KOPTERFORUM . AT

... sodele, Hausaufgaben gemacht:

1. Funke so programmiert, dass zwischen den Flugmodis geschaltet werden kann, nicht mehr gedreht.

2. Geo Fence mit RTH aktiviert.

3. Um zu armen, braucht es funktionsfähiges GPS ( sprich gutes GPS Signal ).

4. FS für den nicht-verbunden- Fall mit RTH eingestellt

.... und 5. bei POSHOLD Simple Mode eingestellt.

Habe ich was vergessen?

Zur "Hardware":
Warte noch auf die bestellten Karbon Beinchen; nach deren Montage ( 2 hatte es dahingerafft ) sowie der 4 neuen Props kann es wieder in die Luft gehen...

Wenn du das Lipo drauf oder drunterschnallst, bitte überprüfen ob der Kopter noch in der Waage ist... Ansonsten den Lipo ein wenig versetzen.

Das ständige Leuchten der GPS LED sagt nur aus, das genügend Satelliten in Sicht sind, jedoch noch nicht, das die Position bestimmt werden konnte. Wenn er sich nicht armen läßt einfach ein wenig länger warten und später noch mal probieren

... schon klar, Dirk - trotzdem Danke für den Hinweis.

Der FPV Monitor zeigt nach kurzer Zeit bereits 8 - 14 Sats an.
So bei 10 Sats denke ich, man hat ruhigen Gewissens die Starterlaubnis...

Gutes Gelingen
Ich hoffe, das die Probleme damit gelöst sind.
Nach dem ersten Flug auf alle Fälle bitte das Log vom Kopter ziehen und schauen, ob es darin noch Probleme irgendwelcher Art gibt. Ist zwar etwas umständlich, aber lieber so, als einmal mehr die Springerde küssen.

So. Von unserem Patienten gibts jetzt auch neue Erkenntnisse, wenn man das so nennen kann.

-Der HDOP war immer so um 1,3-1,7.
-Trotzdem steht er im PosHold nicht und driftet ab(heute jedenfalls, bei Windstille).
-Der Geofence ist aktiv auf RTH und funktioniert auch. Das wurde mit der Maximalflughöhe getestet.
Er geht dann in RTH.
-Manchmal geht er beim Aktivieren des RTH(immer so im Abstand um die 50 m vom Piloten) in einen Steigflug auf die programmierte Höhe von 30m, manchmal aber auch nicht und sinkt nur dort ab, wo er gerade steht. Wenn man nicht zu dicht am Boden ist, kann man ihn durch Wechsel auf Stabilize mit Vollgas noch abfangen.

Magerer Input, ich weiss...

Lass mal das Log sehen ....
Was macht der Kopter im Loiter? ISt ja mehr oder weniger das Selbe wie Pos-Hold ....
Einfach sinken -> nachdem er schon eine Strecke zurück geflogen ist oder direkt vom Fleck weg?
Hier wären deine Geofence Parameter mal interessant ... RTH nur auf Höhe sagt erst mal nichts aus, ob du dort nur "Land" eingerichtet hast, oder "RTH & Land" Letzteres bedeutet, das wenn er nicht nach Hause kommen kann (z.B: zu starker Wind) , er als letzte Möglichkeit landet. Nur Land ... ist klar : Landen und gut ist...

Im Loiter steht er etwas besser,
Wetter war prima, kein Wind. Bis auf die Sonnenwinde.....die hatte ich im Verdacht und war grade mit meinem Hexa fliegen-alles top, steht in der Luft und driftet nicht, macht RTH wie er soll...
Ich habe seinerzeit im MP den Geofence auf 100m Höhe und 150m Abstand mit Option RTH gesetzt.
HDOP GOOD steht auf 180
Log habe ich nicht, da Copter nicht vor mir.
Beim RTH geht er, wenn er spinnt, auf der Stelle runter, und das auch sehr flott, sodass mein Kumpel ihn nur mit Müh und Not per Wechsel auf Stabilize abfangen konnte.
DAS macht er aber nicht immer....
Kann nur die Daten nennen, wie ich ihn im MP programmiert habe.
Und damit ist er bis zum Verkauf top geflogen.

Dornierfan hat geschrieben:Beim RTH geht er, wenn er spinnt, auf der Stelle runter, und das auch sehr flott, sodass mein Kumpel ihn nur mit Müh und Not per Wechsel auf Stabilize abfangen konnte.

Liegt der Schwamm noch auf dem Barometer?

Der FC wurde noch nie aufgeschraubt-und er hat ja bis vor kurzem auch top funktioniert...heraus fallen ist unmöglich.

Ohne Logfile rätsel wir noch lange rum.

Weiss ich selber. Hatte die Problematik ja eingangs bereits angesprochen.

Werde den Copter demnächst in den Fingern haben, selber fliegen und das logfile hier posten.
Damit das hier mal fertig wird....

Hallo Admins,

bitte die Beiträge ab 17.9. 13:30 Uhr in den korrekten thread verschieben - denn das ist ein anderer Fall!

Das wäre dieser thread:
http://kopterforum.at/viewtopic.php?f=5 ... 189#p58149

Danke

hmmm - keine Reaktion eines Admin, und ich bin es nur von einem anderen Forum, ha.
Warscheinlich bin ich zu ungeduldig. Das wirds sein.

