CX 21 als China Gimbal Kopter

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Baumi
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CX 21 als China Gimbal Kopter

14:25 ,Di 28. Feb 2017,

Hi.

Wenn Du später mal auf 4S gehen willst, dann macht es Sinn direkt von Anfang an ein 12V PB mit einzubauen anstatt dem Powermodul. Es gibt diverse, leichte PB, die bis 6S fähig sind und z.B 5V und 12V Ausgänge haben. Und dazu noch eine Strom-/Spannungsmessung.

Später auf 4S umrüsten heißt dann Teilzerlegung.

Aber Grundsätzlich geht es natürlich, wie Dirk geschrieben hat parallel anklemmen zum Lipo. Und mach' die Verbindung am besten mit einem JST Stecker "steckbar". Oder mit einem kleinen Schalter. Denn man fliegt ja nicht ständig mit aktiviertem Gimbal. Und das spart schon ein bisschen Akkukapazität.

Many Greetz
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DIVA
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Re: CX 21 als China Gimbal Kopter

10:33 ,Mo 27. Mär 2017,

Ich hatte wenig Zeit und wollte eigentlich am Wochenende den ersten Start durchführen aber da habe ich festgestellt, das der 8 pol Stecker vom Power Modul
http://www.banggood.com/APM-Power-Modul ... 640201502F

nicht in den Mini APM passt. Habt ihr einen Tip mit dem ich das Problem einfach lösen kann?

Gruß
Christian
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faboaic
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Re: CX 21 als China Gimbal Kopter

10:38 ,Mo 27. Mär 2017,

DIVA hat geschrieben: nicht in den Mini APM passt. Habt ihr einen Tip mit dem ich das Problem einfach lösen kann?
Hi,

nehm einfach die mitgelieferten Kabel vom mini apm.
die schwarzen einzelnen Stecker abzwicken, abisolieren und an den richtigen vier Lötpads des power module anlöten.
Plus und Minus wird gerne doppelt genommen.

viele Grüße,
Fabian

edit
bei deinem Modul gibt es wohl nicht die schönen vier pads wie beim Standard Modul.
aber trotzdem kein Problem.
notfalls einfach die Kabel zusammen löten...
DIVA
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Re: CX 21 als China Gimbal Kopter

11:00 ,Mo 27. Mär 2017,

Hallo Fabian,

ich hatte auch schon überlegt mir das zusammen zu braten. Gibt es denn auch ein Powermodul mit passenem Stecker. Die Dinger sind ja nun nicht teuer und bevor ich mir wieder die Finger verbrenne..

Gruß
Christian
Ägerlich ist auch, dass die Krimpdinger in den Steckern nicht miteinander kompatible sind.
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doelle4
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Re: CX 21 als China Gimbal Kopter

11:08 ,Mo 27. Mär 2017,

Nein gibt es nicht (zumindest noch nicht gesehen)
Die 3 Drähte sind schnell verbunden (Gnd, +5V, Spannungswert) . Current Signal (Stromstärke) muss nicht sein, nur für Freaks wichtig..
Gruß Hans
DIVA
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Re: CX 21 als China Gimbal Kopter

11:19 ,Mo 27. Mär 2017,

doelle4 hat geschrieben:Nein gibt es nicht (zumindest noch nicht gesehen)
Die 3 Drähte sind schnell verbunden (Gnd, +5V, Spannungswert) . Current Signal (Stromstärke) muss nicht sein, nur für Freaks wichtig..
Gruß Hans
Das hört sich doch gut an und ist überschaubar. Bei nur drei Kabeln mach ich gleich eine Standardbuchse dran, wenn ich mal ein richtiges PDB habe ist das dann einfach zu tauschen.

Gruß
Christian
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Re: CX 21 als China Gimbal Kopter

11:42 ,Mi 29. Mär 2017,

Zur Zeit ist echt der Wurm drin. Ich wollte gestern das Stromversorgungskabel löten. Als vorsichtiger Mensch und aufgrund der Tatsache, dass auf dem Power Module nirgendwo 5V markiert war dachte ich, messen ist sicher besser.
Geladenen Lipo angeschlossen --- britz --- kleines Wölkchen -- . Da wo VCC steht kommen gegenüber GND 1 V am Durchgang liegt volle Lipospannung an das wars.

