Taranis Lua Telemetry Script für OpentX ab 2.2.0 / 2.2.1 : Änderungen, Erweiterungen ...

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Re: Taranis Lua Telemetry Script für OpentX 2.2.0 : Änderungen, Erweiterungen ...

08:12 ,Fr 13. Okt 2017,

Guten Morgen Dirk,

in meiner Sim passte es mit den Einzelspannungen (siehe Bild).
Bis auf das Dreieck war alles so wie bei dem INAV Kopter auch.
Ich bin echt begeistert von dem was Du da leistest, leider komme ich da nicht mehr mit.
Auf jeden Fall, Danke.

Ich hoffe das ich es am lebenden Objekt zum WE schaffe, leider ist das zu erwartende gute Wetter nicht gut dafür.
Die Familie erwartet Zuwendung, und so ein paar andere Baustellen warten auch.
Grüße,
Andreas
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Re: Taranis Lua Telemetry Script für OpentX 2.2.0 : Änderungen, Erweiterungen ...

20:02 ,Fr 13. Okt 2017,

OK,
dann warte ich....
in der Zwischenzeit ist das Packl von Stefan angekommen : MERC'I
Muss ich morgen früh recht frü aufstehen, so dass ich die nötigen Modifikationen noach vor So.Abend fertig bekomme, so daß ich das ganze Zeug so minimieren kann, das ich es die Woche über mitnehmen kann ...

In der Regel sollte der Radar sauber laufen, da ich nur das andere Arming auswerte. Der Rest der Routinen ist so wie in INAV und BF .... Nur die Einzelzellenspannung habe ich angepaßt, da ich keinen Sensor dafür zur Verfügung habe und auch vom FC keine Hochrechnung wie beim BF/CF kommt. Und hier scheint es Laufzeitprobleme zumindest in der SIM zu geben .... Das Wochenende werde ich meiner Familie widmen - von daher wird in der Richtung am WE nicht viel passieren
Gruß Dirk
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Re: Taranis Lua Telemetry Script für OpentX 2.2.0 : Änderungen, Erweiterungen ...

20:34 ,Sa 14. Okt 2017,

DeWe hat geschrieben:Am dem issues bin ich gerade dann.... nur passen die GPS Daten irgendwie nicht, daher ist der Pfeil nach dem Armen weg... Die GPS Anzeige ist nun schon geändert (die Änderungen kommen noch heute Nacht....) Auch macht die Simu noch Probleme mit dem Einzelzellenspannung... das wäre interessant. Wie sich das am Kopter verhält...
wolltest Du da noch was hochladen?
Oder soll ich erst mal die letzte Version testen?
Heute war leider nichts drin, und morgen möchte die Familie in einen Freizeitpark,
also kein Streß....
Grüße,
Andreas
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Re: Taranis Lua Telemetry Script für OpentX 2.2.0 : Änderungen, Erweiterungen ...

20:40 ,Sa 14. Okt 2017,

Kommt noch ;)
Hat aber nichts mit deinem Test zu tun ;)
Anzeige der Grafik bei den gefundenen Sat's geändert
Bin letztens noch aufgehalten worden und danach war Koffer packen für die Heimfahrt angesagt ;)
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Gruß Dirk
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Re: Taranis Lua Telemetry Script für OpentX 2.2.0 : Änderungen, Erweiterungen ...

21:02 ,Sa 14. Okt 2017,

Also in meiner Simulation sieht das gut aus, bis auf das Radar.
Kann man eigentlich das Fenster mit der Taranis Anzeige irgendwie aufzeichnen?,
dann könnte ich es mal als Film zeigen wie es aussieht.
Da scheint es ja Unterschiede zwischen unseren Simulationen zu geben.
Kennt jemand ein Tool was so was macht?
Grüße,
Andreas
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Re: Taranis Lua Telemetry Script für OpentX 2.2.0 : Änderungen, Erweiterungen ...

