Sonar Upgrade für APM 2.6

15:06 ,Fr 6. Nov 2015,

Also ich würd auf max Distanz einstellen dafür 45 Grad schräg in Flugrichtung.
Vorteil ist reagiert dann auf niveu Höhenänderung wenn mann nicht schnell unterwegs ist (z.b. Gps FPV)
Dafür würd ich auch mehr auslegen wenn bis zu 20 Meter möglich wären
Gruß Hans

18:29 ,Sa 7. Nov 2015,

Nabend,

ich habe ja geschrieben, dass -auch wenn das Teil nicht so toll ist- ein Bericht kommt.

Akku voll und raus auf die Wiese. Kiste im Stabilize auf ca. 1 Meter Höhe gesetzt und dann in den AltHold Modus. Nun ja. Irgendwie genau wie im normalen AltHold Modus. Dann mal weiter runter Richtung Rasen und was passiert ? Bei ca. 50cm Höhe macht er selbständig eine Landung. Und zwar butterweich und nicht so wie sonst bei Return to Home wo die Kiste oft mehrfach "hüpft".

Dann habe ich mal eine Bank mittig auf den Rasen gestellt und bin in ca. 2M Höhe auf die Bank zugeflogen > keine Höhenänderung in irgendeine Richtung.
Vielleicht habe ich es auch falsch konfiguriert. Werde mich noch weiter damit beschäftigen.

Aktuell ist die Einstellung ideal für Anfänger, die das erste mal landen möchten

GÄÄÄÄÄÄHN

Ich halte euch Up to date

Many Greetz
Baumi

21:05 ,Fr 27. Nov 2015,

gibts hier bereits news? muss ich das haben ^^

21:08 ,Fr 27. Nov 2015,

Nein, nicht wirklich.
Das Teil hängt noch wegen der schönen blauen LED am Copter.

Wird aber in den nächsten Tagen runtergeworfen und landet wahrscheinlich in der Tonne

Habe aber nochmal eins bestellt. Vielleich ist das verbaute ja nicht so ganz i.O. obwohl die Messwerte stimmen.

Man Greetz
Baumi

21:11 ,Fr 27. Nov 2015,

okay, halt uns auf dem laufenden.

00:29 ,Sa 28. Nov 2015,

Nichts Tonne!
Schmeiß es in den Container => Richtung Mich

09:05 ,Sa 28. Nov 2015,

Kommt auf den DeWe Stapel sobald das 2. Sonar eingetroffen und das alte als defekt deklariert wurde

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14:00 ,Sa 28. Nov 2015,

Ich denk das ein höherpreisiges Modell besser abschneidet das ev mit einen besserern fokusierten Strahl mit mehr Reichweite erbringt.
http://www.maxbotix.com/articles/067.htm
Habe mich mit dem Thema aber noch nicht befasst.
Also ich möcht auch mal eins und dass stell ich mir dann schon so vor wie in dem Clip unten
Gruß Hans

[video][/video]

14:21 ,Sa 28. Nov 2015,

Ich weiß nicht, ob ein besser fokussierter Schall hier hilfreich wäre, da es sich hier ja um Ultraschall handelt und die Laufzeit zwischen Aussenden/ Empfang berechnet wird, um daraus die Entfernung zu bekommen. Ist so ziemlich das gleiche Prinzip wir Radar

14:34 ,Sa 28. Nov 2015,

Naja ich geh hier von den Infrarotpistolen aus. Die Billigen haben einen Messskegel von z.b 20 Grad , auf 2 Meter Entfernung wenn du Ofenrohr misst bekommst du einen Wert von z.b. nur 40 Grad da hier ein Fleck von 80 cm gemssen wird und der durchschnittswert dann genommen wird. Kleinere Teile verschwinden hier.
Nimmt man eine mit fokusierten Messkegel der nur 15 cm auf 2 Meter beträgt dann zeigt das Ding plötzlich 150 Grad an da nur das Ofenrohr gemessen wurde und keine kühle Wand mit.
Auch bei Ultraschalldistanmessern ausn baumarkt ists ja so das nur exakt gerade Flächen wie Wände gemessen werden.
mit vorspringenden kleineren Details habe die auch Problem wenn der Messkegel größer ist.
So in etwa stell ichs mir auch bei den Ultraschallsachen vor, das wäre eine anssatzweise Erklärung warumm Baumis Kopter nicht auf die Parkbank reagierte. Kann mich aber auch täuschen
Gruß Hans

17:41 ,Sa 28. Nov 2015,

In meinen Augen absolut nutzlos, denn wie ich schon sagte strahlt das Sonar nur auf den Boden und nicht auf entfernte Hindernisse. Was bringt es mir, wenn der Kopter stabil über den Boden saust und dann in einen Baum einschlägt, weil ihn das Sonar nicht auf dem Schirm hat. Das wäre für mich erst dann interessant, wenn der Kopter einen 3D-Scan von mind.50 Meter macht und darauf reagieren kann- ähnlich wie im Auto. Warum dauert es so lange, bis die Technik auch für den Modellbau erhältlich ist?

