KOPTERFORUM . AT

APM 2.8
Kompass Neo 8
Magfield um die 300

Nach meinem Absturz ist nun alles wieder
ok, aber ich bekomme den compassoffset x
nicht unter 175.
Weder mit dem Neo Kompass, noch mit
dem Interenen.
Ich kann machen was ich will, auch auf dem freien
Feld ohne irgendwelche Leitungen usw. ........ NICHT!

Im Poshold ist er so einfach nicht exakt.

Da tanz ich liebr mit meiner Holden

Sicher das deine Einbaurichtung stimmt, welche du angegeben hast?
Dein Offset minus 180 wäre 15. Schaut so aus, als ob er um 180Grad gedreht eingebaut ist, was ein ( sofern die Flugrichtung mit dem Pfeil übereinstimmt ) ein Roll180 bedeuten würde.

Btw.: auch hier wieder Unterschiede zwischen den Versionen :

The OFFSETS (COMPASS_OFFSx) and and MOT (COMPASS_MOT) parameters are populated by the live calibration and CompasMot procedures

In Copter-3.2.1 and lateroffsets are considered acceptable

provided their combined “length” is less than 600 (i.e. sqrt(offset_x^2+offset_y^2+offset_Z^2) <600). Prior to Copter 3.2.1 the recommendation was that the absolute value of each offset be less than 150 (i.e. -150 < offset < 150).

Ja, die Einbaurichtung stimmt und auch
rotation 180 ebenfalls.
Auch mit dem Internen mit rotation none
komme ich nicht unter 170.
Schon komisch, ich hätte es gerne etwas besser.

Hast du den oben zitieren Text verstanden?
Ab 3.2.1 werden die Werte bei der Live Kalibrierung gesetzt und dürfen aufgrund der neuen Berechnung (wieso kommt mir diese Formel so bekannt vor? Projekt Dyn Wuchten ? ) ohne Probleme bis 600 betragen.

Klar hab ich alles verstanden Dirk. Ich rede ja die Hälfte des Jahres nur Englisch.
Der Pix fliegt ja nun auch sehr gut.
Aber der APM mit 3.2 custom weicht immer wieder im poshold ab. Trotz exakter Acc Kalibrierung und Mini Vibrationen.
Das kann eigentlich nur noch am Kompass liegen.
Und der ist nicht ordentlich unter 175 zu bringen.
Auch auf dem Acker nicht.

Was hast du im MP abgehakt?
Ich hatte fest gestellt, das wenn ich externen Kompass wähle, das ich keine Kompass
Ausrichtung mehr wählen kann. Ich habe nun die Auswahl auf Intern gelassen (ist ja Keiner verbaut jedoch die Schnittstelle die Gleiche) und danach zieht die Ausrichtung wieder.

Der APM 2.8 hat einen internen Kompass verbaut.
Aber heute hatte ich Glück und im Keller ein magfield von
170. Dann sofort eine Kompasskalibration gemacht
und siehe da, die offsets sin 30,7,6 .

Trotz heftigen Böen habe ich im Garten getestet und der
Kopter hält die Position einwandfrei. Glück gehab !!!!!

wobei wir jetzt immer noch nicht den Rootcause haben

Ja, haste recht ....... aber hast du Lust da noch lange
rumzudoktern ?
Dirk, zumindest fliegen beide Kopter sehr ordentlich,
bis auf den Höhenverlust beim Pix, aber da mache ich
einen extra thread auf.