Taranis Lua Telemetry Script für OpentX ab 2.2.0 / 2.2.1 : Änderungen, Erweiterungen ...

FrSky Taranis, Walkera Devo, Spectrum, Turnigy usw.
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Re: Taranis Lua Telemetry Script für OpentX 2.2.0 : Änderungen, Erweiterungen ...

19:48 ,Di 10. Okt 2017,

Hallo Dirk,
ich habe das LOG mal durch den Simulator von Open TX 2.1 geschickt.
dort wird oben in der Stausleiste der aktuelle Mode angezeigt.
Wechselt auch so, wie ich am Sonntag geflogen bin.
CX20-OTX2,1.jpg
Hast Du noch den Companion von 2.1 installiert?
Ich könnte Dir dann auch die Dateien schicken, wie Du die brauchen könntest.
Zuletzt geändert von Fandi am 20:32 ,Di 10. Okt 2017,, insgesamt 1-mal geändert.
Grüße,
Andreas
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Re: Taranis Lua Telemetry Script für OpentX 2.2.0 : Änderungen, Erweiterungen ...

20:05 ,Di 10. Okt 2017,

Und hier mal, wie es mit 2.2 aussieht:
eigentlich nur ein paar Darstellungsfehler.
Die Flugmodes passen.
CX20-OTX2,2.jpg
Grüße,
Andreas
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Re: Taranis Lua Telemetry Script für OpentX 2.2.0 : Änderungen, Erweiterungen ...

20:14 ,Di 10. Okt 2017,

DeWe hat geschrieben: Kannst du mal bitte folgendes auf dem RPM loggen:
Funke an, Lipo ans Modell , GPS Daten abwarten - den Kopter einmal im Kreis drehen ( Dann erkenne ich wann du loslegst ; ) )
10 Sec warten und dann alle 2 Sekunden den Flugmode umschalten
Ich brauche dann genau, welcher Flugmode zu welcher Zeit aktiv war
( also in etwas : beim EInschalten : Stabilize ... nach 10 Sec Acro, Poshold ....
mache ich natürlich gerne, muß aber echt sehen, wann ich es schaffe.....
selbst das WE ist dicht :-(
werde aber versuchen ,meine Hausaufgaben zu machen
Grüße,
Andreas
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Re: Taranis Lua Telemetry Script für OpentX 2.2.0 : Änderungen, Erweiterungen ...

20:45 ,Di 10. Okt 2017,

Nabend,

@Dirk: Wenn Du testen willst, dann kann ich Dir einen Teensy schicken - hab meine ja alle nach dem Umstieg auf Craft&Theory ausgebaut. Die liegen aktuell alle in einer Bastelkiste.
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DeWe
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Re: Taranis Lua Telemetry Script für OpentX 2.2.0 : Änderungen, Erweiterungen ...

21:08 ,Di 10. Okt 2017,

@Stefan ...
das wäre schon hilfreich ...
lass dir aber Zeit : ich muss mir dafür noch einen X4rsb bestellen und bin nur am WE zu Hause um das Zeug mitzunehmen ....
Immo probiere ich mit dem Log noch etwas zu entlocken ... trotz manueller Bitschieberei, von dem was man im Log sieht ...

Code: Alles auswählen


bit32.rshift(0x0000000000083008,12)
131
bit32.rshift(0x0000000000081008,12)
129
bit32.rshift(0x0000000000081208,12)
129
bit32.rshift(0x0000000000081008,12)
129
bit32.rshift(0x0000000000081008,12)
129
bit32.rshift(0x0000000000080220,12)
128
bit32.rshift(0x0000000000080420,12)
128
bit32.rshift(0x0000000000080410,12)
128
bit32.lshift(8,12)
32768
bit32.rshift(52224,12)
12
bit32.Band(12,15)
[string "bit32.Band(12,15)"]:1: attempt to call field 'Band' (a nil value)
bit32.band(12,15)
12
bit32.rshift(36870,12)
9
bit32.rshift(53259,12)
13
bit32.rshift(60416,12)
14
bit32.rshift(49151,12)
11
bit32.rshift(32770,12)
8
bit32.rshift(0x0000000000081208,12)
129
bit32.band(0x0000000000081208,4095)
520
bit32.rshift(12288,12)
3
Irgenwie fehlt mir im Moment der Acha Effect ....zumal ich auch nicht weiß, was das Script wirklich in der 2.1 sah oder zu Gesicht bekommmen hat .... ist im Moment Glaskugelputzen angesagt ... oder im Trüben fischen

komme ich hier auf keinen grünen Zweig ... jedenfalls im Moment nicht ...
Gruß Dirk
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Re: Taranis Lua Telemetry Script für OpentX 2.2.0 : Änderungen, Erweiterungen ...

