Um die Rollachse agiler zu machen, kannst du Zeile 197 aendern
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roll = (roll + D_Roll*39) /40
Wenn du ein Verhaeltnis von 1:4 haben moechtest, einfach die Zeile in
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roll = (roll + D_Roll*4) /5
1:1 waere entsprechend
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roll = (roll + D_Roll) /2
Als Beispiel kommen folgende Daten rein 0, 30, 5, 5, 5, 5, 35
Beim Verhaeltnis 1 (pur) 0, 30, 0, 30, 5, 5, 5, 5, 35 Grad hintereinander auf das Display kommt.
Beim Verhaeltnis 1:1 0, 15, 8, 19, 12, 9, 7, 6, 22 Grad hintereinander auf das Display kommt.
Beim Verhaeltnis 1:4 0, 6, 5, 11, 10, 9, 8, 5, 11 Grad hintereinander auf das Display kommt.
Das Ganze in der Funke ist jedoch nicht sooo langsam ... immo ist das Verhaeltnis 1:39 !