Defekter Ausgang am FC, abhilfe durch FW flash !?

[JensCX20]

Hallo

ich hab da ein Problem mit meinem CX 20 Open Source.
Am original FC scheint ein Ausgang defekt zu sein (roter Pfeil/Punkt), hab die Kabel schon untereinander getauscht und immer funktioniert der Motor nicht der an dem markierten Ausgang hängt. An den anderen funktionieren alle Motoren.

Jetzt hatte ich mal etwas gegoogelt und irgendwo was dazu gefunden, das man die FW des FC so umschreiben kann, das man einen der freien Pins oben als Ersatz nehmen könnte(Lila Pfeil). Leider finde ich diese Seite jetzt nicht mehr, naja, nu bin ich hier und versuche mein Glück

Ist es wirklich möglich den einen defekten Ausgang zu deaktivieren und einen der oberen freien zu aktivieren !?
Wenn ja, wie macht man das ? Eine Anleitung für nen Anfänger wäre super

Danke

ps: das ist nicht meiner auf dem Bild, aber ist ja im Grunde alles gleich

[Wolle Can Fly]

Hallo Jens,

und herzlich willkommen im KOPTERFORUM.AT

das man die FW des FC so umschreiben kann

Befürchte nur das Dir niemand die FW so umschreiben kann.

Hast Du mal im MissionPlanner unter Motortest
geprüft ? Gleicher Fehler ?

Günstiger wird wohl ein neuer APM kommen.

http://www.banggood.com/Ardupilot-APM-2 ... mds=search

[Kay Hawaii]

Hi, herzlich Willkommen,

ich meine Du kannst in den Parametern unter RCx_FUNCTION (x steht für die Ausgänge 5-8) eine Funktion zuweisen ...

Motor 3 wäre dann mE der Wert 35

Das habe ich jetzt der Complete Parameter List entnommen. Bei aktuelleren Firmwareversionen scheint die RCx_FUNCTION durch SERVOx_FUNCTION ausgetauscht worden zu sein.

hier mal die möglichen Einstellungen:

Values
Value Meaning
0 Disabled
1 RCPassThru
2 Flap
3 Flap_auto
4 Aileron
6 mount_pan
7 mount_tilt
8 mount_roll
9 mount_open
10 camera_trigger
11 release
12 mount2_pan
13 mount2_tilt
14 mount2_roll
15 mount2_open
16 DifferentialSpoiler1
17 DifferentialSpoiler2
18 AileronWithInput
19 Elevator
20 ElevatorWithInput
21 Rudder
24 Flaperon1
25 Flaperon2
26 GroundSteering
27 Parachute
28 EPM
29 LandingGear
30 EngineRunEnable
31 HeliRSC
32 HeliTailRSC
33 Motor1
34 Motor2
35 Motor3
36 Motor4
37 Motor5
38 Motor6
39 Motor7
40 Motor8
41 MotorTilt
51 RCIN1
52 RCIN2
53 RCIN3
54 RCIN4
55 RCIN5
56 RCIN6
57 RCIN7
58 RCIN8
59 RCIN9
60 RCIN10
61 RCIN11
62 RCIN12
63 RCIN13
64 RCIN14
65 RCIN15
66 RCIN16
67 Ignition
68 Choke
69 Starter
70 Throttle
71 TrackerYaw
72 TrackerPitch
73 ThrottleLeft
74 ThrottleRight


Du müsstest dann aber selbstverständlich dafür Sorge tragen, dass auch der Kanal für Motor 3 am entsprechenden Eingang ankommt. Ob das beim APM 2.52 unproblematisch möglich ist, weiß ich nicht. Probieren geht über studieren ... kann auch sein, dass der APM das selbst über den 3er Eingang zum gewünschten Ausgang steuert... Kanal 5 brauchst Du jedenfalls für die Flugmodi (Kippschalter)...


VG
Kay

[Kay Hawaii]

Hab sonst noch das hier gefunden ...

