Tarot Iron Man 700er Hexacopter

[FrankSchulze]

Hallo zusammen,

hier mal ein paar Bilder von meinem Tarot Iron Man Hexacopter.
Ein Projekt das ich vor Langer Zeit mal angefangen. Es sind noch keine Verbesserungen von meiner Seite aus gemacht worden, aber Dringend Notwendig.
Allein der Aufbau ist schon ziemlich Stressig da überall M2.5 Schrauben verwendet worden sind und man den Copter eigentlich jedes mal fast komplett zerlegen muss wenn man mal an die Verteilerplatine muss.
Auch das Anbringen von zusatzbauteilen wie OSD, FPV usw...ist nicht unbeding Praktisch. Hier gibt es noch viel Bedarf zum Nachbessern.

Nähere Infos zum Copter folgen...

LG,Frank

[mastersurferde]

4s so wie ich das sehe.
Welche Motoren und Props hast drauf?
Welcher Fc?

Gruß
Stefan

[FrankSchulze]

Habe 1000er Emax ( CX20 Größe ) und 10x45er Schrauben drauf. 4S ist Richtig mit 5500mA.
Als FC dient der Ardupilot 2.6

LG,Frank

[mastersurferde]

Wenn die Motoren nicht überhitzen, dann hast Du hier ein krass günstiges Setup und fast einen Langläufer. Mit Gimbal und Kamera müsstest Du bei dem Akku locker 14 - 16 Minuten schaffen, oder?

[X5C]

Ich bin im Begriff, mir nen 3D Drucker zu holen. Dann könnte Frank fräsen und ich die 3-D Teile fertigen- so wären der Kreativität keine Grenzen gesetzt
Wie schon in einem anderen Thread gesagt, ist aerodynamisch und vom Wirkungsgrad eine runde Armkonstruktion die Beste!
Außerdem könnte man durch gemeinsame Konstruktion und Stecksystemen wirklich viele Schrauben (Gewicht) einsparen und einen leistungsstarken Tragkopter mit extrem langen Flugzeiten realisieren.

[FrankSchulze]

Mein 3D Drucker staubt im Keller ein. Auch ne eigenentwicklung Habe lange gedruckt, bin aber dann wieder zum fräsen zurück.

[FrankSchulze]

Hier hab ich noch ein Flugvideo vom Tarot Hexacopter.



LG,Frank

[mastersurferde]

Wenn Ihr was neues kontruieren wollt, dann hätte ich da nen Vorschlag, der mich noch reizen könnte:
Im Prinzip so etwas wie der TBS Discovery aber:
- runde Armkonstruktion für variable Länge
- Grundausführung als Quadrokopter, optional als X8
- optimale Anbringung für FPV-Kamera in der Front und zusätzlich das "ultraleichte Möbius Gimbal"
- Platz für Akkus 2x6s 5000mAh
- Pixhawk lite mit vollem Ausbau
- für die obere und untere Grundplatte sollte eine Kupferabschirmung möglich sein
- als Antriebsset würde ich von DJI das E800 nehmen mit den 13,6x4,5er Props
- nur leichte Gummidämpfer als Beine, optionales Landegestell für Standartgimbal (evtl ein 20€ Ebay F550 Landegestell - die sind ok)
- Die Motoranordnung soll absolut symmetrisch sein, also keine Spyder Form - das gibt zu viele Konfigurationsprobleme
- Ebay-Stromverteilerplatine mit Bec und Messung gleich integriert

Ziel des Projektes wäre FPV-Fliegen mit großer Reichweite, langer Flugzeit und hoher Geschwindigkeit um auch mal Strecke zurücklegen zu können.

Interesse?

Gruß Stefan

[FrankSchulze]

Am besten mal als seperates Thema Starten.
Hier ist nicht der richtige Ort.
Wichtigste Voraussetzung dafür ist das Interesse der Masse. In ein solches Projekt fließt enorm viel Konstruktionszeit rein.
Beim GFK CX20, und der war recht einfach, sind es ca. 100 Stunden bis jetzt gewesen.
Beim CX Hexa um längen mehr...