Gestern kam aber auch eines der von mir bestellten Matek V2.1 PDBs an. Also werde ich das benutzen. Was muss denn dann an den Flightcontroller? Nur 5V und Erde?

Um noch eins draufzupacken habe ich gestern auch ein APM 2.8 Komplettset mit Telemetrie, GPS und Powermodul bekommen, damit ich beim nächsten Kopter nicht wieder irgendwas zusammenfrickeln muss. Ihr ahnt es? Es passt nicht zusammen!!! Das mitgelieferte GPS Modul hat den falschen Stecker. Modul hat 6pin Stecker und der APM 5 pol Buchse. Weiß jemand wie diese Stecker heißen und wo man die bekommt? Siehe Bild.

Geht Euch das auch so oder habe ich immer nur den Griff ins Klo?


Gruß
Christian
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doelle4
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Re: CX 21 als China Gimbal Kopter

12:03 ,Mi 29. Mär 2017,

Nur 5V und Erde?
Für Stromversorgung ohne Sonderfunktionen reicht das.
Modul hat 6pin Stecker und der APM 5 pol Buchse. Weiß jemand wie diese Stecker heißen und wo man die bekommt? Siehe Bild.
Den richtigen Stecker hast du ja vermutlich, nur zu breit.
Beim CX-20 hab ich auch sowas beim Powermodul gehabt. Kontakte rausgezogen (oder auch nicht) und schwupps mit Teppichmesser eine Pinbreite abgeschnitten und passte.

Hab auch öfter Ärger mit .."sollte alles problemlos gehen". Kommt dann aber mnachmal real der schlechteste Fall zum tragen der möglich ist und aus 5 Minuten Kleinigkeit wird locker ne Stunde..

Gruß Hans
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mastersurferde
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Re: CX 21 als China Gimbal Kopter

12:12 ,Mi 29. Mär 2017,

Hi,

ich hab mir erst das hier gekauft:
https://de.aliexpress.com/item/Box-set- ... 0.0.egSbd6
Da sind alle möglichen Steckergrößen dabei.
Einzeln sind die immer schweineteuer.

Gruß
Stefan
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Re: CX 21 als China Gimbal Kopter

14:02 ,Mi 29. Mär 2017,

Danke!

Der Verkäufer schickt mir was passendes hinterher, vielleicht kommt ja noch ein GPS Modul ... ich glaub nicht aber immerhin.
@Hans
Kannst Du "Sonderfunktionen" spezifizieren? Ich habe hier im Forum nur ein schlechtes Bild von der Belegung des APM 2.8. gefunden hast Du noch ein übersichtlicheres.

@ Stefan
Das ist ein guter Tipp sowas kann man immer brauchen. Ich such mal bei den anderen Chinesen weil ich mich nicht noch bei Ali registrieren lassen will.

Gruß
Christian
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Re: CX 21 als China Gimbal Kopter

10:20 ,Fr 31. Mär 2017,

Das setup der Motoren habe ich gefunden.
Quad.jpg
Quad.jpg (21.03 KiB) 4154 mal betrachtet
Ist das richtig?

Gruß
Christian
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Baumi
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Re: CX 21 als China Gimbal Kopter

10:40 ,Fr 31. Mär 2017,

Moin.

Jo. So wie in meinem Baubericht geschrieben ;)

Many Greetz
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Re: CX 21 als China Gimbal Kopter

13:51 ,Fr 31. Mär 2017,

Hi Baumi!
Sicher ist sicher ;). Wehe die Kiste fliegt auf dem Rücken...

Gruß
Christian
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Re: CX 21 als China Gimbal Kopter

13:08 ,So 2. Apr 2017,

Am Powermodul haben die Chinesen den XT60 Stecker falsch angelötet. Das war der Grund warum nix ankam. So ein Mist.

Gruß
Christian
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Re: CX 21 als China Gimbal Kopter

10:05 ,Mo 3. Apr 2017,

So die Kiste ist fertig aber fliegt sehr merkwürdig. Daher zwei Fragen. Im stabilized ist muss ich ständig in alle Richtungen nachkorregieren Er kippt nach links, dann steuer ich nach rechts dagegen dann kippt er nach hinten. Ich habe die ganzen 1:36 min die er in der Luft war das Gefühl, dass er gar nicht stabilisiert. Also wo finde ich denn gute PID Werte für CX 21 zunächst ohne Gimbal mit den CX 20 Motoren?

