Autonomes Fahren
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Re: Autonomes Fahren
Hallo zusammen,
bin dran
Stromversorgung funktioniert, hoffe der PIX mit Powermodul
erkennt Lipospannung mit 2S, da der Fahrtregler nicht lipofähig ist.
Habe Bier geöffnet für gut Mut
So, jetzt Steering und Throttle verdrahten, Funke, ACCEL, int. Kompass,
Powermodul kalibrieren und hoffen dass ich kein Profilmuster ins Gesicht
bekomme, wenn ich die Flight-Modes mit der TowerApp teste.
bin dran
Stromversorgung funktioniert, hoffe der PIX mit Powermodul
erkennt Lipospannung mit 2S, da der Fahrtregler nicht lipofähig ist.
Habe Bier geöffnet für gut Mut
So, jetzt Steering und Throttle verdrahten, Funke, ACCEL, int. Kompass,
Powermodul kalibrieren und hoffen dass ich kein Profilmuster ins Gesicht
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wünscht Wolle
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Re: Autonomes Fahren
Da ich das Thema schon Ende Mai aufbrachte allerdings in einer Nutzvariante hier der Beitrag dazu der parallel läuft allerdings mit anderen Dimensionen
http://kopterforum.at/elektronik-bastle ... t1857.html
@ Wolfgang : Dein Forschungeinsatz ist 1A , bloss einen Pixhawk finde ich da etwas Oversized
Krigst nen virtuellen Pokal dafür
Wann gibts das E-Fahrrad dazu das dich autonom mit RTL und Stützrädern um 4 Uhr früh vom lokalen Wirten nachhausebringt
Gruß Hans
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@ Wolfgang : Dein Forschungeinsatz ist 1A , bloss einen Pixhawk finde ich da etwas Oversized
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Re: Autonomes Fahren
Genial!!!!!!
Der CX ist wie eine Hummel , laut den Gesetzen der Physik kann sie nicht fliegen aber da sie es nicht weiß, macht sie es einfach dennoch.
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Re: Autonomes Fahren
Danke Hans,
... hatte den noch da liegen, und für Deinen Rasentraktor braucht man noch mehrere dicke Servos
mit 7 oder 8 Volt für mindestens 25 Kg Kraft um Pedale, Mähwerk und Lenkung zu bewegen.
Hier funktionieren nur die großen FCs wegen dem Passthru für die Servos.
Edit:
da müssen 15-20 Zoll Impeller auf beiden Seiten mit einem APM zum Einsatz kommen
Ein Mirco-FC verliert sich ja in den großen Modellen@ Wolfgang : Dein Forschungeinsatz ist 1A , bloss einen Pixhawk finde ich da etwas Oversized
Krigst nen virtuellen Pokal dafür
... hatte den noch da liegen, und für Deinen Rasentraktor braucht man noch mehrere dicke Servos
mit 7 oder 8 Volt für mindestens 25 Kg Kraft um Pedale, Mähwerk und Lenkung zu bewegen.
Hier funktionieren nur die großen FCs wegen dem Passthru für die Servos.
Edit:
Sag mal Stützräder wir sind hier Kopterforum Nr. 1Wann gibts das E-Fahrrad dazu das dich autonom mit RTL und Stützrädern
da müssen 15-20 Zoll Impeller auf beiden Seiten mit einem APM zum Einsatz kommen
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Re: Autonomes Fahren
Pedale gibts keins zu bewegen nur das Lenkrad.
Einen verhunzten Rasenäher(motor) bekommt man fasst geschenkt und mehr wie ein Loch in ner Platte wo der eingeschraubt wird brauchts nicht. Anstarten und mit 6 km/h und dahintrödeln wo ich mir sonst einen Wolf laufe und ich hab das was keiner hat ...
Die 1500€ Elektrogurken die selbsfahrenden Staubsauger ähneln mit 25cm Mähwerk für max 400m2 sind nicht meins ...
Gruß Hans
.
Einen verhunzten Rasenäher(motor) bekommt man fasst geschenkt und mehr wie ein Loch in ner Platte wo der eingeschraubt wird brauchts nicht. Anstarten und mit 6 km/h und dahintrödeln wo ich mir sonst einen Wolf laufe und ich hab das was keiner hat ...
