CX20 und Nova wirklich gleich

[Baumi]

Hallo,

wie wäre es mal ein Logfile hochzuladen. Vielleicht können wir daraus schon etwas mehr erkennen und den Fehler weiter eingrenzen.
Compass declkination bitte auch überprüfen wie schon geschrieben wurde.

Wenn Du nicht weißt, wie das mit den Logfiles geht, dann als Suchbegriff "Logfiles" hier im Forum verwenden.

Many Greetz
Baumi

[DIVA]

Zuletzt waren es sogar eher 15° . Was kann das denn sein?

wie oben schon paar mal geschrieben... was hast bei der Deklination eingestellt?

evtl auch noch die Ausrichtung im Mission Planner falsch eingestellt?

viele Grüße,
Fabian

Hallo Fabian!

wie geht das? Wo finde ich das und was wäre der richtige Deklinationswert?
Das sind bei uns hier im Norden nur 2° das kann ja nun nicht sooo viel ausmachen.

Das mit den Logfiles probiere ich heute Abend.

Gruß
Christian

[Baumi]

Hallo,

schaust Du hier

Many Greetz
Baumi

[DIVA]

Hier sind die letzten...

Gruß
Christian

[Baumi]

Hallo Christian,

danke für die Logs. Erkenne ich das richtig, dass das alles Logs sind als der Copter am Boden ist ? Also keinen Fluglog ???

Damit ist es echt schwer, etwas zu erkennen.

Many Greetz
Baumi

[DIVA]

Hi Baumi!

Eigentlich dachte ich nicht, dass die Bodenaufnahmen sind. Wie erkenne ich das?

Gruß
Christian

[DIVA]

Ich mache das mal anders. Ich nehme mal die Parameter von Hans auf den Kopter. Dann mache ich eine komplette Kalibrierung und lösche alle logs. Dann fliege ich ne Runde und zieh das log.

OK?

Sorry, dass ich hier so ein durcheinander habe.
Gruß
Christian

[Baumi]

Kein Problem. Mach das mal. Bin gespannt.....


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[DIVA]

So! Nun macht er keine Kreise mehr, aber er wabbelt und schauckelt und dreht sich. Ich hoffe das ist das richtige logfile.

Vielleicht findest Du ja was.

Gruß
Christian

[DIVA]

Jetzt habe ich den Kopter einigermaßen ruhig. Jetzt baue ich mal das RunCam Gimbal dran und schaue wie er sich dann so macht.

Gruß
Christian

[DIVA]

Hat jemand ein Blick in die logfiles geworfen? Irgend etwas Auffälliges?


Gruß
Christian

[Baumi]

Hallo,

also GPS Fehler etc. sehe ich nicht. HDOP Wert ist gut. Anzahl an sichtbaren Sats auch.

Aber. Bei dem letzten Log ein Crash nach ca. 15 Sekunden ????

Dann verwirt mich die Höhenangabe. Du bist lt. Barometer nie höher als 2 Meter geflogen ? Ist das Richtig ?

Blicke da bei Deinen Logfiles leider nicht durch

Many Greetz
Baumi

[DIVA]

Hallo Baumi!
Vielen dank für die Mühe. Hast Du nach den Drehbewegungen geschaut und was erkennen können? Er dreht sich ja ohne das ich den Steuerknüppel bewege.
Hm ich dachte ich wäre zuerst sofort gecrashed. Ja ich bin nur auf Augenhöhe geflogen. Die Höhe hält er gut. Wenn er sich aufgeschauckelt hätte wäre nicht so viel kaputt gegangen. Deshalb nur 2 m. Passt. War ja auch schon dunkel.

Gruß
Christian

[Baumi]

Hallo Christian,

macht er das nur im Loiter oder auch in allen anderen Flightmodes ? Das liest sich fast danach, als müßtest Du mal die PID Werte anpassen. Das ist aber eine Wisschenschaft für sich. Da tue ich mir imer sehr schwer aus der Ferne zu helfen.

Was für Propeller hast Du denn installiert ? Sind die gewuchtet ? Hast Du die 4 Trimmschalter auf der Funke wirklich in Mittelstellung ?

Leider läßt sich bei dem .bin Logfile nicht die max. Magfield Werte auslesen. Dazu müßtest Du nochmal ein .tlog herunterladen und hier reinsetzen. Dann kann ich da auch mal drüber schauen.

Many Greetz
Baumi

[DIVA]

Hallo Baumi!