Anyway, jetzt wieder ein Beitrag zum original "anse - crash cx21":

Also es war ja keinerlei Sicherheit eingestellt. Fangen wir doch mal mit dem Zaun an, dachte ich mir.
Ich aktivierte ihn mit Höhe 100 M sowie Weite 100 M - also ganz moderat; eben zum testen.
Damit wollte der Copter aber nicht mehr armen - hä?
( Der will seine Freiheit, ha )

Also rückgängig gemacht und schon wird er wieder bereit. Komisch.

Ich kenne das vom meinem cx20, wenn ich dort die Werte zu hoch ansetze bewaffnet er sich auch nicht. Aber 100 * 100 mag auch er und wird bereit.

Vielleicht muss ja nur noch ein weiterer para geändert werden?

Hallo Anse,

hmmm - keine Reaktion eines Admin, und ich bin es nur von einem anderen Forum, ha.
Warscheinlich bin ich zu ungeduldig. Das wirds sein.

Tut mir leid mit dem Thread-Mix, bin zwar nicht admin,
aber ich versuche da gerade durchzublicken, um den
Teil ab dem 17.9. 13:30 Uhr in den korrekten thread
verschieben zu können.

Nur befürchte ich, das es chronologisch im Paralell-Thread
dann nicht mehr passt. Mal sehen was wir da machen können.

Das nachträgliche hin und herschieben führt nur zur Verwirrung im anderen Thread mit nachfolgenden Protesten und ist heikel wie Wolfgang schon ansprach. Sinnvoller wäre es die derzeitige Lage darzulegen da ja mittlerweile diese nicht mehr dem Threadtitel entspricht sondern anderes behandelt

Gruß Hans

Um dein Arming Issue kurz zu erläutern :
Du hast Geofence aktiviert. Das heißt, der Kopter armt nur, wenn er gültige Positionsdaten hat, was nicht allein an der Anzahl der verfügbaren Satelliten hängt (meisten hängt es am HDOP und Mag Wert)
Einfach länger warten oder die Position ein wenig ändern bzw. die Funke mal einen Meter weiter weg vom Kopter legen

Hallo Dirk,
hab das mit dem GeoZau mal bei meinem auch versucht, meiner armt auch nicht bringt was von EKF Variance ... hab dann nochmal Kompass kalibriert keine Besserung,
Geofence wieder raus und er fliegt sauber wie immer ....

mhh war ich da auch zu ungeduldig ?? hab aber schon lang gewartet und hatte 19 Sat und HDOP <0,7

... ja, hatte auch schon 14 Sats - das muss reichen für eine exakte Standortbestimmung!
So, das mag er nicht - er ist wohl arg freiheitsliebend....

Wenn du einen APM drin hast muss EKF dringend ausgeschaltet werden.

.. danke; nein, habbich nicht. Ist ein pixhawk.

Also - wenn schon der Geozaun nicht funktioniert - was kann ich denn als failsave einstellen?

Hallo Anse,

Batterie und RC-Failsafe würde ich nutzen und RTL damit einleiten.
GEO-Fence lass ich immer deaktiviert.
Wichtig ist das bei Funkabriss und Unterspannung
der Kopter nach Hause fliegt

Geofence wird er wohl auch mögen.
Ich würde bei so einem Issue ein kleines Netbook mit auf die Wiese nehmen und via Kabel oder Telemetrie anzeigen lassen, was ihm nicht gepaßt hat.
Ansonsten gibt es ja die Möglichkeit das Log auszulesen bzw. im Fall das man genauere Daten für einzelne Punkte haben möchte , das Log anzuweisen spezielle Daten detailierter zu loggen.
Häng doch bitte einmal das Log von dem Fehlversuch an.

Geofence gebe ich wenn dann nur bei der Höhe aber nicht horizontal.
Grund: Wenn ein Kopter mal so abtreibt das man ihn manuell nicht zurückholen kann dann stimmt was nicht.
Wird dann auch noch RTL aktiv und man sieht ihn kaum dann kann es sein das er dann ganz weg ist.

Er schaltet dann unvermutet in diesen Mode ohne das man es weiß und man ist ganz verdattert wenn er dann nicht mehr auf die Funke reagiert. Fliegt er dann noch falsche Richtung oder es steht ein Hoher Baum in der Fluglinie dann war es das.
Daher habe ich auch Auto RTL nur bei Funkabriss eingestellt. Bei Manuellen Flug wenn er weit wet ist schalte ich wenn dann selbst auf RTL wo ich darauf vorbereitet bin. Das finde ich besser als er macht es in unpassenden Moment.
Früher bin ich mit dem CX-20 mit Vollgas in den Geofence "gerast", das heisst voller Fluggeschwindigkeit die man bei z.b. 200 Meter nur schwer abschätzen kann. Es gab ihm da jedesmal einen mächtigen Ruck und er zappelte und verlor einige Meter Höhe bis er sich stabilisierte und zurückkam. Dachte schon an einen Absturz. Daher erst mal Speed weg, dann RTL und sofort gucken um Fehlverhalten auszuschließen und jederzeit zurückschalten zu können.
Gruß Hans


Gruß Hans