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Gruß Hans
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Re: Autonomes Fahren
Hallo
beim 2. Bier
Nun alles verdrahtet, alles noch durchklingeln
(Kurzschluß-Verpolung-Vertausch-Unterbrechung-ausschließen)
dann noch ein 3. und letztes Bier für heute,
und Lipo drann.
beim 2. Bier
Nun alles verdrahtet, alles noch durchklingeln
(Kurzschluß-Verpolung-Vertausch-Unterbrechung-ausschließen)
dann noch ein 3. und letztes Bier für heute,
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Re: Autonomes Fahren
Hallo an alle Bodenständige
seht, es geht in kleinen Schritten vorwärts:
Funke und Fahr-Modes eingerichtet.
TowerApp quatscht mich zu und jammert über fehlendes GPS
Nach Umbau der Funke auf einen Spekki-Sat funktionieren
Lenkung und Throttle (sicherheitshalber Räder in der Luft)
Hatte seltsames Verhalten mit der original Funke (40MHz)
Lenkung nach rechts ging nur für max. 2 Sekunden, nach links ohne Fehler.
Throttle war nicht steuerbar.
Die Hinterachslenkung ist nicht im MP vorgesehen (Test folgt später mit Pass True)
Bau ich jetzt ein Fliewatüt
.. oder warte ich auf das M8N, will ungerne der kleinen Hexe das
GPS entreissen (Kompass/GPS-Kombi ist da gut eingestellt)
@Hilde wie geduldig ist Dein Hund
seht, es geht in kleinen Schritten vorwärts:
Funke und Fahr-Modes eingerichtet.
TowerApp quatscht mich zu und jammert über fehlendes GPS
Nach Umbau der Funke auf einen Spekki-Sat funktionieren
Lenkung und Throttle (sicherheitshalber Räder in der Luft)
Hatte seltsames Verhalten mit der original Funke (40MHz)
Lenkung nach rechts ging nur für max. 2 Sekunden, nach links ohne Fehler.
Throttle war nicht steuerbar.
Die Hinterachslenkung ist nicht im MP vorgesehen (Test folgt später mit Pass True)
Bau ich jetzt ein Fliewatüt
.. oder warte ich auf das M8N, will ungerne der kleinen Hexe das
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@Hilde wie geduldig ist Dein Hund
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Re: Autonomes Fahren
Hallo,
leider noch keine Teile da.
Packe immer schon ein Würstchen auf den RC-Car, damit mein Hund nicht die Lust verliert.
So wie die Teile da sind, werde ich euch bestimmt nächtelang nerven... zwecks Hilfe.
leider noch keine Teile da.
Packe immer schon ein Würstchen auf den RC-Car, damit mein Hund nicht die Lust verliert.
So wie die Teile da sind, werde ich euch bestimmt nächtelang nerven... zwecks Hilfe.
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Re: Autonomes Fahren
Hallo Wolfgang,
Hammer Projekt...verfolge es auch sehr gespannt.
Wegen Deiner Lenkung...hast Du die Servos direkt in den FC gesteckt? Das könnte Probleme geben. Du benötigst eine 5-6 V Stromquelle die mit Masse am FC hängt. Dann die Steuerleitung vom Servo in den FC Ausgang und fertig.
Denke dann lenkt er auch wieder gut.
LG,Rene
Hammer Projekt...verfolge es auch sehr gespannt.
Wegen Deiner Lenkung...hast Du die Servos direkt in den FC gesteckt? Das könnte Probleme geben. Du benötigst eine 5-6 V Stromquelle die mit Masse am FC hängt. Dann die Steuerleitung vom Servo in den FC Ausgang und fertig.
Denke dann lenkt er auch wieder gut.
