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Hi Leute,

mir ist heute so eine Gedanke gekommen. Unser APM basiert ja wie der Name schon sagt auf Arduino. Da ich schon einiges mit Arduino gebastelt habe und eine paar rumliegen hab stellt sich mir die Frage: Wäre es da nicht möglich einen Arduino als FC zu verwenden? Natürlich müsste man einen Beschleunigungssensor hinzufügen, aber sonst sollte das doch funktionieren, oder?
Hat sich schon mal jemand damit beschäftigt. Welche Vorteile/Nachteile? Eine Anleitung dafür habe ich schon gefunden: http://firmware.ardupilot.org/Tools/Ard ... rduino.pdf

Noch was: Hat irgendjemand den Code als Arduino lesbares File (*.ino) Mich würde der Code einfach mal interessieren.

Gruß Michael.

wenn du einen reinen Arduino nehmen willst, benötigst du zumindest die mit dem. Atmel Atmega 2560.
Allein mit den Gyrosensor kommst du jedoch nicht hin, da zum loggen ein eigener Atmel danebensteht, der 16u2 bzw 32u2 dem großen Bruder hilft die Funke und Usb Verbindung zu steuern etc....
Vermutlich wird das meiste in reinen C geschrieben sein. Ich habe auf der Suche nach dem Mav-link Code auch erst einmal eine reines .h File gefunden. Dort wird wohl nichts mit der abgespeckten Sprache für den Arduino gemacht werden, da Diese sehr Speicherintensiv ist und daher auch nicht unbedingt die Performance bringen kann

"Wäre es da nicht möglich einen Arduino als FC zu verwenden? "
Jeder mit APM verwendet einen Arduino als FC. Das Nachzubasteln wird sicher möglich sein bloss ists ziemlicher Aufwand, kostet mehr, dauert sehr lange und ist dann noch immer nicht das was ein 25€ APM bringt der auch nicht über Nacht entstanden ist.
Sehe ich zumindest so.
Gruß Hans