Darauf ein eindeutiges Jein.doelle4 hat geschrieben:Ein falscher Kompass oder GPS lässt den Kopter woanders hinschwirren aber nicht das was du beschreibst.
Ich sehe da zwei unterschiedliche "Probleme".
Da kann man natürlich mit INS_MPU6K_FILTER spielen, oder mal eine Autotune machen.FrankSchulze hat geschrieben:das einzige was mich stöhrt ist das er nach steuerbefehlen LINKS/RECHTS/RUNTER leicht zittert beim anhalten.
Das schöne beim Autotune ist da ja, dass man schon im Flug in Ruhe ausprobieren kann ob es vor oder nach Autotune besser ist.
Üblicherweise passen da (Zittern bei Anhalten) die PIDs nicht 100 Prozent.
Der Punkt hat jetzt erst mal mit dem ersten "Problem" tendenziell vermutlich nix zu tun.FrankSchulze hat geschrieben:...wobei ich glaube das er bei PosHOLD leicht weg wollte.
Da auf jeden Fall in aller Ruhe ausführlich testen ob PosHold einwandfrei funktioniert. Erst wenn der Punkt gewährleistet ist, dann RTL testen. Gibt's beim RTL auch nur das kleinste Problem immer sofort Stabilize reinhauen. Bringt sonst Pech ... aber wem sag' ich das ...
Bye-bye
BaerBalu