Pixhawk 2 speed auf switch
Verfasst: 18:10 ,Mo 4. Mai 2020,
Wenn ich in den Basic Parametern den Throttle_max verändere
bekomme ich diese Änderung ja sowohl im Manual Mode, als auch in den Auto Modes.
Ziemlich ungeschickt beim Rover, im Manual ist er mir dann zu langsam wenn Auto Mode passt und
umgekehrt.
Eine Änderung von Cruise_speed (bei mir zumindest ist Throttle_Max ausschlaggebend) bringt da nix.
Bleibt also nur 2 verschiedene Geschwindigkeiten auf einen
Schalter an der Funke zu legen.
Ich bin da aber im Netz nicht fündig geworden. Hat das schon
mal jemand realisiert ?
Dieser Beitrag bringt da nicht weiter
https://ardupilot.org/rover/docs/rover- ... speed.html
bekomme ich diese Änderung ja sowohl im Manual Mode, als auch in den Auto Modes.
Ziemlich ungeschickt beim Rover, im Manual ist er mir dann zu langsam wenn Auto Mode passt und
umgekehrt.
Eine Änderung von Cruise_speed (bei mir zumindest ist Throttle_Max ausschlaggebend) bringt da nix.
Bleibt also nur 2 verschiedene Geschwindigkeiten auf einen
Schalter an der Funke zu legen.
Ich bin da aber im Netz nicht fündig geworden. Hat das schon
mal jemand realisiert ?
Dieser Beitrag bringt da nicht weiter
https://ardupilot.org/rover/docs/rover- ... speed.html