Bekomm Telemetrie nicht zum laufen...

[DaCa]

Hi alle zusammen!

Ich werd langsam wahnsinnig
Ich bekomm mein Telemetrie-Set nicht zum laufen. Alles richtig verkabelt und x-mal überprüft. An beiden Modulen brennt die grüne LED dauerhaft und wenn ich über den Mission Planner connecten will, läuft's durch bis Timeout! Boud Rate is auch richtig eingestellt!
Was kann der Fehler sein?

[HdH]

Orginal FC?
Welche Firmware?

[Harry Kirchenbauer]

Hast du dann die Daten vom Groundmodul zum Airmodul übertragen??
Button unten im MP / INITIAL SETUP / Optinal Hadware / SIK Radio?
ohne connect oben links zu drücken!!

[DaCa]

Ich hab den APM 2.6
Firmware 3.2 Custom mit funktionierender Telemetrie.

[DaCa]

Ja, hab ich schon gemacht. Ich überprüfe es jetzt nochmal! Daten müssen identisch sein hab ich gelesen?!

[DaCa]

So, nochmals überprüft....

[DaCa]

Bilder sind in falscher Reihenfolge....

[DeWe]

Ist doch schon die halbe Miete, wenn du mit dem Groundmodul das Airmodul erreichst
Jetzt fehlt nur noch der letzte Rest : Airmodul <> FC

Nachdem das Aimodul antwortet, hast du auch schon einmal die Spannungsversorgung richtig gepinnt ( Sonst würde das Airmodul nicht mehr senden )

Verbleiben noch die RX / TX Leitungen.
Hast du den Draht neben der Mitte auch umgepinnt? Wenn ja : Mitte und den Draht daneben einmal tauschen ( RX/TX tauschen )

Ich gehe einmal davon aus, das du die SR0 Parameter alle gesetzt hast ?

[DaCa]

Also, die RX/TX habe ich bereits umgepinnt!
SR0 Parameter

[DaCa]

Du hast geschrieben, wenn ich RX/TX bereits umgepinnt habe, soll ich diese wieder umpinnen??

[DeWe]

RX / TX liegen in der Mitte und zw. der Mitte und dem (im allgemeinen) roten Plus.
Wenn das Telemetrie Modul ankommt, liegen RX/TX genauso - nur du musst ja Plus und Minus umpinnen. Das hast du ja schon richtig gemacht - sonst würdest du ja nicht via Funk auf das Airmodul zugreifen können.

Also ist die Wahrscheinlichkeit groß, das du RX/TX nur einfach drehen mußt

[DeWe]

SERIAL1_BAUD, 57 (telemetry output at 57600)

SR0_EXT_STAT, 2 ( 2hz for waypoints, GPS raw, fence data, current waypoint, etc)

SR0_EXTRA1, 5 ( 5hz for attitude and simulation state)

SR0_EXTRA2, 2 ( 2hz for VFR_Hud data )

SR0_EXTRA3, 3 ( 3hz for AHRS, Hardware Status, Wind )

SR0_POSITION, 2 ( 2hz for location data )

SR0_RAW_SENS, 2 ( 2hz for raw imu sensor data )

SR0_RC_CHAN, 5 ( 5hz for radio input or radio output data )

[DaCa]

Es geht...

Vielen Dank für deine schnelle Hilfe!
Muss ich jetzt noch irgendwelche Einstellungen vornehmen?

[DaCa]

Ah, diese Werte muss ich noch setzen?

[DaCa]

Hab die Werte erfolgreich geändert!
Werde heute Abend oder morgen nachmittag einen Testflug durchführen und berichten!

Vielen Dank für eure Hilfe!

[DeWe]

und?

[DaCa]

Also, hab heute vormittag meinen ersten Testflug gewagt. Das Ergebnis war ernüchternd.... Ich hab nur eine Reichweite von ca. 10 Metern

Und in den letzten paar Tagen habe ich das Problem, dass ich nicht Armen kann. Hab heut dank Telemetrie gesehen, dass es am GPS-HDOP liegt. Der Wert war kurz bei 2,6 und dann bei 2,2. Wie kann ich den Wert niedriger bekommen?

[Fandi]

Für die Reichweite des Telemetrie Sets:
http://www.banggood.com/ImmersionRC-433 ... 58548.html
am Airmodul, bringt wirklich viel.
Oder ein 17,3cm langer Draht.
Die originale Antenne taugt eher nichts.

Zum HDOP Problem.
Klebe das GPS Modul von innen in den Deckel des Kopters,
und schirme es nach unten mit Aluklebefolie, besser noch Kupferfolie ab.
Die Kabel zum Modull kannst Du auch mit Metallfolie umwickeln.

Grüße,
Andreas

[DaCa]

Das mit der Antenne hab ich schon gelesen, kann aber trotzdem nicht glauben, dass die Reichweite nur 10 Meter beträgt. Antenne werde ich aber trotzdem bestellen!

Und zum GPS, ich hab mein Ublox M8N im Dom oben drin.

[Fandi]

Mit der genannten Antenne habe ich sicher über 400m Reichweite,
weiter fliege ich aber eigentlich auch nicht.
Wichtig ist aber auch wie die Antennen zu einander ausgerichtet sind.
Z.B.: Diene Antenne am Kopter ist nach unten gerichtet, die vom Groundmodul liegt auf einem Tisch, ist eher schlecht,

Zu deinem GPS Problem kann ich dann nichts sagen, die Ublox soll ja gut sein,
evtl. einfach mal einen anderen Platz suchen.
Funkschatten und Reflexionen können auch ein Problem sein.

Grüße,
Andreas

[mastersurferde]

Mach die anderen Antennen drauf und zwar am Kopter und am Groundmodul.
Wenn Du dann die Tx-Leistung von 11 noch auf 20 hochdrehst, dann gehen damit locker 2km.
Wenn das nicht so ist, dann müsst man die Sendeleistung der Module mal nachmessen.

Ich verwende als Groundmodul immer so ein V2. Bei den üblichen V1 soll es Probleme wegen dem verbauten USB-TTL-Wandler (CPL2303) geben. Der stört bei einigen anscheinend massiv die Funkübertragung. Im V2 ist ein FTDI verbaut und den ausladenden USB-Host-Adapter brauch ich auch nicht dafür. Mit den original mitgelieferten Antennen hab ich die Module noch nie ausprobiert, weil ich denen einfach nicht traue.

Gruß
Stefan

[DaCa]

Die TX-Leistung muss ich im Mission Planner hochdrehen, muss ich das Air-Modul via Adapter auch beschreiben?

[mastersurferde]

Nabend,

Du kannst das Air Modul auch über den Mission Planer ändern, wenn es mit dem GroundModul verbunden ist. Dabei musst Du nur aufpassen, dass Du keine Einstellung änderst, die eine anschließende Verbindung mit dem Groundmodul verhindert. Beim Umstellen der TX-Leistung sollte da nix passieren.

Gruß
Stefan

[DaCa]

Ok! Dann werd ich das am Wochenende mal machen! Dankeschön für die Tipps und die schnellen Antworten!

[DaCa]

Ich warte nach wie vor auf die besseren Antennen