21:16 ,Di 10. Okt 2017,

x4rsb hab ich noch 4 Stück Originalverpackt hier - geht schneller wie aus China. Kann ich mir wieder nachbestellen.
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Re: Taranis Lua Telemetry Script für OpentX 2.2.0 : Änderungen, Erweiterungen ...

21:20 ,Di 10. Okt 2017,

@Stefan

Rest via PM wegen PP Adresse
Gruß Dirk
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Re: Taranis Lua Telemetry Script für OpentX 2.2.0 : Änderungen, Erweiterungen ...

22:30 ,Di 10. Okt 2017,

Wenn ich die Erklärung vom Teensy mal richtig interpretiere, dann sollte der FM im Parameter FUEL stecken....

leider gibt das Log an dem Parameter nichts her ... sprich er wird nicht angesprochen ...

The interface between the APM/PixHawk and the FrSky X series receiver is a small Teensy 3.1 board running a custom protocol translator from Mavlink to SPort telemetry.

Almost all the parameters on the normal telemetry screens of the Taranis X9D are correct, with some exceptions (RPM and T2), that combine multiple values on a single field.

Cell ( Voltage of Cell=Cells/(Number of cells). [V])

Cells ( Voltage from LiPo [V] )

A2 ( HDOP value * 25 - 8 bit resolution)

A3 ( Roll angle from -Pi to +Pi radians, converted to a value between 0 and 1024)

A4 ( Pitch angle from -Pi/2 to +Pi/2 radians, converted to a value between 0 and 1024)

Alt ( Altitude from baro. [m] )

GAlt ( Altitude from GPS [m])

HDG ( Compass heading [deg]) v

Rpm ( Throttle when ARMED [%] *100 + % battery remaining as reported by Mavlink)

VSpd ( Vertical speed [m/s] )

Speed ( Ground speed from GPS, [km/h] )

T1 ( GPS status = ap_sat_visible*10) + ap_fixtype )

T2 ( Armed Status and Mavlink Messages :- 16 bit value: bit 1: armed - bit 2-5: severity +1 (0 means no message - bit 6-15: number representing a specific text)

Vfas ( same as Cells )

Longitud ( Longitud )

Latitud ( Latitud )

Dist ( Will be calculated by FrSky Taranis as the distance from first received lat/long = Home Position )

Fuel ( Current Flight Mode reported by Mavlink )

AccX ( X Axis average vibration m/s?)

AccY ( Y Axis average vibration m/s?)

AccZ ( Z Axis average vibration m/s?)
Gruß Dirk
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Re: Taranis Lua Telemetry Script für OpentX 2.2.0 : Änderungen, Erweiterungen ...

21:05 ,Mi 11. Okt 2017,

@Fandi
Das Problem habe ich auch schon mit "Alt" festgestellt : wenn die Telemetry Sensoren nicht im Modell hinterlegt sind, reagiert die Simulation nicht auf Änderungen der entsprechenden Werte.
Nachdem bei mir sich nichts ändert :
Hast du das 2. Script schon einmal bei dir in Sim ausprobiert und dein Log drüber gejagt (wo sich die 77 ändern sollte)
Gruß Dirk
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Re: Taranis Lua Telemetry Script für OpentX 2.2.0 : Änderungen, Erweiterungen ...

21:24 ,Mi 11. Okt 2017,

Moment mache ich mal eben.....
-------------------------------------------------
Was sich nun änderst sind die Zahlen neben dem Flugzeug, wird wohl der Mode hinter versteckt sein.
wenn ich es richtig deute:
1 Stabilize
3 Alt_Hold
6 Loiter
7 RTH

Mehr Modes fliege ich auf dem CX20 nicht
Grüße,
Andreas
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Re: Taranis Lua Telemetry Script für OpentX 2.2.0 : Änderungen, Erweiterungen ...

21:39 ,Mi 11. Okt 2017,

Ich hatte heute noch was anderes interessantes:
Bei meinem Wing, beim testen in der Werkstatt, 7 gefundene Sat (aus dem Konfigurator ausgelesen)
Anzeige über den Balken =911, wenn gearmt ist, nicht schlimm, aber warum hier so, beim Fliegen mit einem Kopter ist es anders.
Grüße,
Andreas
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Re: Taranis Lua Telemetry Script für OpentX 2.2.0 : Änderungen, Erweiterungen ...

