KOPTERFORUM . AT

Hallo Leute,

bei meinem neuen Copter auf Alienframe habe ich beim heutigen Erstflug festgestellt, dass das GPS ca. 40 Meter zuviel Höhe anzeigt, als das Barometer im FC...
Tatsächlich hoverte der Copter auf ca. 2-3 Metern...

Kennt jemand diese merkwürdige Differenz?

Ich fliege einen PX4Lite (den goldenen) mit der aktuellsten Version 3.4.3 Quad.

Als GPS nutze ich den
"Ublox NEO-M8N Flight Controller-GPS mit Schutzhülle für PIX PX4 Pixhawk"
https://banggood.app.link/hPOZsjwYtz

Ich hatte 18 Sats mit HDOP 0,62
Dazu gab es d.Sat 3D fix
Also mehr geht doch eigentlich nicht!
Trotzdem diese Fehlmessung...

nun die Baro- Alt Einheit ist links, die GPS sollte rechts sein (sofern mit der rechten Maustaste ausgewählt)
Rechts ist leider abgeschnitten

???
Sorry, Dirk, deine Antwort verstehe ich nicht?!
Links, rechts, abgeschnitten?
Was meinst Du?

Das Bild zeigt doch eigentlich, was ich beschrieben habe:
Grün die gemessene GPS Höhe, rot die gemessene Baro Höhe, so wie es darüber auch in dee Legende beschrieben ist...

Oder was meinst Du?

Gerade eingefallen: Schau mal in den Release Notes zu Arducopter 3.4 . Die Höhe wird nicht mehr automatisch beim Armen genullt wegen dem Throw Mode. Mach Dir deswegen keine Gedanken.

Gruß
Stefan

Wartet mal, ist das ganze vielleicht so:
GPS misst natürlich die topographische Höhe üNN.
Mein Startplatz liegt nämlich auf ca. 40m üNN.

Der Baro resettet sich beim Arming auf 0, so dass ich die Höhe über dem Startplatz angezeigt bekomme...

Ist das so?

Das war bei FW 3.4 beta aber noch nicht so, oder?

Hat sich im Laufe der Betas geändert.

wenn du einen Wert mit der linken Maustaste auswählst, ist die Einheit auf der linken Seite. Den 2ten Wert kannst du mit der rechten Maustaste wählen, so dass die Einheit und die Skalierung rechts steht. Die rechte Seite mit der Skalierung ist auf dem Bild (Tablett) bei mir nicht zu sehen.

DeWe hat geschrieben:wenn du einen Wert mit der linken Maustaste auswählst, ist die Einheit auf der linken Seite. Den 2ten Wert kannst du mit der rechten Maustaste wählen, so dass die Einheit und die Skalierung rechts steht. Die rechte Seite mit der Skalierung ist auf dem Bild (Tablett) bei mir nicht zu sehen.

Das ist schon richtig, aber zur Beurteilung meiner Frage ist diese Darstellung ja nicht wirklich notwendig, da ja beide EInheiten in Metern gemessen werden und damit auf einer Skala abgebildet werden können.
Eigentlich ist diese Darstellung sogar sinnvoller, denn so sieht man ja auf einen Blick die Differenz...
Andernfalls sieht es so aus:
Dann könnte man auf den ersten Blick denken, dass alles in Ordnung ist, nur bei genauem Vergleich der Skalierungen stellt man die Abweichung fest!

Aber sorry, ich will nicht Klugscheißern! Bin ja froh, wenn Ihr mir helft...
Anscheinend ist es ja eine gewollte Änderung innerhalb der Beta-Version!

Und wie heißt es doch so schön:
It's not a bug, it's a feature!

Hast ja recht... hätte ja sein können

Alles gut...

Habe im MinimOSD jetzt nochmal die Option "Reset to 0 on arming" bei der Höhendarstellung eingestellt.
Damit dürfte der angezeigte Wert wohl wieder die sinnvollere Höhe über dem Startpunkt anzeigen!
Werde es morgen probieren...

Ich drück die die Daumen, dass das Wetter mitspielt...