CX20 neu einrichten?!

[RukkelGott]

Moin,
ich würde mich sehr über Eure Hilfe freuen.

Mein CX20 schlingert stark, besonders beim sinken.
In allen Flug Modi (besonders im manuellen) und sowohl mit als auch ohne Xiaomi Yi im Gepäck! Ich habe das Gefühl, das es erst so ist seit ich die DJI Phantom Propeller (9443 - Carbon) installiert habe. Weitere Veränderungen sind nur die F450 landinggear. Ich hatte mehrere Crashs - teils schwer. Deswegen kann ich nicht nochmal mit den original Probs gegentesten. Also um Alles in den Griff zu bekommen, denke ich mcht es Sinn alles "NEU aufzusetzen".

Ich habe die Technik in ein neues (original) Gehäuse verbaut und hoffentlich auf alles geachtet, was ich im Vorfeld schon hier im Forum gelesen habe:

• GPS unter die Kuppel geklebt (auf den FC) mit Schaumstofftape
• Kabelbinder gelöst, damit nichts auf Spannung ist um die Vibrationen zu vermeiden
• Kompass oben in der "Antenne" FEST geklebt - ebenfalls auf Schaumstofftape
• Empfänger (wo die Antennen rein gehen) FEST geklebt (war locker) - ebenfalls auf Schaumstofftape

Ich würde gerne eine präzise Kalibrierung mit MP vornehmen. (Bierkisten-Anleitung)

Nun habe ich aber noch ein paar Fragen:
1. Gibt es noch etwas was ich vorher beachten oder besser machen kann?
2. Kann man ein Back-Up machen bevor man in den Einstellungen etwas falsch macht? Ich habe mit dem MP noch nicht gearbeitet.
3. Könnt ich mir ein paar Tipps geben was ich alles neu kalibrieren muss? Der Wizard kalibriert quasi ALLES neu - habe ich das richtig verstanden? - ist das nötig???

Vielen Dank im Voraus!

Gruß aus Hamburg,
Sandro

[doelle4]

Also alles was du bisher gemacht hast hat 0 mit deinem Problem der Unruhe zu tun.
Es gibt hier den Forumsbereich "CX-20 Kalibration, Settings +Wichtiges" da hättest du mal vorher reingucken sollen
siehe: http://kopterforum.at/forum/phpBB3/view ... f=14&t=121

"Ich würde gerne eine präzise Kalibrierung mit MP vornehmen. (Bierkisten-Anleitung)"
Ohne diese wird dein CX-20 nie gut fliegen die ist eigentlich das erste was man vor dem ersten Start machen sollte..
Du kannst von deine Parameter als Backup im MP speichern und jederzeit diese wie auch andere einspielen z.b http://kopterforum.at/forum/phpBB3/view ... f=56&t=128
Wenn du fremde Parameter verwendest musst du deinen CX-20 aber nach dem einspielen mit Bierkiste kalibrieren.

Gruß Hans

[DeWe]

Schlingert stark, besonders beim Sinken....

Wenn der Kopter gut kalibriert ist, wäre die nächste Ecke an der ich suchen würde, die PID Werte

[hartex]

Wenn die Props keine originalen DJI sind, kann sie Unwucht die in den Clones in der Regel vorhanden sind allerdings auch zu einem unruhigem Flug beitragen.

[RukkelGott]

So endlich habe ich Zeit und richtiges Wetter gehabt ihn zu testen...

Jetzt mit original DJI 9450 und ich war begeistert. Er fliegt sich sehr stabil.

Im Stabilen Mode (SWB0 + SWA1) hielt er die Postition sehr stabil! Trotz Wind!!

Doch im PosHold (SWB1 + SWA2) zog er ziemlich schnell davon! Ich kann leider nicht sagen ob es in Windrichtung war...

Was muss ich nach kalibireren??

Vielen Dank!

[doelle4]

Was ist der Stabile Mode?
Stabilize hat ist 0 /0 oder 1/0 und da drifetet er sofort bei Wind (ist ja kein GPS Mode) Positions

Das Pos Hold auf 1/2 liegt ist mir neu außer du hast ihn dort eingestellt.

Vermute ehe das du da was durcheinander bringst.
Mir Original Firmware gibts gar keinen PosHold Modus der er ausführen kann, erst mit Firmware ab 3.2 zum einspielen

Gruß Hans

[RukkelGott]

Okay Danke!
Ich scheine tatschächlich etwas verwechselt zu haben!

Jetzt macht es Sinn^^ Dann mache ich micht jetzt daran den "Circle Mode" - statt "Altitute Hold" zu belegen!

Oder sehe ich es richtig das die Kombination SWB1 + SWA0 nicht belegt ist? Ist die belegbar???

THX

[doelle4]

0/1 oder 1/1 ist dasselbe und Stabilize. Kann nicht einzeln belegt werden.
Daher 6 Schalterkombinationen aber nur 5 Modes belegbar bzw 4 wenn man Stabilize nicht rechnet.
Sinnvoll : PosHold/bzw Loither, RTL. Bei FPV /Kamera Verwendung die restlichen 2 für Drift Mode und Circle Mode
So halts ich zumindest da ich kein ausgsprochener Sportflieger bin sondern Flug und Video will
Gruß Hans

[RukkelGott]

Ja ich möchte meine auch zum Fotografieren nutzen...

deswegen möchte ich den Circle mode auch haben...
FPV / telemetrie ist unterwegs... dauer aus China leider immer sehr lange^^

Was ist drift mode??

[Baumi]

Hi

Erklärung inkl. Video aus der "Bibelseite" für APM Controller

http://ardupilot.org/copter/docs/drift-mode.html

Many Greetz
Baumi


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[RukkelGott]

Vielen Dank!

Gruß Sandro

[Tobias78]

Die 9443 - Carbon sind am CX-20 gefährlich, vor allem beim Bremsen und Sinken. Der Kopter kann sich aufschaukeln und abstürzen. Hatte auch einen Totalverlust damit. Siehe http://kopterforum.at/forum/phpBB3/view ... 443#p21577

[doelle4]

Also die Plastik Variante ist prima, bloss Karbon Props wollt ich nie da sie schnell kaputtgehen.
Hab aber nun trotzdem mal welche probiert, wenn auch in andere Größe aber haben auch massive Nachteile durch verringerte Flugzeit.
Ich kauf auch keine mehr, wozu doppelt soviel bezahlen für etwas da in der Praxis schnell kaputt geht und auch kürzer fliegt.
12 Monate hab ich sie verweigert dann dacht ich, muss man trotzdem mal probiert haben damit man selbst was weiß drüber nun weiß ich selbst aus Eigenversuch das sie aerodynamisch nicht flexibel sind und dies mehrere Nachteile hat, seien es kritische Situationen oder die 20% verringerte Flugzeit die daraus resultiert.
Verstehe nicht warumm immer wieder welche glauben die sind prima weil sie teuerer sind.
Gruß Hans

[RukkelGott]

Ich habe jetzt die originalen von DJI - 9450 - also nicht Carbon... ich habe auch extrem schlechte Erfahrungen mit den Carbon Dingern gemacht^^

Bis jetzt bin ich mit den 9450 zufrieden...

[doelle4]

50 er Props sind schon etwas grenzwertig darumm findest du auch keine steileren am Markt für diese Motoren.
In Karbon könnte das schon problematisch werden, da Plastik sich biegt und anpasst laufen sie etwas besser.
Sie haben höhere Tragkkraft wie 43er die etwas harmonischer sind aber laufen auch vernünftig wenn die Abstimmung passt.
Gruß Hans