LG,Rene
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Re: Autonomes Fahren
Danke Hilde,
das mit der Wurst dachte ich mir schon
Der Saarländer hätte ein größeres Modell, einen größenen Hund
und ein größere Wurst = LYONER
@Renè
Danke, wie es für den Pix in der Anleitung steht werden die Motor/Servo-Outs
mit der Spannung des ESCs (Fahrtregler 5V) versorgt. Um die Spannungs-Spitzen
und die Induktionsspannung der Servos abzufangen ist auf dem Foto eine Zener-
Diode 5V7 (dient zus. als Freilaufdiode) und ein Elko mit 2200 microF am Pix gesteckt.
Meine Vermutung, die FM 40MHz reagieren sehr empfindlich auf Elektrosmog.
Da es noch 10 Tage dauert bis M8N ankommt, und der Traxxas Summit bereits
für FPV vorbereitet ist, und schon optimal an die DX18 gebunden ist, zerupfe ich
besser den.
Zumal am Summit Allrad (nur Frontlenkung) und beide Achsen getrennt zu sperren sind,
auch 2 Ganggetriebe vorhanden sind, denke ich wär das die bessere Wahl oder
Abstürtzen kann der Summit dann nur in den Alpen, ansonsten ist der unstoppable,
außer ich fahr den per FPV kopfüber in die Itzbach.
das mit der Wurst dachte ich mir schon
Der Saarländer hätte ein größeres Modell, einen größenen Hund
und ein größere Wurst = LYONER
@Renè
Danke, wie es für den Pix in der Anleitung steht werden die Motor/Servo-Outs
mit der Spannung des ESCs (Fahrtregler 5V) versorgt. Um die Spannungs-Spitzen
und die Induktionsspannung der Servos abzufangen ist auf dem Foto eine Zener-
Diode 5V7 (dient zus. als Freilaufdiode) und ein Elko mit 2200 microF am Pix gesteckt.
Meine Vermutung, die FM 40MHz reagieren sehr empfindlich auf Elektrosmog.
Da es noch 10 Tage dauert bis M8N ankommt, und der Traxxas Summit bereits
für FPV vorbereitet ist, und schon optimal an die DX18 gebunden ist, zerupfe ich
besser den.
Zumal am Summit Allrad (nur Frontlenkung) und beide Achsen getrennt zu sperren sind,
auch 2 Ganggetriebe vorhanden sind, denke ich wär das die bessere Wahl oder
Abstürtzen kann der Summit dann nur in den Alpen, ansonsten ist der unstoppable,
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Re: Autonomes Fahren
Hallo alle miteinander,
Teile sind gestern alle angekommen bis auf GPS. Kann ich dennoch schon mit irgend etwas anfangen (zusammen stecken) und ausprobieren, ob es funktioniert. Wie geht das mit der Firmeware und passen die Kabel gleich so auf den FC?
Ich hab euch ja bereits vorgewarnt, dass ich nerven werde.....
Teile sind gestern alle angekommen bis auf GPS. Kann ich dennoch schon mit irgend etwas anfangen (zusammen stecken) und ausprobieren, ob es funktioniert. Wie geht das mit der Firmeware und passen die Kabel gleich so auf den FC?
Ich hab euch ja bereits vorgewarnt, dass ich nerven werde.....
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Re: Autonomes Fahren
Moin Hilde,
sorry bin nach QX90 Dilemma
Mit dem FC kannst Du schon mal beginnen.
Mit USB im MP verbinden und die Rover Firmware laden und ACCEL kalibrieren.
Als nächstes den Empfänger am FC anschließen und die Funke binden.
Dann die Telemetrie einrichten und prüfen.
Wünsch Dir mehr Glück als ich heute morgen hatte
sorry bin nach QX90 Dilemma
Mit dem FC kannst Du schon mal beginnen.
Mit USB im MP verbinden und die Rover Firmware laden und ACCEL kalibrieren.
Als nächstes den Empfänger am FC anschließen und die Funke binden.
Dann die Telemetrie einrichten und prüfen.
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Re: Autonomes Fahren
Hallo Hilde.
Ein bisschen basteln kannst Du schon.
Also zuerst mal Ardurover auf den FC spielen. Dazu NICHT Connect drücken aber den korrekten Port und die Baudrate (115200) einstellen. Port also im DropDown wo die Com Ports stehen auswählen bei angeschlossenen USB Kabel.