21:42 ,Mi 11. Okt 2017,

Bitte noch mal den Test mit Stabilize, Althold etc.
a) wenn gearmt und b) wenn genügend Sats da sind

Das sich die Zahlen ändern, ist doch schon mal Super... dann sind wir auf dem richtigen Weg und wir können das Script evtl doch zusammen packen ;). Den Code bekomme ich schon noch kleiner ;)
Gruß Dirk
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Re: Taranis Lua Telemetry Script für OpentX 2.2.0 : Änderungen, Erweiterungen ...

21:46 ,Mi 11. Okt 2017,

DeWe hat geschrieben:Bitte noch mal den Test mit Stabilize, Althold etc.
a) wenn gearmt und b) wenn genügend Sats da sind
Jetzt bei dem CX20 (Teensy) oder das Wing (INAV)?

das Wing ist halt noch nicht fertig, habe gerade noch Probleme mit dem FPV.
Empfang in der Werkstatt eher ungünstig, zwar 7-8 Sat´s, aber Position springt.
HDOP eher 3-4

Der CX20 wurde ja bei guten Bedingungen geflogen, das waren schon gute Bedingungen.
Arming und Disarming sind nicht zu erkennen.
Die Flugmodes ändern sich hier deswegen nicht.
Zuletzt geändert von Fandi am 21:49 ,Mi 11. Okt 2017,, insgesamt 1-mal geändert.
Grüße,
Andreas
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Re: Taranis Lua Telemetry Script für OpentX 2.2.0 : Änderungen, Erweiterungen ...

21:47 ,Mi 11. Okt 2017,

Kopter ;)
Gruß Dirk
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Re: Taranis Lua Telemetry Script für OpentX 2.2.0 : Änderungen, Erweiterungen ...

21:49 ,Mi 11. Okt 2017,

Der CX20 wurde ja bei guten Bedingungen geflogen, das waren schon gute Bedingungen.
Arming und Disarming sind nicht zu erkennen.
Die Flugmodes ändern sich hier deswegen nicht.

Gute Bedingungen, sind beim CX20 im Freien immer mehr als 15 Sat,
fliege mit BN880
Grüße,
Andreas
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Re: Taranis Lua Telemetry Script für OpentX 2.2.0 : Änderungen, Erweiterungen ...

22:20 ,Mi 11. Okt 2017,

Dann probiere das Script mal aus, ob dir hier die richtigen Modes angezeigt werden ... ( unter der Simu bekomme ich nichts .. .) aber ich vermute, das hier die Simu nicht ganz mit spielt
Gruß Dirk
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Re: Taranis Lua Telemetry Script für OpentX 2.2.0 : Änderungen, Erweiterungen ...

22:27 ,Mi 11. Okt 2017,

Ich bekomme es ja simuliert.....
Jetzt wird nur noch "---" angezeigt
also 3 Minus hintereinander
Grüße,
Andreas
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Re: Taranis Lua Telemetry Script für OpentX 2.2.0 : Änderungen, Erweiterungen ...

23:20 ,Mi 11. Okt 2017,

Jaaaaa ......
das kommt davon,wenn man nicht dieRückmeldungen abwartet und noch einiges probiert....

Habe da mal was gebastelt ;)
Muss das ganze noch in das andere Script mergen ... dann sind wir wieder in einem Script ... ich denke, das ist locker zu schaffen ;)

Hier noch einmal ein Wurf ... incl ein billiges Berechnen der Zellenspannung
( ! Wenn eine Zelle zusammenbricht, kann ich das natürlich nicht erkennen )
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Gruß Dirk
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Re: Taranis Lua Telemetry Script für OpentX 2.2.0 : Änderungen, Erweiterungen ...

08:26 ,Do 12. Okt 2017,

DeWe hat geschrieben:Jaaaaa ......
das kommt davon,wenn man nicht dieRückmeldungen abwartet und noch einiges probiert....
Das kann auch an mir liegen, da ich den 2. Absatz in der Änderung hin zu gefügt habe.....

Akku Einzelzellen Überwachung kann bei mir nicht gehen, da ich ja nur die Gesamtspannung auf dem Sensor habe,
da muß ich halt meinem Lademanagment vertrauen......

Script kann ich erst wieder am Abend testen.....
Grüße,
Andreas
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Re: Taranis Lua Telemetry Script für OpentX 2.2.0 : Änderungen, Erweiterungen ...

20:09 ,Do 12. Okt 2017,

btw.:
Was bringt das Log für komische GPS Daten ?

-0.117xxx, -0.85xxx ???

