Felsenklettes Quanum Nova (cx-20) verschiedene Probleme: vom Crash über Barometer bis zum elektronisches Landegestell
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Felsenklettes Quanum Nova (cx-20)
Guten Abend
Heute hat mich die Brumsel von Felsenkette erreicht und ich musste sofort ran an die Sache. Also Lipo ran und das lustige Dauergepiepse aller Motoren begrüßt mich (wie ich das vermisst habe). Also ran an den MP und mal eine andere FW aufgespielt. U.a. Auch die Uralt 3.1.2 Version. Keine Besserung. Dann mal die Plane FW festester und danach zurück auf Copter 3.2. Keine Änderung. Dann Kiste geöffnet und auch den FC.
Erinnert ihr euch noch an meinen FC wo der Baro Chip einfach abgefallen ist ???? Der Baro Chip war zwar an Ort und Stelle aber alle Lötpunkte sehen so aus, als würden sie schimmeln. Das war bei meinem FC damals auch so. Aber meiner funzte zumindest.
Also mal den oberen Teil meines FC (da wo der Baro Chip verbaut ist) auf den "Unterteil" von Felenkettes FC gedrückt. Bämm. Startmelodie kommt also ESC's sind initialisiert.
Bisherige Vermutung. FC defekt.
Was meint ihr ? Liege ich richtig mit meiner Annahme ? FC defekt ?
Many Greetz
Baumi
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Heute hat mich die Brumsel von Felsenkette erreicht und ich musste sofort ran an die Sache. Also Lipo ran und das lustige Dauergepiepse aller Motoren begrüßt mich (wie ich das vermisst habe). Also ran an den MP und mal eine andere FW aufgespielt. U.a. Auch die Uralt 3.1.2 Version. Keine Besserung. Dann mal die Plane FW festester und danach zurück auf Copter 3.2. Keine Änderung. Dann Kiste geöffnet und auch den FC.
Erinnert ihr euch noch an meinen FC wo der Baro Chip einfach abgefallen ist ???? Der Baro Chip war zwar an Ort und Stelle aber alle Lötpunkte sehen so aus, als würden sie schimmeln. Das war bei meinem FC damals auch so. Aber meiner funzte zumindest.
Also mal den oberen Teil meines FC (da wo der Baro Chip verbaut ist) auf den "Unterteil" von Felenkettes FC gedrückt. Bämm. Startmelodie kommt also ESC's sind initialisiert.
Bisherige Vermutung. FC defekt.
Was meint ihr ? Liege ich richtig mit meiner Annahme ? FC defekt ?
Many Greetz
Baumi
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Re: Felsenklettes Quanum Nova (cx-20)
Wenn deine CPU Platine laeuft und die Originale nicht; zumal das Baro hier augenscheinlich schlechte Kontakte hat: Baro mit SMD Lötwasser/ Flussmittel tränken und mal mit dem Fön neu einschwemmen. Danach noch einmal einen Test fahren
Gruß Dirk
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Re: Felsenklettes Quanum Nova (cx-20)
Moin Dirk
Auf meinem Board sieht es beim Baro so aus.
Da ist nix mehr mit Baro auflöten da keine Kontakte mehr zum anlöten vorhanden sind.
Many Greetz
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Auf meinem Board sieht es beim Baro so aus.
Da ist nix mehr mit Baro auflöten da keine Kontakte mehr zum anlöten vorhanden sind.
Many Greetz
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Re: Felsenklettes Quanum Nova (cx-20)
Ok....
ich hatte jetzt aus der Beschreibung von dem FC von Felsenkletterer gedacht, das es sich hier nur um die Lötstellen handelt. Ist natürlich dumm, dass das unten angelötet ist und ziemlich nahe noch andere Komponenten stehen. Diese wird es beim rausföhnen mit grosser Wahrscheinlichkeit gleich mit versetzten
ich hatte jetzt aus der Beschreibung von dem FC von Felsenkletterer gedacht, das es sich hier nur um die Lötstellen handelt. Ist natürlich dumm, dass das unten angelötet ist und ziemlich nahe noch andere Komponenten stehen. Diese wird es beim rausföhnen mit grosser Wahrscheinlichkeit gleich mit versetzten
Gruß Dirk
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Felsenklettes Quanum Nova (cx-20)
Hallo zusammen,
es lüppt !!!
