Taranis Lua Telemetry Script für OpentX ab 2.2.0 / 2.2.1 : Änderungen, Erweiterungen ...

09:23 ,Mi 28. Feb 2018,

[quote="DeWe"]Dafür hat man gescheite Ladegeräte mit x Programmspeicher und gleich min 2 davon

[quote]

Richtig, aber man muß das auch bedienen (können)....
Mein Problem ist, das ich mache Kopter mit sehr unterschiedlichen Akkus fliege.
bei dem K130 z.B. 500-1000mAh; 3S und auch 4S; LiPo und auch HV.
Das ist teilweise auch durch die 250Gramm Grenze begründet, da dieser Kopter dann Wohngrundstück tauglich ist.
Ich achte dann aber auch auf die unterschiedlichen Eigenschaften der Akkus.

12:33 ,So 4. Mär 2018,

Update kommt demnächst....
Bin jedoch noch mehrere Möglichkeiten durchzugehen, was am sinnvollsten und so wenig wie möglich Code /Memory benötigt...
Auch bin ich am überlegen, ob ich nicht die 5 und 7 Lipo Erkennung freischalte (mit entsprechenden Warnansage).
Am einfachsten ginge es, das Ganze so zu lassen und nur eine bedingte Abfrage einzubauen.... aber es ginge besser

Was ist eure Meinung dazu? Speziell für die 5 und 7S?

13:26 ,So 4. Mär 2018,

werden 5S und 7S überhaupt irgendwo angeboten bzw. geflogen?
Ich habe beides noch nie gesehen....

20:16 ,So 4. Mär 2018,

Selber habe solche Ausseiter noch nicht benutzt...
Wenn noch das blinken der Voltanzeige richtig läuft, wäre der erste Wurf fällig. Auch ja, eine Ansage muß ich auch noch erstellen und den Pegel anpassen. Ob das heute Abend noch was wird weiß ich nicht.. Aufgrund von Verspätungen die Anschlüsse nicht erwischt... kurz mal eben ausser Planmäßig einen Käsekrainer in Würzburg reingezogen (eigentlich wollte ich dort gar nicht hin, aber lieber schlecht gefahren als in der Pampas gut 1 Stunde auf den Anschlussszug warten)

23:44 ,So 4. Mär 2018,

Bitte einmal ausprobieren. Ein HV Lipo kann jedoch nur erkannt werden, wenn das Lipo ueber 4,2V pro Zelle besitzt.
Die optische Kennzeichnung fehlt fuer heute noch; aber das ist ja das kleinste Problem. Erst einmal muss die Erkennung richtig laufen und normale Lipo's muessen auch richtig erkannt werden.

ZICKENALARM:
Amazon Polly funktioniert nicht mehr

Dafuer muss fuer die Ansage nun die TTS Engine von Microsoft herhalten ......

09:39 ,Mo 5. Mär 2018,

Hallo Dirk, werde ich testen, habe 3S und 4S als HV´s.
Die liegen jetzt halt im Storage....

12:10 ,Mo 5. Mär 2018,

Hallo @ All . Könnte jemand mal das Ift auf dem Flugzeug ausprobieren .. also bei mir Funktioniert das garnicht b.z.w. zeigt unrealistiche neigungen an !

Gruss Boris

20:04 ,Mo 5. Mär 2018,

Hi Boris,
wenn du von so einer Anzeige noch einmal ein Log hast und dies in den Simulator schiebst:
Wie schaut das Ganze dann im Nachhinein aus? Bisher war alles was ich gesehen habe, an den uebermittelten Daten anhaengig .... was aber nichs zu heissen mag...vielleicht interpretieren wir die Werte ja auch falsch.

Hier einmal die Version von Gestern nur mit der Anzeige von HV Lipos.
Auch ist der ScriptName um ein Stelle gekuerzt..... irgendwie wollte er heute nicht so recht mit.

: HV_Lipo_Small_Battery_Taranis_Script.PNG (29.99 KiB) 2388 mal betrachtet

: HV_Lipo_Big_Battery_Taranis_Script.PNG (34.15 KiB) 2388 mal betrachtet

20:18 ,Mo 5. Mär 2018,

Hallo Dirk.

Wenn Ich Dir den Log schicke wird der ganz normal im Simulator laufen !

Leider passiert das nur Live auf der Wiese weil anscheinend die Funke überfordert ist !