17:59 ,Sa 28. Nov 2015,

Gibts ja bloss teuer.. google mal "lidar + apm"
Hätte da aber eine Idee die das wäre was X5C will, bloss weiß nicht wie das umsetzbar wäre
Früher gabs für Lampen nur die IR Bewegunsmelder. Nun finden sich auch schon ne Menge kleiner Radarmodule die dies übernehmen.
Habe auf Dealextreme selbst schon solche einzeln gefunden mit 8-12 Meter Reichweite rundum.
Wär doch was sowas unten anzubauen das wenn er die eingestellte Distanz von z.b. 10 Meter unterschreitet im Loiter /PosHold Mod er schaltet und der Kopter wieder Höhe gewinnt bis nichts mehr innnerhalb von der Schaltdistanz von 10 Metern ist.
So wäre der Bodenabstand und seitenabstand gewährleistet.
Weiß nur nicht wie.
Hier mal so ein kleines Musterding für 12V - http://www.dx.com/p/dp-268-500w-microwa ... lndKuLhnGg
Gruß Hans

21:00 ,Sa 28. Nov 2015,

Ok. Habe das teure Teil von Maxbotix bestellt. Danke Forum

Werde wieder berichten. Ansonsten sind demnächst 3 Sonarmodule in der Bucht zu finden.

Many Greetz
Baumi

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11:08 ,Sa 26. Dez 2015,

Moin zusammen.

Der Erfolg ist eher minimal. Kein wirklicher Nutzwert. Das "teure" hat schon den Besitzer gewechselt. Konnte es mir nur 2€ Verlust an den Nächsten bringen.
Die nun noch übrigen 2 Module gebe ich auch ab. Defekt sind beide nicht, was ich auch an den Messwerten bzw. Logs erkennen konnte.

Also wer das Projekt weiterführen möchte, der findet gleich in der Teilebörse neues Material.

Many Greetz
Baumi

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11:14 ,Sa 26. Dez 2015,

Das Problem wird die mangelnde SW Unterstützung sein, auch wenn man ein Radar als /wie ein Sonar anpassen könnte : Das Umschalten, bzw. das Steigen muss inder Sw passieren.
Oder willst du dem Kopter mitteilen bei Hindernis voraus, er wäre zu niedrig? Ok würde gehen, aber das hält die Sw nicht davon ab, weiter ins Verderben zu fliegen, da Sie ja nicht weiß, das hier die andere Achse gemessen wird.

11:28 ,Sa 26. Dez 2015,

Wie gesagt Dirk. Projekt beendet zum Wohle der Familie. Der motzende Baumi war wenn er mit dem Sonar beschäftigt war kaum zu ertragen.

Und bis auf eine total sanfte Landung bei Unterschreitung von ca. 20cm Höhe, waren die Teile zu nix zu gebrauchen.

Egal. War einen Versuch Wert

Many Greetz
Baumi

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14:25 ,Sa 26. Dez 2015,

dank dir baumi für dein feedback!

14:39 ,Sa 26. Dez 2015,

Ich hab´s mir schon gedacht, dass das nix für den Kopter ist. Darum auch meine Anfangszweifel. Aber wer nix probiert bleibt dumm. Hätte Dir gewunschen, dass Du recht hast und es funktioniert

14:49 ,Sa 26. Dez 2015,

Verständlich. Ich teste halt gerne mal selbst aber wenn etwas nicht klappt wie es soll, dann gebe ich das auch zu

Siehe CC3D und GPS/Kompass/Baro Mod. Damit bin ich auch noch nicht ganz durch......

War ja auch keine große Investition. Von daher mache ich nen Haken dran und widme mich auch mal wieder dem Fliegen. Ach ja. Ich habe ja Modelle die tatsächlich nicht im Hangar stehen und gepimt werden müssen

Many Greetz
Baumi

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