21:11 ,Sa 14. Okt 2017,

Nun, das Radar ist in der Simu ab dem Punkt des Armen ohne Pfeil.
Das ist erst einmal so richtig, da der Pfeil erst wieder kommt, sobald es eine Positionsänderung durch die GPS Daten kommt. Da die Daten leider verwurschtelt durch gereicht werden, gibt es mathematisch wohl ein Problem.
Da du ja schon bestätigt hast, daß das Radar am lebendigen Objekt funktioniert, dürfte es hier, soweit ich das sehe, keine Verschlechterung, geben.
Gruß Dirk
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Re: Taranis Lua Telemetry Script für OpentX 2.2.0 : Änderungen, Erweiterungen ...

21:25 ,Sa 14. Okt 2017,

Also erst mal den Testflug......
ich hoffe das bekomme ich schnell hin.
Ich meine aber, das es in der ersten Simulation noch mit Pfeil geklappt hat,
werde ich gleich mal testen.

Ich habe jetzt mal ein Video von meiner Sim hinbekommen,
nur low Qualität, und 5 fache Geschwindigkeit:


P.S.: suche noch ein besseres Grab Tool

Das Tool schein besser zu sein,
hier mal eine Sim von einer älteren Version.
Speziel wegen dem Radar:
Grüße,
Andreas
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Re: Taranis Lua Telemetry Script für OpentX 2.2.0 : Änderungen, Erweiterungen ...

23:47 ,Sa 14. Okt 2017,

That's my friend it's about the Arming flag;)
In der alten Version wird das Arming noch nicht ausgewertet.
Dies hat zur Folge, daß der Standort vom Piloten nicht gespeichert wird und der Pfeil nur die Ausrichtung des Kopters (0Grad ist Norden) anzeigt. Damit bekommst du den Kopter aber nicht wieder zu dir zurück, da die Relation zum Startpunkt fehlt, welche nur ausgewertet wird, wenn das Arming Flag dazu benutzt wird, den Startpunkt festzulegen.
Gruß Dirk
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Re: Taranis Lua Telemetry Script für OpentX 2.2.0 : Änderungen, Erweiterungen ...

20:28 ,So 15. Okt 2017,

Fandi hat geschrieben: Heute war leider nichts drin, und morgen möchte die Familie in einen Freizeitpark,
also kein Streß....
Und das war es dann auch für den Sonntag, war erst gegen 19:30 wieder zu Hause.
Aber selbst wenn es noch hell gewesen wäre, mich hätten keine 10 Pferde mehr raus treiben können.
Sorry,....., Versuch muß noch etwas warten.
Grüße,
Andreas
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Re: Taranis Lua Telemetry Script für OpentX 2.2.0 : Änderungen, Erweiterungen ...

21:36 ,So 15. Okt 2017,

Ich bin da optimistisch ;)
Wenn die Einzelzellen Erkennung kein Timing Problem am lebendigen Objekt hat, bin ich schon zufrieden. Die GPS Werte sollten wohl live richtig dem Script zur Verfügung gestellt werden und wenn ich das Arming richtig aus dem Stream gezogen habe, erwarte ich hier keine Probleme mit dem Radar. Die Funktion ist ja 1:1 aus dem anderen Script, nur sollten beim Armen die GPS Daten stimmen, da diese dann übernommen und als relativen Bezugspunkt genommen werden.
Da beim APM noch die HDOP übertragen wird, andere Widgets evtl nicht zu benutzen sind, werde ich noch ein Icon basteln (immo nur 1bit Farbtiefe.. muss mal sehen welches Grafikprogramm 4bit macht, was das Display versteht) und den Wert als Widget zur Verfügung stellen.
Gruß Dirk
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Re: Taranis Lua Telemetry Script für OpentX 2.2.0 : Änderungen, Erweiterungen ...

21:55 ,So 15. Okt 2017,

Eine beliebige Grafik in 4 Bit umzuwandeln geht prima mit Irfan View.
Habe ich für meine Modell Fotos schon ein paar mal gemacht.
Vorher noch in Graustufen umwandeln, und denn in 4Bit(16 Farben) reduziern.
Grüße,
Andreas
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Re: Taranis Lua Telemetry Script für OpentX 2.2.0 : Änderungen, Erweiterungen ...