Gruss Boris

20:48 ,Mo 5. Mär 2018,

Hi all,

ich hab das auch gerade probiert.
Bei meinem kleinen Racer zappelt der Horizont noch viel stärker wie in dem Video von pacman.
Außerdem werden meine 3s Akkus immer noch als 4s erkannt. Ich hab im BF die Kalibration schon so weit verdreht, dass beim Anstecken des Akkus nur noch 12,5 Volt übertragen werden. Trotzdem wird durch 4 geteilt und das dann als Einzelzellenspannung angezeigt.
Was muss ich alles einstellen, um zu loggen?

Gruß
Stefan

22:06 ,Mo 5. Mär 2018,

Was heißt immer noch?
Wenn ich Im Simulator 12,6V eingebe wird ein 3S Normales Lipo erkannt... bei 13,2? oder 13,1? ein 3S HV.
Kann es sein, das die Spannung am Anfang zu lange am wackeln ist? Wichtig wäre, das die Funke schon schön mitloggt, bevor überhaupt Telemetry Daten kommen... also die ersten 10Sekunden.
Ich kann Probehalber mal die Zeit bis zu Erkennung höher setzen....Ach ja: hast nur Vbas oder auch eine Einzelspannung bei deinen Sensoren? Wenn ja welche? Die haben eine höhere Priorität als der errechnete Wert

Wackeln : Welcher FC? INAV oder BF?
45Grad auf Roll sollten auch 45Grad im Display darstellen... nur Nick ist gespreizt...
Ich denke (und hoffe) nicht, das INAV nur die Abweichungen überträgt (Also zum Beispiel 0,5 bei 45Grad Schräglage und dann mal -0,5 weil es nach kurzer Pause die Abweichungen von den 45Grad sind...

22:54 ,Mo 5. Mär 2018,

Laengere Erkennung der Spannug

nur BF version ( macht aber nichts, da ja nur die Lipos erkannt werden sollen)

08:47 ,Di 6. Mär 2018,

Zum Thema IFT und INAV.....
Durch Zufall habe ich dies auf dem Issue-Tracker von 3 Jahren im GIT von INAV gefunden:

Correct me if I'm wrong:
gyro X-axis rotation is roll rate - affects Y and Z acceleration
gyro Y-axis rotation is pitch rate - affects X and Z acceleration
gyro Z-axis rotation is yaw rate - affectr X and Y accel.

So basically I do the following:
accX += gyroY * distX + gyroZ * distX;
accY += gyroX * distY + gyroZ * distY;
accZ += gyroX * distZ + gyroY * distZ;

Here:
accX, accY, accZ is measured acceleration in body frame (cm/s/s);
gyroX, gyroY, gyroZ - rotation rate (rad/s)
distX, distY, distZ - accelerometer displacelemt from barycenter (cm)

Wenn dies dem heutigen Stand entspricht, dann entsprechen die AccX,Y,Z nicht dem Winkel, sondern nur die Beschleunigung/Verlangsamung pro Sekunde ... ich muss mal in mich gehen; ob es dazu eine Lösung gibt ...

09:32 ,Di 6. Mär 2018,

Hi,

ich hab gestern abend noch kurz probiert. Auf die Idee, dass das nicht der Winkel, sondern die Beschleunigung sein kann, bin ich auch gekommen. Allerdings habe ich das bei BF ausprobiert.
Der Lipo wird richtig als 4s erkannt, wenn ich zuerst den Kopter mit dem Lipo verbinde und später erst die Funke einschalte. Das geänderte Skript habe ich noch nicht probiert.

Gruß und Danke
Stefan

10:21 ,Di 6. Mär 2018,

Ist ja alles schön und gut überlegt , aber warum funktioniert der log dann Problemlos in der Simulation ? Sind ja auch keine anderen Daten als die Funke sonst über die Telemetrie aufzeichnet oder für das Lua benutzt ! Ich stelle euch die Daten gleich mal zur verfügung .. ihr könnt ja dann mal das Aufgrzeichnete Video Synchronnlaufen lassen !