Vielleicht war es das, was Du suchst?!

http://diydrones.com/forum/topics/apm-2 ... %3A1216042

VG
Kay

[JensCX20]

Danke für die schnellen Antworten

@Kay

ich denke das übersteigt meine Kenntnisse


Leider bekomme ich den CX 20 FC nicht mit dem PC zum laufen. Er wird zwar erkannt, aber nur mit nem (siehe Bild), also stimmt da irgenwas nicht mit den Treibern denke ich ! ?
Komme da leider nicht weiter, die passenden Treiber sind installiert.

Ich hab dann von nem bekannten noch einen FC von einem Nova bekommen, leider ist nicht bekannt ob dieser Fehlerfrei funktioniert.
Wenn ich den an den PC anschließe, beginnt der Kopter zu leuchten und zu piepen, aber am PC passiert nichts, er wird nicht erkannt.
Hab gelesen, das es eventuell daran liegt, das es kein open source ist ! ?

Weiteres Problem.

Ich klemm den Akku an den Kopfter, er macht das übliche Startprozedere, dann blinkt die Rote LED nur noch schnell.
Mach ich den Gashebel dann nach rechts unten, werden die Motoren nicht entsperrt, mit dem alten defekten FC geht das sofort.
Ich bekomme ihn einfach nicht entriegelt. Auch das anlernen der ESC will nicht klappen nach yt anleitung. Die rote LED wechselt nicht auch rot/orange.
KA ob der Nova FC jetzt auch nen ding weg hat, oder ich einfach zu doof bin ! ?

Der CX FC ist ein AMP V252 V5.0
Der NOVA ein AMP V252 V2.0

Hat jemand vielleicht noch ein Paar Ideen, wie ich was beheben oder probieren kann ! ?

[Kay Hawaii]

Beim Anschluss an den PC mal parallel den Akku anschließen... Das piepen wird die Spannungswarnung sein... USB liefert ja nur ca. 5V. Versuche dann nochmal zu verbinden.

[JensCX20]

Hab den FC sowohl im Kopter als auch ausgebaut, mit und ohne Akku an den PC angeschlossen, das macht keinen Unterschied.
Naja klar das piepen ist weg mit akku dran, aber richtig erkannt wird er trotzdem nicht am PC.

So ist das bei mir mit dem NOVA FC auch, es passiert einfach nichts


Das half leider auch nicht um sie freizuschalten

[JensCX20]

So, das Problem mit den Treibern ist schon mal gelöst und das obwohl ich Win7 hab
Dank nem anderen Tread und dem post von Wolfgang

http://kopterforum.at/software-mission- ... t2544.html

Mal sehen wie es weiter geht.


edit:

Hallo Jens,

und herzlich willkommen im KOPTERFORUM.AT

das man die FW des FC so umschreiben kann

Befürchte nur das Dir niemand die FW so umschreiben kann.

Hast Du mal im MissionPlanner unter Motortest
geprüft ? Gleicher Fehler ?

Motor-Test.PNG

Günstiger wird wohl ein neuer APM kommen.

http://www.banggood.com/Ardupilot-APM-2 ... mds=search

Beim Motortest geht der eine Motor am defekten Augang nicht.

[JensCX20]

Hi, herzlich Willkommen,

ich meine Du kannst in den Parametern unter RCx_FUNCTION (x steht für die Ausgänge 5-8) eine Funktion zuweisen ...

Motor 3 wäre dann mE der Wert 35

...


VG
Kay

Wo genau finde ich das im MP ?


Ach und seit ich grad wieder den FC mit dem defekten Ausgang eingebaut hab, blinkt dauerhaft die Orangene LED, nicht mehr die rote.
Was bedeutet das ?

[DeWe]

Der Flugcontroller ist vermutlich in der Autokalibrierung und wartet darauf das du entweder 30 Sek hoverst oder den Koptertanz durchführst.