Danke dem Beitrag von KayHawaii und dem entsprechenden File habe ich den FC wiederbeleben können.
Die Motorausgänge M1 bis M4 werden nicht mehr korrekt vom FC angesteuert somit konnte ich durch das FW File die Motorausgänge M5 bis M8 nutzen.
Dabei ist M8 = M1 M7 = M2 usw.
Hier nochmal der Link zum YT Video:
Hier der Link zum FW Download:
Nun gehts weiter.
1. Spannungsmod
2. Empfänger und Leitungen ordentlich befestigen
3. Antennen aus dem Gehäuse raus legen
4. Kalibrierungsarbeiten und Testflüge
5. Props wuchten
Many Greetz
Baumi
es lüppt !!!
Danke dem Beitrag von KayHawaii und dem entsprechenden File habe ich den FC wiederbeleben können.
Die Motorausgänge M1 bis M4 werden nicht mehr korrekt vom FC angesteuert somit konnte ich durch das FW File die Motorausgänge M5 bis M8 nutzen.
Dabei ist M8 = M1 M7 = M2 usw.
Hier nochmal der Link zum YT Video:
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Nun gehts weiter.
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Re: Felsenklettes Quanum Nova (cx-20)
Kay bitteschön, da lege ich Wert drauf
(nicht so ernst nehmen bitte )
Großartig, dass das geklappt hat, und danke fürs Suchen der Datei.
Habe mir die auch direkt fürs eigene Archiv gezogen!
VG
Kay
(nicht so ernst nehmen bitte )
Großartig, dass das geklappt hat, und danke fürs Suchen der Datei.
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VG
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Re: Felsenklettes Quanum Nova (cx-20)
Keine Ahnung Dirk. Der Copter ist ohne OSD / Telemetrie.
Müsste mal jemand testen der seinen Copter so ausgestattet hat.
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Müsste mal jemand testen der seinen Copter so ausgestattet hat.
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Re: Felsenklettes Quanum Nova (cx-20)
Ich bin begeistert. Schon mal vielen, vielen Dank für deine Mühen und die Unterstützung aller Beteiligten.
[THUMBS UP SIGN] [THUMBS UP SIGN] [THUMBS UP SIGN][THUMBS UP SIGN]
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Re: Felsenklettes Quanum Nova (cx-20)
Nabend
Das freut mich zu hören
Hier der aktuelle Stand:
Position Hold aktuell:
Da besteht noch Optimierungsbedarf.
RTL mit fast Punktlandung
Werde die PID's Morgen noch etwas verfeinern. Mit etwas Glück, schaffe ich es am Samstag zur Post......
Kurzer Hinweis. Mit dem Original PID's vom Nova hat die Kiste direkt beim Start so gezittert, dass die Heide wackelt. Da war es unmöglich mal die Funke aus der Hand zu legen um ein Video zu machen. Krasse sch......
Many Greetz
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Das freut mich zu hören
Hier der aktuelle Stand:
Position Hold aktuell:
Da besteht noch Optimierungsbedarf.
RTL mit fast Punktlandung
Werde die PID's Morgen noch etwas verfeinern. Mit etwas Glück, schaffe ich es am Samstag zur Post......
Kurzer Hinweis. Mit dem Original PID's vom Nova hat die Kiste direkt beim Start so gezittert, dass die Heide wackelt. Da war es unmöglich mal die Funke aus der Hand zu legen um ein Video zu machen. Krasse sch......
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Re: Felsenklettes Quanum Nova (cx-20) verschiedene Probleme: vom Crash über Barometer bis zum elektronisches Landegeste
Ich bin begeistert. ich habe bis jetzt noch nie den rtl wirklich benutzt. Die Pid's sind die verschieden Einstellungen?
Ich freu mich das die brumsel wieder funktioniert. Ich würde zu gerne wissen ,warum es zu dem Ausfall kam.
Danke Danke Danke.
Sieht schon super aus was ich da sehe.
VG
Ich freu mich das die brumsel wieder funktioniert. Ich würde zu gerne wissen ,warum es zu dem Ausfall kam.
Danke Danke Danke.
Sieht schon super aus was ich da sehe.