Dann auf "initial Setup". Install FW anklicken. Dann bekommst Du ganz oben links "Ardu Rover" mit FW v3.0.1 angezeigt. Aufs Auto klicken und Frage mit "ja" beantworten. Dann installiert er die FW auf dem FC. Dauert etwas......
Dann hast Du einen frisch geflashten Flightcontroller der RC Car fähig ist.
Zum GPS. Klar. Geht auch ohne. Dazu dann aber den PreArm Check ausschalten (falls es sowas noch in der Firmware von ArduRover gibt).
Dazu Connect drücken. Warten bis er die Werte vom FC in den MP geladen hat und dann auf "Config/Tuning" und weiter zu "Standard Parameter" auf der linken Seite. Rechts findest Du dann einen Auswahlpunkt "Arming Check" Hier dann (falls vorhanden) ALLE Häkchen rausnehmen. Und danach oben auf "write Patams" klicken. Damit übernimmt der Flightcontroller die zuvor geänderten Daten.
Ach ja. Mit dem Klick bei Arming Check hast Du folgendes ausgelöst. Der FC überprüft beim scharf schalten NICHT mehr, ob das GPS gute Daten liefert oder das Baro usw.
Zu den Leitungen ? Keene Ahnung. Meine Autos laufen mit 08/15 FC - noch.
Many Greetz
Baumi
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Ein bisschen basteln kannst Du schon.
Also zuerst mal Ardurover auf den FC spielen. Dazu NICHT Connect drücken aber den korrekten Port und die Baudrate (115200) einstellen. Port also im DropDown wo die Com Ports stehen auswählen bei angeschlossenen USB Kabel.
Dann auf "initial Setup". Install FW anklicken. Dann bekommst Du ganz oben links "Ardu Rover" mit FW v3.0.1 angezeigt. Aufs Auto klicken und Frage mit "ja" beantworten. Dann installiert er die FW auf dem FC. Dauert etwas......
Dann hast Du einen frisch geflashten Flightcontroller der RC Car fähig ist.
Zum GPS. Klar. Geht auch ohne. Dazu dann aber den PreArm Check ausschalten (falls es sowas noch in der Firmware von ArduRover gibt).
Dazu Connect drücken. Warten bis er die Werte vom FC in den MP geladen hat und dann auf "Config/Tuning" und weiter zu "Standard Parameter" auf der linken Seite. Rechts findest Du dann einen Auswahlpunkt "Arming Check" Hier dann (falls vorhanden) ALLE Häkchen rausnehmen. Und danach oben auf "write Patams" klicken. Damit übernimmt der Flightcontroller die zuvor geänderten Daten.
Ach ja. Mit dem Klick bei Arming Check hast Du folgendes ausgelöst. Der FC überprüft beim scharf schalten NICHT mehr, ob das GPS gute Daten liefert oder das Baro usw.
Zu den Leitungen ? Keene Ahnung. Meine Autos laufen mit 08/15 FC - noch.
Many Greetz
Baumi
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Runter kommen sie immer
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Re: Autonomes Fahren
Firmware installiert und zeigt auch was an. Sogar der interne Kompass.
Leider hänge ich jetzt bei der Telemetrie fest.
USB-Treiber habe ich installiert. Zeigt mir im MP auch den Port an und Baudrate stimmt auch.
Grüne LED leuchten jeweils am Empfänger und Sender.
Welche Anfängerfehler mach ich da wieder????
Leider hänge ich jetzt bei der Telemetrie fest.
USB-Treiber habe ich installiert. Zeigt mir im MP auch den Port an und Baudrate stimmt auch.
Grüne LED leuchten jeweils am Empfänger und Sender.
Welche Anfängerfehler mach ich da wieder????
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Re: Autonomes Fahren
Hallo Hilde,
Englisch o.k. für Dich ?
Falls ja dann > http://ardupilot.org/rover/docs/apmrover-setup.html
Wie schon geschrieben. Habe noch keinen Buggy mit ArduRover am laufen da kein APM für die Teile.
