Hallo zusammen,
ich habe heute meinen Pixhawk Copter von Ver. 3.3.3 auf Ver. 3.4.1 upgraded.
Das funktionierte soweit ganz gut nur ist beim RTL das Flugverhalten komisch und ich bekomme einen Fehlercode angezeigt der mir nichts sagt.
Und zwar: Egal ob ich im Stabelize, Althold oder Loiter fliege, sagen wir mal auf 15m und ich RTL einschalte, dann flipped mir der Copter, fällt so ca. 2m und fängt sich dann. Danach kehrt er normal zum Startpunkt zurück und landet.
Im Log sehe ich dann ein Fehlercode ERR: 22-2, ERR: 22-3, ERR: 23-1
Ich habe mal nach den Fehlercodes gegoogelt aber so richtig schlau bin ich nicht geworden.
Habt ihr eine Idee was mit den Fehlern gemeint ist?
VG
Frank
Pixhawk Firmware 3.4.1 RTL flipped ERR: 22-2
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Re: Pixhawk Firmware 3.4.1 RTL flipped ERR: 22-2
Hallo Frank
Mir sagen die Error Codes und das Verhalten leider nichts.
Magst Du mal ein Logfile und das Parameter File einstellen ? Evtl. lässt sich das dann besser beurteilen.
Many Greetz
Baumi
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Mir sagen die Error Codes und das Verhalten leider nichts.
Magst Du mal ein Logfile und das Parameter File einstellen ? Evtl. lässt sich das dann besser beurteilen.
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Runter kommen sie immer 
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mastersurferde
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Re: Pixhawk Firmware 3.4.1 RTL flipped ERR: 22-2
Hi,
so viel ich weiß, sind die Error-Codes noch nicht vollständig dokumentiert.
Was hast Du alles neu kaliberiert beim Umstieg auf die 3.4.1?
Bierkiste und Kompass solltest Du auf jeden Fall machen, nicht dass vorher nur ein Imu kalibriert war unter der 3.3.3 und die 3.4 jetzt beide Imus benutzt.
Gruß
Stefan
so viel ich weiß, sind die Error-Codes noch nicht vollständig dokumentiert.
Was hast Du alles neu kaliberiert beim Umstieg auf die 3.4.1?
Bierkiste und Kompass solltest Du auf jeden Fall machen, nicht dass vorher nur ein Imu kalibriert war unter der 3.3.3 und die 3.4 jetzt beide Imus benutzt.
Gruß
Stefan
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Re: Pixhawk Firmware 3.4.1 RTL flipped ERR: 22-2
Hi Baumi,
im Anhang die Log- und Parameterdatei. Hmm, das erste mal hat es nicht geklappt. Hoffe kommt jetzt alles richtig rüber. Oder muss der Admin die Anhänge freigeben?
Also, ich habe während des Testfluges viermal auf RTL geschaltet und bin dann sofort wieder gestartet.
Wundere Dich nicht dass die Parameter für Roll und Pitch ziemlich niedrig sind. Das liegt daran dass der Copter für seine Größe viel Power hat und ansonsten zu oszillieren beginnt.
@Stefan: Ich habe gar nichts kalibriert, weil es steht das braucht man nicht und fliegen tut er ja auch tadellos bis auf das komische Gewackle bei RTL.
VG
Frank
im Anhang die Log- und Parameterdatei. Hmm, das erste mal hat es nicht geklappt. Hoffe kommt jetzt alles richtig rüber. Oder muss der Admin die Anhänge freigeben?
Also, ich habe während des Testfluges viermal auf RTL geschaltet und bin dann sofort wieder gestartet.
Wundere Dich nicht dass die Parameter für Roll und Pitch ziemlich niedrig sind. Das liegt daran dass der Copter für seine Größe viel Power hat und ansonsten zu oszillieren beginnt.
@Stefan: Ich habe gar nichts kalibriert, weil es steht das braucht man nicht und fliegen tut er ja auch tadellos bis auf das komische Gewackle bei RTL.