LG,Frank

[X5C]

@mastersurferde
Da bin ich voll bei Dir! Außerdem möchte ich einen wirklich aufgeräumten Kopter mit möglichst wenig Masse an den Armenden- die ESC´s müssen im Sandwich der Mitte plaziert sein (viel sensiblere und schnellere Richtungswechsel bei perfekter Ausnutzung der Auftriebskraft der Rotoren) . Die Motorkabel laufen durch die Rohre. Die Motoren werden mit einer einzigen Kunststoffaufnahme und nur einer Schraube geklemmt- die Position der Aufnahme von Motorhalter und auf der anderen Seite Sandwich wird von einer Fräsung im Arm festgelegt (Nut/Feder Prinzip)....auch die Sandwichplatten beliebiger Stückzahl müssen über eine Kunstoff Nut/Feder Kostruktion in Position gebracht werden. Dann reicht eine massive Klemmschraube in der Mitte für alle Sandwichebenen. So in der Richtung stelle ich mir das vor.
@Frank
Ist ja geil, was Du alles baust (habe lange Zeit bei nem Automobilzulieferer CNC Bearbeitungszentren repariert)

[Baumi]

.....ich melde schon mal Interesse an !!!!


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[FrankSchulze]

Ich hau mich wech.....

[leandrofin]

Hallo zusammen, schön dass jemand dieses Thema wieder aufgreift. Genau mein Wunsch! @ Frank, kann man Wünsche anbringen?

[FrankSchulze]

Weihnachten ist zwar vorbei, aber Du kannst es ja mal Probieren.

Immer her damit.... kann aber noch nicht genau sagen wann es los geht da ich im moment mit dem GFK CX voll ausgelastet bin und meine Kasse noch nicht für ein neues Projekt reicht.

LG,Frank

[leandrofin]

Super! Möchte jetzt auch mal zuschlagen und ein Frame von Dir besitzen. Mein CX20 Frame hat nach dem Chip Update keine Bruchlandung mehr gehabt und dementsprechend brauche ich bei diesem Projekt noch keinen Ersatz. Ich leiste auch gerne Vorkasse für die Entwicklungskosten.

Da ich schon mal etwas verfasst habe kopiere ich es nochmals hierhin:

Hallo Frank,

schön bist du wieder am Zeichnen. Was ich mir wünschen und sofort kaufen würde, ist ein FPV Cx 20 Frame.
Mit der Möglichkeit Alu oder Carbonrohre für die Arme zu benutzen um so maximale Steifigkeit zu erreichen.
Einen FPV Gimbal Aufsatz und vielleicht auf den Rohren einen Aufsatz um die EScs perfekt zu befestigen. Ich denke dies wäre spannend, weil die besagten Frames meistens nur aus den USA zu beziehen sind und die Zollkosten und Ersatzteilbeschaffung eifach unmöglich viel kostet. Zusätzlich wäre es perfekt auf den CX20 Kram angepasst und kann so das Max aus den bestehenden Komponenten rausholen.

Ein Mix aus diesen Frames hier:
http://www.armattanquads.com/armattan-fpv-rev2/
http://eyefly.info/index.php?route=prod ... uct_id=118
http://www.minihquad.com/frames/blackou ... -330-frame
http://www.hoverthings.com/flip-fpv-pro ... al-version
http://www.globe-flight.de/Black-Snappe ... igurierbar

Hat nix mit dem anderen zu tun, aber vielleicht sonst als Inspiration: http://dexmodels.com/dex-nuke/ / http://www.carbondrone.it

Mir persönlich würde es natürlich noch gefallen, wenn es eine Möglichkeit gäbe den Raspberry Pi inkl der dazugehörigen FPV Cam zu befestigen. Das HD FPV Projekt funktioniert tatsächlich Plug n Play. Mehr infos, Hier: http://fpv-community.de/showthread.php? ... k-fon-Befi

https://befinitiv.wordpress.com/wifibro ... ideo-data/

[X5C]