VG
Gruß Jens
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Re: Felsenklettes Quanum Nova (cx-20) verschiedene Probleme: vom Crash über Barometer bis zum elektronisches Landegeste
Hallo zusammen,
Heute ist die Quanum Nova von der Intensivstation heimgekehrt. Ich lasse die Drohne erstmal zu. Ich vertraue auf Franks Künste und dem Motto : don´t touch a running system.
Im Moment nutze ich den Mission planner v 1.3.39 build 1.1.60 3p12291 .
Ich habe mir jetzt die Einstellungen angeschaut und gesichert. Vorsichtshalber auch gleich mal von allem ein Screenshot gemacht.
Heute Nachmittag ist Prbeflug.
Eine frage noch :
Beim RTL Modus werden die Koordienaten genommen vom Startpunkt , wenn man die Spannung einschaltet ?
Heute ist die Quanum Nova von der Intensivstation heimgekehrt. Ich lasse die Drohne erstmal zu. Ich vertraue auf Franks Künste und dem Motto : don´t touch a running system.
Im Moment nutze ich den Mission planner v 1.3.39 build 1.1.60 3p12291 .
Ich habe mir jetzt die Einstellungen angeschaut und gesichert. Vorsichtshalber auch gleich mal von allem ein Screenshot gemacht.
Heute Nachmittag ist Prbeflug.
Eine frage noch :
Beim RTL Modus werden die Koordienaten genommen vom Startpunkt , wenn man die Spannung einschaltet ?
Gruß Jens
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nicht, wann der Vogel Strom bekommt.
viele Grüße,
Fabian
Re: Felsenklettes Quanum Nova (cx-20) verschiedene Probleme: vom Crash über Barometer bis zum elektronisches Landegeste
der Zeitpunkt des armens, also scharf schalten ist entscheidend.Felsenklette hat geschrieben: Beim RTL Modus werden die Koordienaten genommen vom Startpunkt , wenn man die Spannung einschaltet ?
nicht, wann der Vogel Strom bekommt.
viele Grüße,
Fabian
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Re: Felsenklettes Quanum Nova (cx-20) verschiedene Probleme: vom Crash über Barometer bis zum elektronisches Landegeste
Hi
Jupps. Kleine Ergänzung. Erst dann wenn er auch einen 3D Fix hat ist der Home Point korrekt gesetzt. Also Spannung an den Copter. Startmelodie abwarten. Dann erst die Akkuklappe schließen denn Bewegungen beim "Hochfahren" des FC sollten vermieden werden. Dann Funke an. Wobei mir grad einfällt dass Du bei Deiner Funke die zuerst einschalten solltest da Du eine 3. Anbieter Funke nutzt. Dann auf das dauerhafte Leuchten der grünen LED warten und am besten noch einmal so knapp 30 Sekunden damit das GPS Signal eine gute Qualität hat.
Dann kanns los gehen.
Abheben und in 2-3 Meter Höhe und ein paar Meter Entfernung einen Check von PosHold oder Loiter machen. Und auch mal RTL testen was Du jederzeit durch Umschaltung in einen anderen Flightmode deaktivieren kannst. Aber ACHTUNG - NICHT auf Throttle 0 bei RTL gehen. Sonst stürzt die Kiste beim Umschalten von RTL auf Stabilize wie ein Stein vom Himmel.
Many Greetz
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Jupps. Kleine Ergänzung. Erst dann wenn er auch einen 3D Fix hat ist der Home Point korrekt gesetzt. Also Spannung an den Copter. Startmelodie abwarten. Dann erst die Akkuklappe schließen denn Bewegungen beim "Hochfahren" des FC sollten vermieden werden. Dann Funke an. Wobei mir grad einfällt dass Du bei Deiner Funke die zuerst einschalten solltest da Du eine 3. Anbieter Funke nutzt. Dann auf das dauerhafte Leuchten der grünen LED warten und am besten noch einmal so knapp 30 Sekunden damit das GPS Signal eine gute Qualität hat.
Dann kanns los gehen.
Abheben und in 2-3 Meter Höhe und ein paar Meter Entfernung einen Check von PosHold oder Loiter machen. Und auch mal RTL testen was Du jederzeit durch Umschaltung in einen anderen Flightmode deaktivieren kannst. Aber ACHTUNG - NICHT auf Throttle 0 bei RTL gehen. Sonst stürzt die Kiste beim Umschalten von RTL auf Stabilize wie ein Stein vom Himmel.