Es kann auch sein , das er nun auf Vollgas wartet um die ESC's anzulehren ( Also: Propeller ab, Throttle Kabel am Empfänger oder FC ab, Empfänger ein, Funke ein, Vollgas geben, Throttle anstecken und dann 0 Gas) und schauen ob die orange LED ausgeht.

[Kay Hawaii]

Im Mission Planner findest Du das unter der kompletten Parameter Liste. Da dann bspw. Für Ausgang 6 nach RC6_Function suchen.

Wie gesagt, ist nur ein Versuch...

Was die LED angeht, steht die orangene m.W. für einen Kalibrierungsmodus.


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[JensCX20]

Ah ok, also der Kalibrierungsmodus. Danke
Aber der ist ja erstmal unwichtig, so lange der eine Ausgang nicht funktioniert


Jemand eventuell eine Vorschlag für das Problem mit dem NOVA FC ?
Warum ich wenn der FC angeschlossen ist, die Fernsteuerung nicht verbunden bekomme, bzw. die Motoren nicht aktivieren kann ?
Und Warum er beim anstecken des USB Kabel zwar leuchtet, aber nicht am PC erkannt wird(der andere defekte FC hingegen schon) ?

Hoffe es ist jetzt nicht zu verwirrend mit den unterschiedlichen Problemen der FC


Ist eventuell doch einfacher einen neuen FC zu holen, in der Hoffnung das es dann keine Probleme mehr gibt
Wobei mich das Lösen des bzw. jetzt der Probleme schon etwas Reizt und anspornt

[Kay Hawaii]

Wie gesagt, akku mal mit anstecken


Gesendet von iPhone mit Tapatalk

[JensCX20]

Bei welchem Problem mit welchen FC meist das mit Akku anschließen ?

Aber an sich hab ich alles schon gemacht, mit und ohne Akku, bei beiden FC.
Hab schon sämtliche Kalibrierungsvideos usw. auf YT durchprobiert, mit und ohne Akku.
Kein Erfolg

[Kay Hawaii]

CX20 FC:

Bei welchem Problem mit welchen FC meist das mit Akku anschließen ?

Wie ich oben schon geschrieben habe,

Beim Anschluss an den PC mal parallel den Akku anschließen... Das piepen wird die Spannungswarnung sein... USB liefert ja nur ca. 5V.

Bei mir ist das beim CX-20 immer so, dass, wenn ich ihn über USB verbunden habe und den Akku entferne, sofort das Gepiepse losgeht und die ESCs anfangen zu blinken.

Zu erkennen scheint Dein PC den FC ja, er zeigt nur Probleme an ( )

NOVA FC
Mit dem Nova kenne ich mich nicht aus, kann mir aber vorstellen, dass die Funke nicht im MP kalibriert wurde und entweder die Ausschläge nicht ausreichen und/oder die Hebel falsch zugeordnet sind, bzw. ein anderer Flugmodus eingestellt ist, als Du gewöhnt bist. Das würde ich nochmal probieren, bzw. überprüfen.


VG
Kay

[JensCX20]

Ah, OK ... ich sehe gerade, dass Du den CX-20 FC nun am PC angeschlossen bekommen hast und es funktioniert?! --- hatte ich überlesen.

Das ist doch schonmal ein Schritt in die richtige Richtung.

VG
Kay

[JensCX20]

Ja der CX 20 FC ist jetzt erfolgreich mit dem PC und MP verbunden.

Muss ich mich da dann an dem finden der Parameter versuchen. Gestern Abend hab ich aber nichts finden können.
Irgendwie war meine neuere MP Version(1.3.45 glaube ich) auch etwas abgespeckt im vergleich zu den älteren Versionen(1.3.35) aus den YT Videos.
Bei mir fehlt z.B. Terminal oben in der Leiste


Zum Nova

ich dachte die sind Baugleich und das funzt 1:1, aber wohl nicht so ohne weiteres und vor allem nicht, wenn ich ihn nicht am PC zum laufen bekomme(der FC nicht erkannt wird) ! ?