Gruss Boris

19:23 ,Di 6. Mär 2018,

@Stefan
Welche Werte werden dir im Sensor Screen angezeigt, wenn du richtigerweise erst die Funke und dann den Kopter unter Strom setzt?
Einmal, wenn der Kopter aus ist ( alle Sensoren welche mit der Spannung etwas zu tun haben) und dann beim anstecken (evtl. jemanden anstecken lassen. Eigentlich warte ich bis Vbas > 0 ist. Danach muss der der Wert bei nacheinanander auslesen sich nicht veraendern und (alteScript) 20x den gleichen Wert hintereinander haben, bevor ich mit der Spannung arbeite.
Das ein 3S als 4S dann erkannt wird ist schon der Hammer: da muesste eine Spannung >13,4V uebermittelt werden (3,1 x 4,37 und dann aufgerundet)

@Boris
Eine Moeglichkeit waere, das der Lua Compiler in der Funke einen neuen Bug hat. Ich weiss leider nicht, ob der in der Funke der selbe Compiler-Code steckt als in Compangion. Irgendwo habe ich einmal die Versionshistory gesehen .... weiss aber nicht mehr genau wo ....

@All
Zickenalarm ist demnaechst vorbei:
Ich habe die Git-Seite aufgetrieben und in der Version von vor ca. 5 Wochen spricht Vicky wieder mit mir

Hier zu finden TTS Automate von Caffeine
https://github.com/CaffeineAU/TTSAutomate/releases/

19:56 ,Di 6. Mär 2018,

Hi .
Also ich habe keine Geheimnisse und mache nichts Verbotenes . Daher hier mal ein Log und ein Dvr Video . Wenn man die Telemetrie Daten anfangen lässt abzusielen wenn Armed im Dvr steht ,läuft es eine Zeit Synchron !

( Ich starte den Log mit dem Arming Schalter )

Video:

Log :

-- geholt und link entfernt ; DeWe --

Gruss Boris

20:19 ,Di 6. Mär 2018,

gerade probiert. Die Spannung kommt wirklich von oben. Die D13BF hilft hier nicht. Beim normalen 3s Akku wird hier sogar 4s HV erkannt. Erst wenn der Akku ca. 11 Volt tatsächlich hat, dann funzt das mit der 3s Erkennung.
Für diesen Vogel muss ich das Skript halt auf fixe 3s ändern - dafür braucht man keine Sonderlösung bauen.

Danke nochmal und Gruß
Stefan

20:27 ,Di 6. Mär 2018,

Ich glaube, ich habe das Problem erkannt .....
Mal sehen, wie wir das am besten deixeln

22:59 ,Di 6. Mär 2018,

einen Stützkondensator programmieren ?

19:20 ,Mi 7. Mär 2018,

Ein Shut-Down Widerstand am Messeingang gegen Masse mit 10K 1/4Watt koennte helfen.

Ich weiss, das dort die volle Spannung spaeter anliegt, daher:
bei 6S = voll = 25,2V
/ 10.000Ohm = 2,52mAh
* 25,2V = 0,063404 W Leistung

19:59 ,Mi 7. Mär 2018,

Probiert das Script einmal.
Wenn ich es richtig in Erinnerung habe, ist ja der AccY Wert, wenn der Kopter gerade auf Roll steht bei 0,
90Grad noch oben und 90 Grad nach unten 1 bzw. -1

Als erstes einmal das Maximum begrenzt und dann noch einmal den Wert gedaempft. Damit sollte das Zappeln aber auch ein wenig die Performance vom IFT ein wenig runter gedreht sein.

Die Spannungserkennung ist in dem Script auch ein wenig verlaengert worden (wie in dem Test-Script von gestern) Schadet ja nicht...

20:47 ,Mi 7. Mär 2018,

Hi,

mit der neuen Version: Neige ich den Kopter nach rechts, dann funzt das IFT (neigt sich nach links). Neige ich den Kopter nach rechts - passiert irgendwie nix.

Gruß
Stefan

21:02 ,Mi 7. Mär 2018,

Wie sind die Sensor Werte von AccY bei Dir?

0 Grad + Kopter gerade == 0
45 Grad rechts == ?
45 Grad links == ?
fast oder 90 Grad links (also hochkant) == ?
fast oder 90 Grad rechts ( auch hochkant nur die andere Richtung) == ?

mit dem Log hat es in der Sim eigentlich gut ausgesehen ?!?!?

21:34 ,Mi 7. Mär 2018,

45 Grad rechts = +0,50
45 Grad links = -0,5
90 Grad rechts = +1
90 Grad links = -1

KOPTERFORUM . AT

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