Home Ausgangs Höhe weg und deine Angaben im OSD sind ein wenig verfälscht...

Ich probiere es aus. Wetten tue ich NIEMALS


Gesendet von iPhone6 mit Tapatalk

Baumi hat geschrieben:

Polycarbon hat geschrieben: Mal schauen wie sich das 11€ Teil so schlägt.

...oder überschlägt Ich kann mir nicht vorstellen, dass ein Sonar über dem Boden vernünftig arbeitet- wenn da nur ein Objekt wie z.B. ein Weizenstiel 100cm aus dem Graß ragt....was passiert dann? Macht er dann einen Satz nach oben und schlägt danach am Boden auf wegen Massenträgheit, oder verhäddert sich eine Rotor? Mir wäre das zu heiß.

Das Gute ist, dass man ja manuell eingreifen kann.
Finde das auch echt spannend wie kritisch einige Leute Upgrades gegenüber stehen. Wenn man es nicht selbst probiert und seine Erkenntnisse anderen mitteilt, würden wir vermutlich immer noch in einer Höhle wohnen oder unsere Notizen an Wände malen. Gut. Ein bisschen weit hergeholt aber ich teste gerne auch wenn ich auf die Schnauze fliege. Also lasst mir doch den Spaß.
Wenn es wirklich shice läuft, werde ich das auch genauso berichten.

So long
Baumi


Gesendet von iPhone6 mit Tapatalk

Nicht falsch verstehen- ich sitze auch in Autos, die das erste mal einen etwas stärkeren Motor bekommen haben mit +500ps zur Orginalleistung und ich bei 300 schön auf dem Gas stehen bleibe um zu schauen was noch geht.....klar geht´s nur so voran! Sonar hat halt den kleinen Nachteil, dass es ihm egal ist, ob er einen Grashalm oder eine Wand erkennt- entweder der Kopter zieht hoch oder er schafft es nicht mehr und fliegt rein. Klar muss man das testen.....ich vermute ja nur, dass es in die "los Hchosos" geht

Das Teil strahlt doch nur nach unten, "vorrausschauend" wird so ein 11 EUR Sonar ja wohl nicht sein denke ich.
Das ist wie ein Echolot beim Boot, gibt einem immer schön zuverlässig die Wassertiefe an,
aber zum Ausweichen in Fahrt trotzdem nicht zu gebrauchen - wenn das Ding Flachwasser brüllt sitzt der Kutter bereits auf Schiet.

Bin gespannt was @Baumi damit so anstellt, viel falsch machen kann man bei dem Preis ja nicht.

Nabend,

so, Teil ist bestellt und dank Lagerware aus Deutschland in ca. 3 Tagen bei mir. Die Spannung steigt

Many Greetz
Baumi

Ein Arbeitskollege von mir hatte mal so einen kleinen Kopter den man per iPhone steuern könnte. Der hat auch den Anstand zum Boden per Sonar gemessen. Er ist dann bei uns aus dem 4.Stock im Büro aus dem Fenster geflogen. Resultat: Kopter ist wie ein Stein zu Boden gedonnert weil er versucht hat die alte Höhe von 40cm über Fensterbrett zu halten

Auf jeden Fall wird es ne spannende Sache
@Baumi
Du brauchst nen Spruch in Deinem Avatar: "Immer auf der Suche nach guten CX-20 Gehäusen"

Hallo,

So, das Teil kam Heute nach nur 3 Tagen mit DHL aus Deutschland an.
Habe wohl bei Ali einen Verkäufer erwischt, der auch Bestände aus Deutschland verschickt.

Dieses Sonar Modul für 15,15€ inkl. Versand geordert.
Natürlich funktioniert die Anleitung für den Mission Planner nicht bei mir, denn ich benutze FW 3.2 auf der Hexe.
Diese Anleitung ist für FW 3.1.X geeignet also bei mir nicht umsetzbar.

Nach etwas Suche im WWW habe ich dann hier die passende Anleitung für FW 3.2.X gefunden. Sehr schön !

Leitungen kurz drangesteckt und schon leuchtete die Betriebs LED am Sonar Board und auch das typische Klick Klick Klick kam aus dem Modul.
Nun wird es etwas fummelig, denn im MP müssen einige Daten geändert werden und es muss auch mit "Holzgliedermaßstab" ugs. Zollstock, nachgemessen werden, ob die Kalibrierung der Meßstrecke korrekt ist. Und siehe da. Bis auf 3mm Stimmt die Entfernung.
Morgen wird der ganze Kram an die Hexe gedänggelt und dann kommt der erste Testflug mit Sonar.

Bericht folgt.......

Many Greetz
Baumi