Die Fernsteuerung habe ich so an der Funke mehrmals neu Kalibriert, brachte aber auch kein Erfolg

[Kay Hawaii]

Hast Du auch den Mode überprüft? Es gibt 4 Modi.

Mit Mode 2 funktioniert das Entsperren über den linken Knüppel unten rechts.

VG
Kay

[JensCX20]

Hatte die Schalter an der FB beide auf 0 stehen, so wurde es auch immer gesagt in den Videos.
Muss ich nachher mal in Mode 2 Probieren, danke !


PS: hab den CX 20 mit einem Defekten Motor gekauft und bin noch nie geflogen damit. Deshalb hab ich bist jetzt auch nur etwas theoretisches Wissen was ich mir so angelesen hab die Tage. Motor wurde ersetzt und funktioniert wieder. Vielleicht hat auch der Defekte Motor den jetzigen defekt am Ausgang 3 am FC verursacht. Es war der Motor rechts vom Akkufach, wenn man von hinten auf den Kopter kuckt. Passt das zu dem Ausgang 3 !?

[Kay Hawaii]

Von Ausgang 3 müsste direkt ein Kabel zum ESC gehen... schau da nochmal nach.


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[JensCX20]

Von Ausgang 3 müsste direkt ein Kabel zum ESC gehen... schau da nochmal nach.


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Meist du das Kabel was ich oben im ersten Post auf dem Bild markiert habe, oder ein anderes ?
Das markierte und die anderen hab ich ja schon mehrfach abgezogen, ka wie die Reihenfolge mal war.
Der defekte Motor war der rechts oben in der Ecke. Wenn ich das richtig sehe, geht deren Kabel aber an Ausgang 4 am FC, also lag es eventuell doch nicht daran das der FC Kaputt ist.


Und nochmal zum Mode 2 einstellen.
Also wenn ich das jetzt richtig recherchiert hab, bedeutet das nur das throttle links ist.
Das ist bei meiner Funke der Fall !?

[Kay Hawaii]

Den Mode kannst Du m.E. beim Missionplanner einstellen, wo Du auch die Funke kalibrierst... Du siehst auch an den Ausschlägen der grünen Balken, ob Throttel, Yaw, Roll und Pitch mit den richtigen Knüppeln verbunden sind... dann sollte natürlich auch die Verkabelung stimmen...

Zur Verkabelung, schau mal, ob das so alles richtig verkabelt ist (Funke zu FC und FC zu den Motoren). Auf dem Schema siehst Du auch, welcher Motor bei APM welche Nummer hat...

Wenn der Fehler unabhängig vom FC Ausgang immer an demselben Motor auftritt, dürfte der Motor oder der ESC durch sein... Teste das doch ggf. auch mal... und schau dann mal in der Teilebörse... ich glaube da hatte jemand letztens einige ESCs abzugeben.

[Fandi]

Der Nova ist baugleich mit dem CX 20 als open Source

[JensCX20]

Das Schema kenne ich natürlich schon und es ist alles korrekt angeschlossen. Ein defekten ESC kann ich auch ausschließen.
Denn wenn ich die Stecker der ESC´s am FC durchwechsel, funktionieren ja alle Motoren. Nur halt immer nicht der, der an dem 3. defekten Ausgang dran ist.


Das mit dem Mode 2 am MP einstellen, wäre ja beim NOVA FC und den bekomme ich ja leider nicht angezeigt am PC. Es leuchten nur Lampen, aber er wird wie schon geschrieben, nicht erkannt. Da müsste man irgendwie ohne MP weiter kommen, falls möglich.


glaube das mit den verschiedenen Problemen der zwei FC verwirrt doch etwas

[Kay Hawaii]

Hast Du das mit der RCx_FUNCTION beim CX20-APM denn nun schon probiert?


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