Hab meinen Brummer erfolgreich auf inav geflasht und auch Probegeflogen.
Er reagierte träger als vorher mit cleanflight, schätze aber, das ist eine Einstellungssache. und für mich als Anfänger auch erstmal ok.
Als ich dann aber den Modus Poshold eingeschaltet hab, fing er an ca. 4m große Kreise zu ziehen.
![Erschüttert :shock:](./images/smilies/icon_eek.gif)
Daraufhin hab ich das erstmal wieder ausgeschaltet und RTH erst gar nicht probiert. Bin dann noch ein wenig zum üben weitergeflogen bis ich dann an den Schalter zum Arming gekommen bin.
Bis ich gemerkt hab was los ist war´s auch schon zu spät.
Dank der weichen Wiese hat es aus ca. 6m Höhe nur alle Propeller und die selbstgebauten Halterungen für Empfänger_ und GPSantenne zerlegt.
Also alles im grünen Bereich.
Aber warum fing der an Kreise zu fliegen?
![:scratch_one-s_head:](./images/smilies/scratch_one-s_head.gif)
Gruß, AT