RTH Problem-die Cracks sind gefragt!
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Re: RTH Problem-die Cracks sind gefragt!
Im Stabilize
Macht's gut oder besser,
Euer Stef,
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Re: RTH Problem-die Cracks sind gefragt!
ok. Was macht er im Poshold?
Driften, stehenbleiben oder Kreis fliegen?
Driften, stehenbleiben oder Kreis fliegen?
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Re: RTH Problem-die Cracks sind gefragt!
Driften und die Höhe nicht halten
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Re: RTH Problem-die Cracks sind gefragt!
Wie hast Du die Imus vom APM kalibriert? Bierkiste?
Wie sieht der künstliche Horizont im MP aus wenn der Kopter geade steht?
Wie sieht er aus, wenn Du den Kopter in allen 4 Ausrichtungen an die Bierkiste stellst. Bitte mach Screenshots - bin heut Abend erst wieder online.
Wie sieht der künstliche Horizont im MP aus wenn der Kopter geade steht?
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Re: RTH Problem-die Cracks sind gefragt!
Die Kiste steht gerade und wird genau so kalibriert wie meine anderen Copter, die alle wie angenagelt in der Luft stehen. Nur der nicht. Sieht man auch im log, denke ich.
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Re: RTH Problem-die Cracks sind gefragt!
Ein ständige Driften in eine Richtung deutet nach meiner Erfahrung immer auf einen nicht sauber ausgelevelten Kopter direkt beim Start der Kalibrierung hin.
Nicht umsonst, dauert bei mir die Accellerometer Kalibrieung am längsten und zwar bis der Kopter wirklich gerade steht und BEVOR ich Start drücke.
Das kippen auf die Seite, Nase raus runter etc ... da geht dann recht schnell und dort bin ich nicht sooooo genau : die Zeit reicht dafür auch nicht aus.
Hast du Vibrationen auf der Kiste ? Ab 1,5 Min. geht da ja der Punk ab : Probs gewuchtet? Wie ist der FC befestigt? fest mit dem Frame oder auf z.B. orange foam etc. ?
Ist noch die gleichen Propeller drauf, wie damals, als du ihn verkauft hattest ?
Nicht umsonst, dauert bei mir die Accellerometer Kalibrieung am längsten und zwar bis der Kopter wirklich gerade steht und BEVOR ich Start drücke.
Das kippen auf die Seite, Nase raus runter etc ... da geht dann recht schnell und dort bin ich nicht sooooo genau : die Zeit reicht dafür auch nicht aus.
Hast du Vibrationen auf der Kiste ? Ab 1,5 Min. geht da ja der Punk ab : Probs gewuchtet? Wie ist der FC befestigt? fest mit dem Frame oder auf z.B. orange foam etc. ?
Ist noch die gleichen Propeller drauf, wie damals, als du ihn verkauft hattest ?
Gruß Dirk
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Re: RTH Problem-die Cracks sind gefragt!
Der FC ist Spiegelklebeband von Würth fixiert und die Props , die da drauf waren werd ich mal kontrollieren
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Re: RTH Problem-die Cracks sind gefragt!
Die Props sind jetzt sauber gewuchtet und der Copter nochmal genauestens mit der Wasserwaage kalibriert. Aber sobald ich starte kippt er bei Nick neutral etliche Grad nach vorne. Auch wenn ich ihn mit der Nase zu mir stelle- dann fliegt er auf mich zu.
Sowohl in Stabilize als auch PosHold.
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Re: RTH Problem-die Cracks sind gefragt!
Nabend,
ich hab nochmals überlegt. Kann gut sein, dass der 3,3 Volt Spannungsregler von dem APM einen weg hat. Check doch bitte mal am I²C Port, ob dort 3,3 oder 5 Volt anliegen.
ich hab nochmals überlegt. Kann gut sein, dass der 3,3 Volt Spannungsregler von dem APM einen weg hat. Check doch bitte mal am I²C Port, ob dort 3,3 oder 5 Volt anliegen.
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Re: RTH Problem-die Cracks sind gefragt!
Ok. Liegen 3,4 V an.
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Re: RTH Problem-die Cracks sind gefragt!
3,4 sollten auch ok sein.
Das merkwürdige ist eben, dass bei dem Kopter anscheinend die Lagesensoren und das Baro betroffen ist.
Kannst Du bitte noch praktisch von allen Lagen der Bierkistenkalibrierung einen Screenshot vom HUD machen. Der künstliche Horizont ist interessant. Eventuell kann man da sehen, ob bei der Kalibrierung etwas schief gelaufen ist oder ein Sensor einen weg hat.
Das merkwürdige ist eben, dass bei dem Kopter anscheinend die Lagesensoren und das Baro betroffen ist.
Kannst Du bitte noch praktisch von allen Lagen der Bierkistenkalibrierung einen Screenshot vom HUD machen. Der künstliche Horizont ist interessant. Eventuell kann man da sehen, ob bei der Kalibrierung etwas schief gelaufen ist oder ein Sensor einen weg hat.
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Re: RTH Problem-die Cracks sind gefragt!
Das letzte was mir jetzt noch einfällt, ist die Funke. Ist die richtig kalibriert? Nicht, dass der Vorwärtsbefehl von der Funke kommt, was auch das Verhalten im PosHold erklären würde.
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Re: RTH Problem-die Cracks sind gefragt!
Die ist kalibriert und alle Trimmungen stehen auf 0.
Trotzdem danke.
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Re: RTH Problem-die Cracks sind gefragt!
Du kannst aber mal den Versuch machen: Im Stabilize die Funke trimmen, bis der Kopter stehen bleibt und dann auf PosHold umschalten - was passiert dann?
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Re: RTH Problem-die Cracks sind gefragt!
Wenn der Kopter am MP hängt :
Nick sollte in Mittelstellung ha ca 1500 als Wert anzeigen.
Spiel mal mit dem rechten Knüppel und check unterwegs unterm Spielen immer mal den Mittelwert. Evtl muss für Deadzone für die Richtung ein wenig erhöht werden (ausgenudeltes Poti am Stick oder leicht lose oder....)
Nick sollte in Mittelstellung ha ca 1500 als Wert anzeigen.
Spiel mal mit dem rechten Knüppel und check unterwegs unterm Spielen immer mal den Mittelwert. Evtl muss für Deadzone für die Richtung ein wenig erhöht werden (ausgenudeltes Poti am Stick oder leicht lose oder....)
Gruß Dirk
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Re: RTH Problem-die Cracks sind gefragt!
Werd' ich morgen Abend mal testen
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Re: RTH Problem-die Cracks sind gefragt!
Mit anderer Funke schon getestet, dasselbe Spiel.
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