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Hebst du ab und er bekommt erst 5 Sekunden später dauergrün (GPS Fix) dann fliegt er dorthin wo der letzte Start war mit GPS fix.
War das in anderen Ort dann dorthin: So flogen schon angeblich einige nach China, kam aber keiner an..
Sollte man aus irgendewinen Grund nicht zufrieden sein mit der Richtung die er bei RTl einschälgt kann man ja jederzeit wieder am Kippschalter kurbeln und auf anderen Mode schalten dann steht er wieder am Fleck und kann selbst gesteuert /übernommen werden -
Gabs auch schon das nur schockiert die Richtung nachguckt wurde bis er weg war statt Mode umzuschalten.
Gruß Hans
Re: Felsenklettes Quanum Nova (cx-20) verschiedene Probleme: vom Crash über Barometer bis zum elektronisches Landegeste
Genauer der wo ein GPS Fix vorliegt BEVOR er gearmt wird...der Zeitpunkt des armens, also scharf schalten ist entscheidend.
Hebst du ab und er bekommt erst 5 Sekunden später dauergrün (GPS Fix) dann fliegt er dorthin wo der letzte Start war mit GPS fix.
War das in anderen Ort dann dorthin: So flogen schon angeblich einige nach China, kam aber keiner an..
Sollte man aus irgendewinen Grund nicht zufrieden sein mit der Richtung die er bei RTl einschälgt kann man ja jederzeit wieder am Kippschalter kurbeln und auf anderen Mode schalten dann steht er wieder am Fleck und kann selbst gesteuert /übernommen werden -
Gabs auch schon das nur schockiert die Richtung nachguckt wurde bis er weg war statt Mode umzuschalten.
Gruß Hans
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Re: Felsenklettes Quanum Nova (cx-20) verschiedene Probleme: vom Crash über Barometer bis zum elektronisches Landegeste
Hallo.
Heute habe ich dein ersten Testflug gemacht.
Die Nova funktioniert auf jeden Fall wieder.
Vielen Vielen Dank Frank. Hast du echt prima gemacht.
Es hat sogar mal der RTL Modus komplett funktioniert.
Leider nur einmal ,dann ist sie umgekippt. Und das zweite und dritte mal auch. Hab die nochmal auf eine andere Position landen lassen, klappt alles prima ,wenn sie dann einfach vom Gas gehen würde. Egal. Ich bin bis jetzt auch immer ohne RTL gelandet.
Ansonsten geht alles gut.
Alle Programme durchlaufen: i.O.
Ich glaube wenn ich die Flugdaten und Positionen live hätte , könnte ich besser agieren.
Könnt ihr mir da etwas empfehlen?
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Heute habe ich dein ersten Testflug gemacht.
Die Nova funktioniert auf jeden Fall wieder.
Vielen Vielen Dank Frank. Hast du echt prima gemacht.
Es hat sogar mal der RTL Modus komplett funktioniert.
Leider nur einmal ,dann ist sie umgekippt. Und das zweite und dritte mal auch. Hab die nochmal auf eine andere Position landen lassen, klappt alles prima ,wenn sie dann einfach vom Gas gehen würde. Egal. Ich bin bis jetzt auch immer ohne RTL gelandet.
Ansonsten geht alles gut.
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Ich glaube wenn ich die Flugdaten und Positionen live hätte , könnte ich besser agieren.
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Re: Felsenklettes Quanum Nova (cx-20) verschiedene Probleme: vom Crash über Barometer bis zum elektronisches Landegeste
Hi
Das freut mich zu hören !
Zum RTL. I.d.R. macht der Copter 1-2 Touch Versuche um zu "schauen" wo der Boden nun wirklich ist. Der Baro Chip arbeitet dafür nicht genau genug um dem FC zu sagen dass in 5cm der Boden erreicht ist. Und besonders bei diesen Annäherungsversuchen kippt der Copter gerne mal um. Daher ab 50cm Höhe einfach selbst übernehmen und den Touch Down machen
Was meinst Du mit Live Daten genau ? Sowas hier ?
Stichwörter für die Suche wären hier im Forum 1. Telemetrie und 2. Tower App
Many Greetz
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Das freut mich zu hören !