Wenn Englisch problematisch dann mal durch den Google Translator laufen lassen....
sieht dann so aus: https://translate.google.de/translate?s ... t=&act=url
Many Greetz
Baumi
Englisch o.k. für Dich ?
Falls ja dann > http://ardupilot.org/rover/docs/apmrover-setup.html
Wie schon geschrieben. Habe noch keinen Buggy mit ArduRover am laufen da kein APM für die Teile.
Wenn Englisch problematisch dann mal durch den Google Translator laufen lassen....
sieht dann so aus: https://translate.google.de/translate?s ... t=&act=url
Many Greetz
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Re: Autonomes Fahren
Hallo Hilde,
leider bin ich Momentan etwas unmotiviert.
Wo klemmts denn gerade ?
Da ich betreits FW, Funke, Antrieb und Lenkung am laufen habe,
könnte ich parallel zu Dir aufbauen, antesten und Fehler suchen/beseitigen.
Weil mein M8N fehlt ja auch noch und da könnten wir nur orientierungslos
wie mit Boxautos herum bolzen.
@Frank
Danke, Rover Setup and Configuration habe ich durch
leider bin ich Momentan etwas unmotiviert.
Wo klemmts denn gerade ?
Da ich betreits FW, Funke, Antrieb und Lenkung am laufen habe,
könnte ich parallel zu Dir aufbauen, antesten und Fehler suchen/beseitigen.
Weil mein M8N fehlt ja auch noch und da könnten wir nur orientierungslos
wie mit Boxautos herum bolzen.
@Frank
Danke, Rover Setup and Configuration habe ich durch
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Re: Autonomes Fahren
Hier komme ich einfach nicht weiter.
Bekomme Telemetrie einfach nicht zum laufen.
Wenn ich das Ground-Modul an PC anschließe, leuchtet die grüne LED nach kurzer Zeit auch beim AIR-Modul. Also müssten sie doch eigentlich verbunden sein?
Wenn ich auf Connect beim MP gehe, zeigt er mir nur kurz MARV-Link an und danach kommt dann Time out.
Kommt da wirklich wieder das BLONDE durch....
Bekomme Telemetrie einfach nicht zum laufen.
Wenn ich das Ground-Modul an PC anschließe, leuchtet die grüne LED nach kurzer Zeit auch beim AIR-Modul. Also müssten sie doch eigentlich verbunden sein?
Wenn ich auf Connect beim MP gehe, zeigt er mir nur kurz MARV-Link an und danach kommt dann Time out.
Kommt da wirklich wieder das BLONDE durch....
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Re: Autonomes Fahren
Hi Hilde
aber eine flotte Schreiberin ..
USB hast Du sicherlich abgeklemmt beim Telemetrie-Vwebindungsversuch ?
Blinken/flackern die roten LEDs wenn die grünen dauerhaft an den Modulen
leuchten ?
aber eine flotte Schreiberin ..
Was Du bereits verkabelt und eingerichtet hast sieht doch schon gut aus.Kommt da wirklich wieder das BLONDE durch....
USB hast Du sicherlich abgeklemmt beim Telemetrie-Vwebindungsversuch ?
Blinken/flackern die roten LEDs wenn die grünen dauerhaft an den Modulen
leuchten ?
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Re: Autonomes Fahren
Versuche es gerade mit 2 PC´s.
Bei dem einen habe ich per USB-Kabel die APM 2.6 verbunden wegen Strom.
Bei dem zweiten PC habe ich das Ground-Modul dran.
Habe keine roten blinkenden Leuchten an Telemetrie. Nur dauerhaft grüne leuchten, wenn beide mit Strom versorgt sind.
Wie kann man APM denn sonst noch mit Strom versorgen? Wo ist da plus und minus?
Auf welcher Seite kommt der Empfänger für die Funke.
Was ist nachher Gas und Lenkung?
Was kommt dann als nächstes Problem auf mich drauf zu. Bin im Moment total am verzweifeln.
Bei dem einen habe ich per USB-Kabel die APM 2.6 verbunden wegen Strom.
Bei dem zweiten PC habe ich das Ground-Modul dran.