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Re: Pixhawk Firmware 3.4.1 RTL flipped ERR: 22-2
Mal als Diskussionsgrundlage:
Deine PID´s:
Standartwerte der 3.4.1:
RTL benutzt die Loiter-Einstellungen.
Kalibriere zuerst die IMU´s (Bierkistenkalibration) und den Kompass.
dann nimm testhalber die Loiter-Werte auf Standart zurück.
Wenn Du viel Power hast, wie es auch aussieht, dann nimm Throttel Accel auch auf Standart zurück.
Leider hab ich zu den Fehlermeldungen im Log auch nichts gefunden.
Gruß
Stefan
Deine PID´s:
Kalibriere zuerst die IMU´s (Bierkistenkalibration) und den Kompass.
dann nimm testhalber die Loiter-Werte auf Standart zurück.
Wenn Du viel Power hast, wie es auch aussieht, dann nimm Throttel Accel auch auf Standart zurück.
Leider hab ich zu den Fehlermeldungen im Log auch nichts gefunden.
Gruß
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Re: Pixhawk Firmware 3.4.1 RTL flipped ERR: 22-2
Hi Stefan,
Danke für das Feedback.
Zum Neukalibrieren werde ich heute nicht mehr dazu kommen. OK die Loiterwerte kann man auch einmal zurückstellen.
Aber der eigentliche Grund warum der Copter bei RTL so schlenkert ist wohl die plötzliche Differenz zwischen CTUNE.DAlt und CTUNE.Alt. In dem Augenblick springt CTUNE.DAlt plötzlich beim ersten RTL von 6,5m auf 4,5m runter und CTUNE.Alt gleicht sich erst an als der Copter schon etwas unsanft auf dem Boden landete. Das machte er immer so bis auf den 2. RTL da ist es kaum zu sehen. Dort bin ich auch glaube von Stabilize auf RTL gewechselt ansonsten von Althold oder Loiter auf RTL.
Ansonsten kann es auch am Terrain Fellowing liegen das habe ich eingeschaltet, denn unten klebt ein Maxbotix Ultraschallsensor.
VG
Frank
Danke für das Feedback.
Zum Neukalibrieren werde ich heute nicht mehr dazu kommen. OK die Loiterwerte kann man auch einmal zurückstellen.
Aber der eigentliche Grund warum der Copter bei RTL so schlenkert ist wohl die plötzliche Differenz zwischen CTUNE.DAlt und CTUNE.Alt. In dem Augenblick springt CTUNE.DAlt plötzlich beim ersten RTL von 6,5m auf 4,5m runter und CTUNE.Alt gleicht sich erst an als der Copter schon etwas unsanft auf dem Boden landete. Das machte er immer so bis auf den 2. RTL da ist es kaum zu sehen. Dort bin ich auch glaube von Stabilize auf RTL gewechselt ansonsten von Althold oder Loiter auf RTL.
Ansonsten kann es auch am Terrain Fellowing liegen das habe ich eingeschaltet, denn unten klebt ein Maxbotix Ultraschallsensor.
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Re: Pixhawk Firmware 3.4.1 RTL flipped ERR: 22-2
OK. Gut zu wissen. Ich glaub da waren noch Issues offen in der 3.4.1
Mach mal das Terrain Following aus und klemm auch den Ultraschallsensor ab. Nur zum Test.
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Re: Pixhawk Firmware 3.4.1 RTL flipped ERR: 22-2
Hmm, glaubs jetzt nicht dass es am Ultraschallsensor liegt, der funktioniert eigentlich ganz gut und ist in den Bergen sehr nützlich, denn er folgt dem Gelände akkurat immer in gleicher Höhe.
Den Copter kann man so gesehen auch als Rasenmäher missbrauchen.
Den Copter kann man so gesehen auch als Rasenmäher missbrauchen.
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Re: Pixhawk Firmware 3.4.1 RTL flipped ERR: 22-2
... der mag schon ganz gut funktionieren. Aber in der 3.4.1 sind da noch Fehler drin. Probiers einfach aus.