23:40 ,So 15. Okt 2017,

OK, danke... werde ich mal ausprobieren... Gimp will da nicht so wie ich das möchte... Vermutlich sitzt der Fehler zwischen den Ohren
Gruß Dirk
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Re: Taranis Lua Telemetry Script für OpentX 2.2.0 : Änderungen, Erweiterungen ...

22:06 ,Mo 16. Okt 2017,

Für APM / Teensy :
HDOP ist implementiert :
dhop.GIF
Ich hoffe, die Berechnung paßt ..... ( einfach übenommen aus dem alten Script)
Irgendwie will mich die Sch...ss Grafik ärgern ... Also nur in Schwarz/weiß ....
Wer Lust hat nette Icon zu erstellen, welche auch angezeigt werden : Immer her damit ;)
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Gruß Dirk
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Re: Taranis Lua Telemetry Script für OpentX 2.2.0 : Änderungen, Erweiterungen ...

22:24 ,Mo 16. Okt 2017,

Sieht sehr gut aus, in der Simulation läuft es.
Was bei mir gerade auffällig ist.
Die Einzelspannung wird nicht mehr richtig simuliert.
wenn der Kopter z.B. 11V überträgt, wird die Einzelspannung als 5,5V angegeben,
also es wird 2S statt 3S erkannt.
Das wird aber Spannungen von 12,4V bis zu 10,5V beobachtet.

Habe es mal abgefilmt:
Grüße,
Andreas
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Re: Taranis Lua Telemetry Script für OpentX 2.2.0 : Änderungen, Erweiterungen ...

23:29 ,Mo 16. Okt 2017,

Das meine ich ja oben mit der Simu und Laufzeit .... Darum wäre der Gegentest am lebendigen Objekt interessant ...
Ich denke, das liegt u.a. daran, das die Simu schon Daten liefert ohne das die "originale Daten" anliegen ... bin aber nicht ganz sicher ...
Gruß Dirk
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Re: Taranis Lua Telemetry Script für OpentX 2.2.0 : Änderungen, Erweiterungen ...

08:38 ,Di 17. Okt 2017,

Ok, ist mir so bisher noch nicht aufgefallen,
bisher war es auch in der Simulation immer gut.
Aber diesen Test kann ich ja auch im Wohnzimmer machen, zur Bewertung wird doch sicher VFAS+ genommen, oder?
Interessant war die Erkennung bei Open Pilot gelöst, dort wurde sogar der Unterschied zwischen HVLipo´s und normalen Lipo´s ausgewertet, was aber eben auch nur gut klappt, wenn man einen wirklich vollen Akku anschließt.
In der Praxis ist das ja der Normalfall.
Ich habe mir dein Script dort noch nie angesehen, weiß jetzt nicht was Du auswertest,
dein Tempo degradiert mich zum dummen User.
Grüße,
Andreas
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Re: Taranis Lua Telemetry Script für OpentX 2.2.0 : Änderungen, Erweiterungen ...

12:58 ,Di 17. Okt 2017,

Der APM / Teensy bringt keine Einzelzellen Spannung mit.. daher ist nur ein "dummes" Dividieren angesagt... Halt zum richtigen Zeitpunkt (VFas muss "stabil" Anliegen)
Gruß Dirk
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Re: Taranis Lua Telemetry Script für OpentX 2.2.0 : Änderungen, Erweiterungen ...

13:21 ,Di 17. Okt 2017,

Eine Einzelzellen Überwachung habe ich sonst auch nirgends auf einem Kopter.
Das ist für mich Standard, irgendwie ist es halt trotzdem einfacher auf einen Einzelzellenwert zu schauen,
anstatt immer im Kopf durch 2,3, oder.... zu dividieren, deswegen scheint mir das auch dividiert noch sinnvoll.
Bei den meisten Kopter bekommt man die Anzeige ja kaum mit,
bei meinem Long Range Kopter fällt einen da viel auf, da man hier nur gemütlich den Kopter durch den Raum schiebt.
Grüße,
Andreas
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Re: Taranis Lua Telemetry Script für OpentX 2.2.0 : Änderungen, Erweiterungen ...