Er macht das in allen modes. Props sind 9450 gewuchtet. Ich habe natürlich versucht so wenig wie möglich beim Testflug eizugreifen. Irgendwo hat die Kiste einen an der Murmel. Mein CX 20 so super stabil. Wenn ich die Parameter von CX 20 einspiele oder die von Hans fängt er an sich hochzuschauckeln. Mit weniger I und leicht gesenkten P Werten geht es dann. Ich trau mich gar nicht das schöne Gimbal anzubauen. Ich habe mitlerweile noch einige PID Werte angepasst. Jetzt geht es wirklich gut, nur das instabile yaw macht mir noch Sorgen.
Ich kann wenn das Wetter mitspielt morgen früh mal etwas fliegen und dann das log nochmal hochladen, nachher lade ich noch das tlog file hoch.
Gruß
Christian

[DIVA]

Ich scheitere gerade daran die Dämpfergummis aufzuziehen. Gibt es da einen Trick oder ein Werkzeug? Ich glaube das wird nichts mit dem morgendlichem AusFlug.
Anbei das Tlog. Ich musste es zu bin umbenennen da ich die Datei nicht hochladen konnte.

Gruß
Christian

[Baumi]

Hallo,

sorry für die späte Antwort. Bin erst grad dazu gekommen Dein tlog File anzuschauen. Die Magfield Werte sind auch im Rahmen. max. 325.

Was mir jetzt erst aufgefallen ist. Du nutzt Firmware 3.1.2. Die ist wirklich uralt aber deswegen nicht schlecht. Allerdings verzichtest Du damit auf diverse Flightmodes wie z.B. Position Hold und Drift.

Ich will es jetzt nicht beschreien aber die Paramter von Hans sind für FW 3.2 optimiert. Evtl. traust Du dir den Schritt zu auf die 3.2 umzusteigen. Aber Achtung - no way back !!!!

Auch zum FW Update gibt es hier bei uns dirverse Tipps. Einfach mal danach schauen....

Many Greetz
Baumi

[DIVA]

Hallo Baumi!
Nochmals vielen Dank für die Mühe.
Der Winter wird lang und kalt. Ich werde daher wohl bald ein Update auf 3.2. wagen. Muss ich glaube ich sowieso, wenn ich eine Telemetrie einbauen möchte? Heute hatte ich schön Zeit zum Probieren und glücklicherweise konnte ich die PID Werte so anpassen das die Nova nun stabil fliegt. Die Vorlesungen in Regelungstechnik waren also doch nicht für die Katz.
Jetzt muss ich noch zwei Probleme mit dem ultraleicht Gimbal und meiner RunCam lösen. Wenn ich dann einigermaßen vernüftige Filmchen bekomme, dann kommt der nächste Schritt.

Gruß
Christian

[DIVA]

Ich hab die Nova jetzt stabil. Fliegt sehr gutmütig, da sage ich mir natürlich bloß nix ändern sonst geht das ganze Theater von vorne los.
Bei den sowieso beschränkten zeitlichen Möglichkeiten die ich jetzt während der dunklen Jahreszeit habe möchte ich lieber ein paar schöne Filmchen aufnehmen.
Daher frage ich mich was bringt ein Firmwareupdate? OK, ich brauche wohl eins für die Telemetrie aber wenn ich darauf verzichte...

Gruß
Christian

[Baumi]

Hi,

wenn Du auf die weiter o.g. Flightmodes verzichten kannst und die Kiste so fliegt, wie Du es möchtest, sehe ICH keinen Grund für ein Update.

Es gibt einige Beispiele, bei denen nach einem Update viele Probleme auftauchten. Diese waren aber in erster Linie dadurch begründet, dass dieverse Einheiten bzw. Faktoren im MP mit der neuen FW zu Verwirrungen führten.

Es gab auch etliche User, die ewig mit einer alten FW geflogen sind und damit sehr zufrieden waren.

Many Greetz
Baumi

[DIVA]

Nur mal so nebenbei stellt sich mir folgende Frage: Der FC, also der große,weiße Kasten auf dem Nova draufsteht, der steht bei mir schief zur Flugrichtung. Horizontal ist alles chicko aber er steht schief, so dass zwischen dem gerade aufgeklebten GPS Modul und FC ein Spaltwinkel von ca 25° entsteht. Ist das OK? Kann es sein, dass sie deshalb so blöd fliegt?

Gruß
Christian

[Baumi]

Moin Christian.
Dem GPS ist egal wie herum es angebracht ist da beim CX-20 KEIN GPS mit Kompass verbaut ist. Theoretisch könntest Du das GPS auch auf die Seite verbauen. Solange es Sats empfängt ist das vollkommen egal.

Beim FC siehts anders aus. Das sollte exakt in Flugrichtung eingebaut sein. Wenn da ein paar Grad Abweichung sind, ist das für das Flugverhalten nicht gut.

Würde den FC exakt ausrichten und neu Kalibrieren.

Man kann zwar im MP die Einbaurichtung und Lage vom FC ändern aber das macht beim CX-20 / Nova keinen Sinn. Das ist nur für die User gedacht, die bei Selbstbau Projekten den FC z.B. entgegen der Flugrichtung verbauen etc.

Many Greetz
Bauki


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[DIVA]

Das erklärt natürlich eine Menge. Na da werde ich heute Abend wohl basteln.

Gruß
Christian

[DIVA]

So sah das aus. Ich nehme an das war nicht gut, oder?

Gruß
Christian

[Baumi]

Ich sag mal eher suboptimal


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