Habe keine roten blinkenden Leuchten an Telemetrie. Nur dauerhaft grüne leuchten, wenn beide mit Strom versorgt sind.
Wie kann man APM denn sonst noch mit Strom versorgen? Wo ist da plus und minus?
Auf welcher Seite kommt der Empfänger für die Funke.
Was ist nachher Gas und Lenkung?
Was kommt dann als nächstes Problem auf mich drauf zu. Bin im Moment total am verzweifeln.
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Re: Autonomes Fahren
Hallo Hilde,
sorry bin etwas ab/aufgehalten worden.
Das ist wahrlich eine tolle Lösung mit 2 PCs zu arbeiten.
Diese Idee könnte glatt von mir sein
Aber der FC merkt 2 benutzte UART-Schnittstellen,
kann aber nur eine ordentlich händeln.
Du solltest die 5 V für den APM über einen
ESC/BEC oder ein Powermodul einspeisen.
sorry bin etwas ab/aufgehalten worden.
Das ist wahrlich eine tolle Lösung mit 2 PCs zu arbeiten.
Diese Idee könnte glatt von mir sein
Aber der FC merkt 2 benutzte UART-Schnittstellen,
kann aber nur eine ordentlich händeln.
Du solltest die 5 V für den APM über einen
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Re: Autonomes Fahren
Hallo Hilde,
hier ein Plan vom APM:
Hier rechts bei den Inputs kann Du 5 V direkt einspeisen,
Polarität wie über den Inputs abgebildet beachten.
Dein ESC vom RC-Car liefert 5 V oder altenativ 4,5V Batterie
oder ähnliches verwenden.
hier ein Plan vom APM:
Hier rechts bei den Inputs kann Du 5 V direkt einspeisen,
Polarität wie über den Inputs abgebildet beachten.
Dein ESC vom RC-Car liefert 5 V oder altenativ 4,5V Batterie
oder ähnliches verwenden.
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Re: Autonomes Fahren
Dank euer Hilfe habe ich es nun endlich hinbekommen nach ca. 12 Stunden.... man bin ich gut....
Also habe es einfach drauf ankommen lassen und bei Input vom Renner das Kabel eingesteckt.
Siehe da Telemetrie funktionierte sofort am PC und Tower App erzählt auch mit mir....
Heute keine Lust mehr weiter zu machen. Also morgen auf ein neues. Da werde ich dann Sender an Empfänger binden. Und euch wieder Löcher in Bauch fragen, welches Kabel wohin soll beim APM?
Ich glaub damit mir so was nicht noch mal passiert, werde ich all eure Schritte ausdrucken. Auf Nummer sicher gehen. Wird sicher nicht nur ein Ordner denk mal Bibliothek bekomm ich da zusammen....
Also habe es einfach drauf ankommen lassen und bei Input vom Renner das Kabel eingesteckt.
Siehe da Telemetrie funktionierte sofort am PC und Tower App erzählt auch mit mir....
Heute keine Lust mehr weiter zu machen. Also morgen auf ein neues. Da werde ich dann Sender an Empfänger binden. Und euch wieder Löcher in Bauch fragen, welches Kabel wohin soll beim APM?
Ich glaub damit mir so was nicht noch mal passiert, werde ich all eure Schritte ausdrucken. Auf Nummer sicher gehen. Wird sicher nicht nur ein Ordner denk mal Bibliothek bekomm ich da zusammen....
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Re: Autonomes Fahren
Coole Sache und coole Idee. Ich wollte das schon mal für eine Windhunderennbahn umsetzen. Es scheiterte daran, das so ein Greyhound die 500 Meter der Ovalbahn in ca 32 Sekunden schafft, das konnte der Buggy einfach nicht
Ich überleg da grad ob das nicht mit einem Boot umsetzbar wäre - im schwimmen ist mein Hundzi nicht sooo schnell.
Ich überleg da grad ob das nicht mit einem Boot umsetzbar wäre - im schwimmen ist mein Hundzi nicht sooo schnell.
Wenn ich alles wüßte wäre ich nicht hier - wenn ich was weiß, dann sag ich's gerne weiter