18:40 ,Di 17. Okt 2017,

Hast du am Kopter auch das Problem, das die errechnete Einzelspannung nicht paßt oder nur in der Sim ?
( Ich hoffe letzteres .. .ansonsten habe ich schon eine Idee, wie ich das ausbügeln könnte ;) )
Gruß Dirk
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Re: Taranis Lua Telemetry Script für OpentX 2.2.0 : Änderungen, Erweiterungen ...

19:30 ,Di 17. Okt 2017,

Jetzt bin ich zufrieden ;)
LUA hat wohl einige Probleme mit der Zuweisung von Variablen nach dem Motto

a = xy
b = a

Einen weiteren Check in die Erkennung eingebaut, damit der Gütezähler nicht bei 0V hochgezählt wird und ein eigenes Einlesen von VFas ....
damit klappt es nun auch sauber in der Sim ;)

Bitte einmal checken:
* Einzelzellenberechnung
* GPS-Radar nach dem Armen, ob der Pfeil wieder sichtbar und richtig arbeitet, wenn der Kopter nach dem Armen bewegt wird (die GPS Daten müssen sich ändern, also ein paar Meter mit dem Kopter spazieren gehen ;) )
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Gruß Dirk
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Re: Taranis Lua Telemetry Script für OpentX 2.2.0 : Änderungen, Erweiterungen ...

20:38 ,Di 17. Okt 2017,

Zumindest in der Sim klappt es mit den Einzelzellen viel besser,
das GPS Radar verschwindet noch.
-Ich glaube ich muß umziehen, ich benötige dringend eine Flugwiese in der Nähe,
ich schaffe es sonst nie, mal einen Life Test hinzubekommen.
Wenn es gar nicht anders geht, werde ich mir den Kopter als Hot aufsetzen und da mit spazieren gehen.-
Grüße,
Andreas
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Taranis Lua Telemetry Script für OpentX 2.2.0 : Änderungen, Erweiterungen ...

20:56 ,Di 17. Okt 2017,

einfach den Kopter unter freien Himmel : Funke an, wartem bis genügend Sats zu sehen sind, armen und den Kopter 10 m weiter weg stellen... Dann sollte der Pfeil wieder zu sehen sein: relativ zur Arming Position Du musst noch nicht einmal abheben
Gruß Dirk
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Re: Taranis Lua Telemetry Script für OpentX 2.2.0 : Änderungen, Erweiterungen ...

21:41 ,Di 17. Okt 2017,

ich werde versuchen, es morgen nach Feierabend genau so zu machen......
Grüße,
Andreas
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Re: Taranis Lua Telemetry Script für OpentX 2.2.0 : Änderungen, Erweiterungen ...

18:06 ,Mi 18. Okt 2017,

So, heute bin ich dann zur Belustigung der Nachbarn, mit dem CX20 im Garagenhof Gassi gelaufen.

Also, das Dreieck bleibt in Betrieb, und bewegt sich auch im Feld, und auch die Spitze dreht sich.
Das automatische Disarming nach 10 Sekunden war für eine genauere Beobachtung aber hinderlich.
Aber im Groben geht es so wie es soll.
Genaueres muß ich dann erfliegen, was hier nicht ganz so gut geht,
der Rentner von nebenan hat mir dann auch noch von seiner aktiven Modellflug Zeit erzählt,
so lernt man dann auch die Nachbarn besser kennen......
Grüße,
Andreas
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18:06 ,Mi 18. Okt 2017,

Hallo Dirk,

habe grad die Teensy V8 aufgespielt und mal getestet. Komischerweise dreht sich zwar der Richtungspfeil aber irgendwie unlogisch. Fliege ich z.B. im Winkel von ca. 45° zur Startposition, dann dreht sich der Pfeil kurz in die 45° Richtung aber nur kurz und geht dann wieder in die Ausgangsposition zurück also auf 0°. Weiterhin ist bei mir die m Anzeige in dem Quadrat am unteren komplett ohne Funktion. und steht grundsätzlich auf 0.

Bild

Bild

Und nicht an den 12V stören die angezeigt werden. Der Lipo hatte 12,5V beim Start was ich mit einem MG gemessen habe aber das Powermodul hat sich mal wieder am CX-21 verstellt...

Many Greetz
Baumi
Runter kommen sie immer :shock:

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