CX-21 PIDs und (vielleicht) ein Problem mit dem Powermodul
Verfasst: 17:22 ,Sa 7. Okt 2017,
Hallo alle miteinander,
Zwischenzeitlich habe ich mir ja auch einen CX-21 zusammengezimmert.
Ich nutze den Q380 Frame, die empfohlenen Motoren nebst 1038er Props von Gemfan und ein APM mini 3.1
Als ESC nutze ich einen 4-fach QBrain 25A, den ich auf BLHeli umprogrammiert habe.
konzipiert ist das ganze als ein FPV Modell mit fest installierter Kamera (kein Gimbal o.ä.)
Soweit, so gut. Fliegen tut er auch, allerdings habe ich zwei Probleme
1. PID-Werte
Ich denke, die PID Werte stimmen nicht. Nach einem ersten Flug mit den Standardwerten habe ich die Parameter von Hans aufgespielt.
Damit flog er deutlich besser, kam aber trotzdem immer mal ins "Trudeln".
Dann habe ich andere Werte aufgespielt und zwar
RATE_PIT_D,0.0035
RATE_PIT_I,0.03
RATE_PIT_IMAX,1000
RATE_PIT_P,0.085
RATE_RLL_D,0.0035
RATE_RLL_I,0.03
RATE_RLL_IMAX,1000
RATE_RLL_P,0.085
RATE_YAW_D,0
RATE_YAW_I,0.02
RATE_YAW_IMAX,1000
RATE_YAW_P,0.15
RC_FEEL_RP,10
Damit flog er dann noch ein bisschen besser, wobei ich nicht weiß an welcher Stelle ich tunen soll... Wenn ich das Flugverhalten beschreiben soll, dann wie folgt:
Er hovert sauber in der Luft
Beim Geradeausflug sieht das eigentlich auch ganz sauber aus, aber wenn ich die Sticks loslasse, dann bleibt er nicht einfach stehen wie mein CX-20, sondern kommt so "wellenartig" nach 2-3 Wellenschlägen zum Stehen.
Dasselbe beobachte ich beim Seitwärtsflug.
Beim Sinkflug schaukelt er sich irgendwie auf, es sei denn ich mache das ganz langsam.
Wenn jemand eine Idee hätte, an welchem Wert ich hier drehen müsste, wäre ich dankbar!
2. Powermodul
Ich habe ein Powermodul verbaut und auch richtig verkabelt. Werte kommen an und werden mir über die Telemetrie angezeigt.
Ich habe das Modul auch kalibriert, stelle allerdings fest, dass die Amperewerte sich offenbar ständig verstellen. Das erste mal ist mir das aufgefallen, dass die angezeigte Batteriekapazität dermaßen schnell absank, dass es nur eine Fehlmessung sein konnte. Kein Wunder, beim Abschluss an den PC wurden mir plötzlich Werte von 250 Ampere angezeigt.
Spricht das für ein defektes Powermodul oder hat der APM irgendwie Probleme?
VG
Kay
Zwischenzeitlich habe ich mir ja auch einen CX-21 zusammengezimmert.
Ich nutze den Q380 Frame, die empfohlenen Motoren nebst 1038er Props von Gemfan und ein APM mini 3.1
Als ESC nutze ich einen 4-fach QBrain 25A, den ich auf BLHeli umprogrammiert habe.
konzipiert ist das ganze als ein FPV Modell mit fest installierter Kamera (kein Gimbal o.ä.)
Soweit, so gut. Fliegen tut er auch, allerdings habe ich zwei Probleme
1. PID-Werte
Ich denke, die PID Werte stimmen nicht. Nach einem ersten Flug mit den Standardwerten habe ich die Parameter von Hans aufgespielt.
Damit flog er deutlich besser, kam aber trotzdem immer mal ins "Trudeln".
Dann habe ich andere Werte aufgespielt und zwar
RATE_PIT_D,0.0035
RATE_PIT_I,0.03
RATE_PIT_IMAX,1000
RATE_PIT_P,0.085
RATE_RLL_D,0.0035
RATE_RLL_I,0.03
RATE_RLL_IMAX,1000
RATE_RLL_P,0.085
RATE_YAW_D,0
RATE_YAW_I,0.02
RATE_YAW_IMAX,1000
RATE_YAW_P,0.15
RC_FEEL_RP,10
Damit flog er dann noch ein bisschen besser, wobei ich nicht weiß an welcher Stelle ich tunen soll... Wenn ich das Flugverhalten beschreiben soll, dann wie folgt:
Er hovert sauber in der Luft
Beim Geradeausflug sieht das eigentlich auch ganz sauber aus, aber wenn ich die Sticks loslasse, dann bleibt er nicht einfach stehen wie mein CX-20, sondern kommt so "wellenartig" nach 2-3 Wellenschlägen zum Stehen.
Dasselbe beobachte ich beim Seitwärtsflug.
Beim Sinkflug schaukelt er sich irgendwie auf, es sei denn ich mache das ganz langsam.
Wenn jemand eine Idee hätte, an welchem Wert ich hier drehen müsste, wäre ich dankbar!
2. Powermodul
Ich habe ein Powermodul verbaut und auch richtig verkabelt. Werte kommen an und werden mir über die Telemetrie angezeigt.
Ich habe das Modul auch kalibriert, stelle allerdings fest, dass die Amperewerte sich offenbar ständig verstellen. Das erste mal ist mir das aufgefallen, dass die angezeigte Batteriekapazität dermaßen schnell absank, dass es nur eine Fehlmessung sein konnte. Kein Wunder, beim Abschluss an den PC wurden mir plötzlich Werte von 250 Ampere angezeigt.
Spricht das für ein defektes Powermodul oder hat der APM irgendwie Probleme?
VG
Kay