Zum RTL. I.d.R. macht der Copter 1-2 Touch Versuche um zu "schauen" wo der Boden nun wirklich ist. Der Baro Chip arbeitet dafür nicht genau genug um dem FC zu sagen dass in 5cm der Boden erreicht ist. Und besonders bei diesen Annäherungsversuchen kippt der Copter gerne mal um. Daher ab 50cm Höhe einfach selbst übernehmen und den Touch Down machen
Was meinst Du mit Live Daten genau ? Sowas hier ?
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Re: Felsenklettes Quanum Nova (cx-20) verschiedene Probleme: vom Crash über Barometer bis zum elektronisches Landegeste
Hallo Frank.
Ja , so habe ich es dann auch gemacht kurz vor dem Boden übernehme ich dann .
- Welchen Modus nimmst du dann zum landen???
(Ich hatte zum Schluss den position halten mit GPS Modus zum landen genommen . Das war eine blöde Idee. )
Ja sowas meine Ich . Das ich direkt vor dem Start die Position sehe , Vieleicht die Höhe und Flugdaten mitschreiben und dann später auslesen kann. usw.
Da werde ich mich mal reinlesen : Telemetrie und Tower App bevor ich euch mit unsinnigen Fragen bombadiere.
- Ich habe gerade gesehen ,dass der Dome mit dem Kompassmodul abgebrochen ist. mal sehen ob ich den nochmal geklebt bekomme.
Ja , so habe ich es dann auch gemacht kurz vor dem Boden übernehme ich dann .
- Welchen Modus nimmst du dann zum landen???
(Ich hatte zum Schluss den position halten mit GPS Modus zum landen genommen . Das war eine blöde Idee. )
Ja sowas meine Ich . Das ich direkt vor dem Start die Position sehe , Vieleicht die Höhe und Flugdaten mitschreiben und dann später auslesen kann. usw.
Da werde ich mich mal reinlesen : Telemetrie und Tower App bevor ich euch mit unsinnigen Fragen bombadiere.
- Ich habe gerade gesehen ,dass der Dome mit dem Kompassmodul abgebrochen ist. mal sehen ob ich den nochmal geklebt bekomme.
Gruß Jens
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Re: Felsenklettes Quanum Nova (cx-20) verschiedene Probleme: vom Crash über Barometer bis zum elektronisches Landegeste
Hallo ihr Lieben.
Drohne fliegt immer noch super. Hat jemand ein Landebein für mich???
Ich brauche eines vorn rechts.
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Drohne fliegt immer noch super. Hat jemand ein Landebein für mich???
Ich brauche eines vorn rechts.
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Re: Felsenklettes Quanum Nova (cx-20) verschiedene Probleme: vom Crash über Barometer bis zum elektronisches Landegeste
Hallo Jens,
entweder hier > http://kopterforum.at/tuning-landegeste ... t1028.html
oder eine Suchanfrage hier > http://kopterforum.at/teileboerse-f7/
Was ist passiert ?????
Many Greetz
Baumi
entweder hier > http://kopterforum.at/tuning-landegeste ... t1028.html
oder eine Suchanfrage hier > http://kopterforum.at/teileboerse-f7/
Was ist passiert ?????
Many Greetz
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Re: Felsenklettes Quanum Nova (cx-20) verschiedene Probleme: vom Crash über Barometer bis zum elektronisches Landegeste
Hallo Baumi
Die Drohne flog wie immer ganz normal. Ich habe sie meistens in poshold . Nur heute habe ich gemerkt , dass sie plötzlich große Kreise in der selben Höhe fliegt. Das bedeutet , das der Kompass ein Problem hat. Trotzdem erstmal auf RTL geschalten. Gleich gemerkt , dass das nichts wird. Also Umgeschalten auf stabiliesiert Modus. Leider frischte der Wind stark auf. Ich habe die Drohne noch zu mir bekommen. Dann hat sich die Spannungsversorgung lautstark gemeldet. Wind kam noch mehr dazu und hat sie mir nochmal ein ganzes Stück weggetrieben. Aber nicht schlimm. ich habe sie doch noch recht sanft beim Nachtbarn runterbekommen. Halt minus ein Landebein. Aber sonst nichts . Selbst die Props sind in Ordnung. #
das war ein Krimi. sag ich dir.