@Frank
ned weghauen- sowas müssen wir fokusieren! Stell Dir das mal vor- nen Kopter mit Sandwicherweiterung beliebiger Art-so ein System gib´s noch nicht!
Ich hau mir die Kauleiste an´s Tischeck, wenn das nicht ne kleine Revolution für die Tüftler wäre!!! Der Baumi könnte Radar, Sonar, Laser und Ultraschall auf 5 Sandwichebenen verbauen- Quasi der Todesstern unter den Koptern

LG
Andi

[mastersurferde]

Hallo Mods,

könnte mal einer von Euch den Threat vor meinem oberen Beitrag kappen und mit den ganzen Beiträgen einen neuen Threat mit dem Thema "Modularer universal FPV Kopter" starten.
Das was hier gerade läuft ist Highjacking

Danke

[mastersurferde]

Um mit solch einem Projekt erfolgreich zu sein, würde ich sogar noch einen entscheidenden Schritt weiter gehen:
Die Befestigungspunkte der Arme müssten kompatibel mit DJI F450, F550 und dem TBS Discovery sein. Das würde ungemeine Freiheitsgrade schaffen:
- Neuer Rahmen unter Beibehaltung der Arme und Motoren von F450 und F550
- Umrüstung von F450, F550 und Discovery auf Franks Arme
- schrittweise Umrüstung, zuerst Frame, dann Arme, dann Antriebe
- Benutzung beliebiger alternativer Arme
- Umsüstung aller möglichen bestehenden DJI basierenden Kopter auf X8

Und das Sandwichthema kann man dann beliebig ausbauen.
Für Frank würde sich der Konstruktionsaufwand erstmal ordentlich verringern, da man mit fertigen Armen beginnen könnte, und die runden Arme später nachreichen könnte. Auch könnte man mit einem wesentlich günstigeren Antrieb anfangen.

Gruß
Stefan

[FrankSchulze]

Hier mal wieder was neues vom Tarot,

Ich teste ja schon paar Tage Gimbal, Cam und Mission Planer Waypoint um für Sylvester die Besten Einstellungen zu bekommen.
Bis jetzt lief es ganz gut...wurde immer besser bis ich heute IN DER LUFT einen Propellerbruch hatte. Der kopter war auf 60-80 Meter als es passierte.
Ein Motor weniger ist ja kein Problem, aber ein halber Prop verursacht so starke Vibrationen das der Kopter nicht mehr stabil fliegen kann.

Konnte ihn nochmal kurz abfangen aber dann stürze er komplett ab. Zum Glück ist nicht viel passiert. Nur ein GFK Rohr am Landegestell ist durch.

Im Anhang das Video. Für Sylvester werde ich die vorderen Positionsleuchte abkleben...

[FrankSchulze]

Hier mal ein Video von dem eingestellten Sylvester 24 Uhr Flug.
Leider ist es heute bischen Windig, sodas er in bis zu 120 metern höhe etwas unruhig ist.
Ich hoffe das Wetter bleibt so und ich bekomme ein paar super Bilder vom Feuerwerk.

LG,Frank

[FrankSchulze]

Hier das fertige Silvester - Video
Der Copter hat Prima durchgehalten.
Wünsche allen ein Frohes Neues Jahr 2016.

LG,Frank

[Baumi]

Sehr geil Frank.

Das sieht echt klasse aus !!!

Ist das die Akkuwarnung die da anschlägt

Many Greetz
Baumi


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[FrankSchulze]

Ja, die ging aber dann auch wieder aus... beim 11 uhr Flug hatte ich den Warner vergessen. Er kahm erst nach über 15 min zurück und ich hab mir fast in die Hose ....
Dauerte ewig bis er die 120 Meter wieder runter ist. Das 5500er Akku hatte gerade mal noch 200mA drin.
Lag wohl am Wind das er viel ausgleichen und gegenhalten musste.

Man hat mich das Nerven gekostet.