In welcher Tiefsee wohnst du und... wie kommt man da an die Oberfläche zum fliegen ? :mrgreen:
Gruß Dirk
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Re: Taranis Lua Telemetry Script für OpentX 2.2.0 : Änderungen, Erweiterungen ...

20:28 ,Do 12. Okt 2017,

DeWe hat geschrieben:btw.:
Was bringt das Log für komische GPS Daten ?

-0.117xxx, -0.85xxx ???

In welcher Tiefsee wohnst du und... wie kommt man da an die Oberfläche zum fliegen ? :mrgreen:
Was willst Du mir jetzt da mit sagen?
wenn ich das über den Companion auf Google Earth auswerte sieht es sehr gut aus.
Alt.jpg
Hier die GPS gemessene Höhenlinie,
Beide Flüge sind auf ca 190m üMM gestartet, und max 90m über Grund geflogen.
Was bekommst Du den angezeigt?

In der Simulation sehen die die Flugmodes sehr gut aus.
Kommen so wie ich auch geflogen bin.
Grüße,
Andreas
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Re: Taranis Lua Telemetry Script für OpentX 2.2.0 : Änderungen, Erweiterungen ...

21:50 ,Do 12. Okt 2017,

Alt geht ja ---- das Script hat nun 2 Alt-Messungen: Einmal Alt über das Baro ( sofern vorhanden) und einmal GPSAlt ... (Alt-Messung immo hier inm Teensy eingestellt)
Muss/kann man selber ein und ausschalten, dadurch bleiben die Widget kleiner ...

GPS :
-Alos wennich die Daten, welche bei mir reinkommen dierkt in Google Map reinklopfe, bekomme ich ich einen Pin, direkt an die Stelle wo ich stehe ,
wenn ich deine GPS Daten ( beide mit - am Anfang und führender 0 vor dem Komma) rein klopfe, komme ich dort raus :
gps_daten_unplausibel.GIF

Wenn ich die fehlenden Sensoren zu Fuss einrichte ... bekomme ich wenigstens nun was angezeigt .... soweit geht es schon einmal :
Script_bisher.GIF
Wie klappt in the real life die Anzeige der Einzelzellen-Spannung ? Irgendwie überholt sich hier das Script in der Simu .... Paßt das bei dir am Modell?

Das "Armed"bit und die GPS Daten passen noch nicht ganz .. Wenn die 2 Punkte erledigt sind, sollte es eigentlich auch mir einemTeensy laufen

Bitte einmal am lebendigen Objekt testen ..
Dateianhänge
Teensy (5).zip
(7.55 KiB) 314-mal heruntergeladen
Script_bisher.GIF
Gruß Dirk
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Re: Taranis Lua Telemetry Script für OpentX 2.2.0 : Änderungen, Erweiterungen ...

22:35 ,Do 12. Okt 2017,

Das mit dem GPS wundert mich,
im LOG findet man ja die Darstellung 51.2xxxxx,7.0xxxxxx (steht genau so in der Tabelle)
wenn ich in Maps nach 51.2,7.0 suche bin ich ca. 5km entfernt meines Startplatz,
und nicht irgendwo im Atlantik, bei Afrika.
Höhe war die geloggte GPS Höhe, nicht der Baro Wert.

Test am lebenden Objekt kommt, ich gebe mir Mühe das es bald klappt.
Grüße,
Andreas
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Taranis Lua Telemetry Script für OpentX 2.2.0 : Änderungen, Erweiterungen ...

22:43 ,Do 12. Okt 2017,

Im Simulator sieht es schon sehr gut aus,
Home wird abgehackt, Sat Anzahl ausgegeben.
Flugmodes passen.
Nur das Dreieck im Radar verschwindet nach dem Arming.
Teensy7.jpg
Jetzt sehe ich auch was Du im GPS meinst,
das ist der Sensor Wert, der scheint nicht richtig dargestellt zu werden.
Im Companion wir es aber im Log Analyzer richtig dar gestellt.
Grüße,
Andreas
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Re: Taranis Lua Telemetry Script für OpentX 2.2.0 : Änderungen, Erweiterungen ...

23:00 ,Do 12. Okt 2017,

Am dem issues bin ich gerade dann.... nur passen die GPS Daten irgendwie nicht, daher ist der Pfeil nach dem Armen weg... Die GPS Anzeige ist nun schon geändert ( die Änderungen kommen noch heute Nacht....) Auch macht die Simu noch Probleme mit dem Einzelzellenspannung... das wäre interessant. Wie sich das am Kopter verhält...
Gruß Dirk

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