Die Drohne flog wie immer ganz normal. Ich habe sie meistens in poshold . Nur heute habe ich gemerkt , dass sie plötzlich große Kreise in der selben Höhe fliegt. Das bedeutet , das der Kompass ein Problem hat. Trotzdem erstmal auf RTL geschalten. Gleich gemerkt , dass das nichts wird. Also Umgeschalten auf stabiliesiert Modus. Leider frischte der Wind stark auf. Ich habe die Drohne noch zu mir bekommen. Dann hat sich die Spannungsversorgung lautstark gemeldet. Wind kam noch mehr dazu und hat sie mir nochmal ein ganzes Stück weggetrieben. Aber nicht schlimm. ich habe sie doch noch recht sanft beim Nachtbarn runterbekommen. Halt minus ein Landebein. Aber sonst nichts . Selbst die Props sind in Ordnung. #
das war ein Krimi. sag ich dir.
Gruß Jens
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Beine gibts nach Bedarf günstig, auch 1 Stück wie im Forum gelistet. Bloss Versandkosten sind bei einem Bein mit 3€ diesselben wie bei 4 Stück.
Gruß Hans
Re: Felsenklettes Quanum Nova (cx-20) verschiedene Probleme: vom Crash über Barometer bis zum elektronisches Landegeste
Kann ich mir vorstellen da auch ich schon einiges erlebt habe und wenns dann knapp wird steigt der Puls...das war ein Krimi. sag ich dir.
Beine gibts nach Bedarf günstig, auch 1 Stück wie im Forum gelistet. Bloss Versandkosten sind bei einem Bein mit 3€ diesselben wie bei 4 Stück.
Gruß Hans
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Re: Felsenklettes Quanum Nova (cx-20) verschiedene Probleme: vom Crash über Barometer bis zum elektronisches Landegeste
Um den ein wenig entgegen zu setzen, das der Kopter bei Wind weg getrieben wird: Welche Angelmax Einstellungen hast du bei dir? Vermutlich noch den Standardwert.
Wenn du ihn auf 30-35 Grad erhöhst, hast du im Stabilize Mode in der Regel genügend "Neigung" um gegen den Wind anzukommen. Er wird dadurch aber auch ein wenig agiler
Wenn du ihn auf 30-35 Grad erhöhst, hast du im Stabilize Mode in der Regel genügend "Neigung" um gegen den Wind anzukommen. Er wird dadurch aber auch ein wenig agiler
Gruß Dirk
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Re: Felsenklettes Quanum Nova (cx-20) verschiedene Probleme: vom Crash über Barometer bis zum elektronisches Landegeste
Danke Hans . Ist angekommen. .
Jetzt sind die Beine wieder komplett.
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Re: Felsenklettes Quanum Nova (cx-20) verschiedene Probleme: vom Crash über Barometer bis zum elektronisches Landegeste
Hallo zusammen.
Als nächstes brauche ich unbedingt eine drahtlose Verbindung zur Drohne. Ich will schnell checken können , ob alles OK ist.
Und am besten noch dirket vor dem abheben sehen ,ob alles stimmt, genug Sateliten gefunden sind , der Kompass geht usw.
Am liebsten wäre mir , wenn ich das auf einem Andriod Handy haben könnte und bei Wartungsarbeiten auf dem Laptop. (also nicht zur gleichen Zeit)
Ich habe nun schon einige Berichte hier im Forum durchgelesen.Aber durch die Vielzahl an Möglichkeiten und Meinungen, bin ich eher verunsichert als kaufwillig.
Zuvor noch eine Frage an dich Frank :
Ist das überhaupt möglich ? Da der Flugregler eine total Umoperation hinter sich hat.
Als nächstes brauche ich unbedingt eine drahtlose Verbindung zur Drohne. Ich will schnell checken können , ob alles OK ist.
Und am besten noch dirket vor dem abheben sehen ,ob alles stimmt, genug Sateliten gefunden sind , der Kompass geht usw.
Am liebsten wäre mir , wenn ich das auf einem Andriod Handy haben könnte und bei Wartungsarbeiten auf dem Laptop. (also nicht zur gleichen Zeit)
Ich habe nun schon einige Berichte hier im Forum durchgelesen.Aber durch die Vielzahl an Möglichkeiten und Meinungen, bin ich eher verunsichert als kaufwillig.
Zuvor noch eine Frage an dich Frank :
Ist das überhaupt möglich ? Da der Flugregler eine total Umoperation hinter sich hat.
Gruß Jens