Dann noch etwas die Motoren laufen alle richtig. Aber im MP reagieren die nicht auf den Motorentest. Was kann das sein?

Gruß
Christian
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CX 21 als China Gimbal Kopter

10:13 ,Mo 3. Apr 2017,

Hi.

Schau mal in den Baubericht von Hans oder von mir. Bei meinen aber aufpassen. Die Settings sind für meine Taranis angepasst.

Edit 2: hier die Parameter von Hans > http://kopterforum.at/cx-21-andere-must ... 2-s58.html

Motortest geht nur, wenn Du den Gaswert beim Motortest erhöhst.
Edit: http://ardupilot.org/copter/docs/connec ... otors.html
Bild

Many Greetz
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CX 21 als China Gimbal Kopter

11:55 ,Mo 3. Apr 2017,

Achtung bei meinen CX-21 Parametern! Hab damit USB Buchse links seitlich erreichbar ist FC und GPS um 180 Grad versetzt eingebaut und dies in den Parametern als Korrekturwert eingestellt

Siehe: FC Drehung:
http://ardupilot.org/copter/docs/parame ... rientation
Kompass Drehung:
http://ardupilot.org/copter/docs/parame ... rientation

Hat wer andere anordnung dann passen die Richtungen dann nicht und beide müssen angepasst werden, Baumi sein CX-21 hat richtige Anordnung mit Fator 0, ich hab 4 (180 Grad gedreht= 4 : Yaw180)

Also vorher vergleichen welche Anordnung man selbst hat bevor man die gesamten Parameter übernimmt oder dann richtig stellen mit den 2 Wert anpassungen.

Gruß Hans
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Re: CX 21 als China Gimbal Kopter

13:19 ,Mo 3. Apr 2017,

Die gehen bei mir ganz gut! Sind von meinem Sohn!
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Wepfi
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Re: CX 21 als China Gimbal Kopter

13:23 ,Mo 3. Apr 2017,

Die sind von einem CX21 mit allem pipapo.
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Re: CX 21 als China Gimbal Kopter

14:30 ,Mo 3. Apr 2017,

Die sind von einem CX21 mit allem pipapo.
1,6kg
Anmerkung: Sind dann aber warscheinlich unpassend da CX-21 meist 900 Gramm-1150 Gramm hat ohne Gimbal wie in dem Fall (derzeit)
Abweichende Propeller und Gewicht (bzw auch nur ein Faktor) und die Sache schaukelt schon.
Mit Gimbal und schweren Akku wirds aber dann passen

Gruß Hans
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Re: CX 21 als China Gimbal Kopter

16:55 ,Mo 3. Apr 2017,

Hallo,

hier mal auch meine letzten Parameter mit Stand 14.11.2016.
Das sind Paramter ohne Gimbal und Cam. Also nur der Copter mit einem 5000er 3S Lipo.

Teste einfach mal. Aber wie gesagt. Kalibrierung ist Pfilcht inkl. Failsafe Settings anpassen. Funke. Und auch evtl. den GeoFence.
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Many Greetz
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Re: CX 21 als China Gimbal Kopter

11:01 ,Mo 10. Apr 2017,

Nackt fliegt die Kiste jetzt sehr schön. Ich brauchte nur die Parameter von Wepfi (Danke dafür) geringfügig anpassen. Das mit PosHold funktioniert mit dem billig GPS noch schlechter als beim CX 20 da muss ich wohl doch noch ein 880er bestellen. Da bin ich zuerst auch ein bisschen auf Wepfis Einstellungen reingefallen, da wo bei mir normalerweise Stabilize eingetragen war lag bei Dir Poshold. Aber die Kiste bleibt ja echt eine gefühlte Ewigkeit in der Luft. Ich war min. 30 Minuten in der Luft und hatte noch 15% Restkapazität. Das muss ich ändern und werde die nächsten Tage mal das Gimbal dranhängen. Wo schließe ich das Pitchsignal vom Gimbal an? Am Receiver oder am FC?

Gruß
Christian
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Baumi
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Re: CX 21 als China Gimbal Kopter

11:45 ,Mo 10. Apr 2017,

Hi.

Jo. Das Ding fliegt ewig ;)

Am einfachsten ist der Anschluss direkt am Empfänger.
Kannst es natürlich auch an den FC anschließen aber dafür musst Du einen Passthrough im MP einstellen damit das Fernsteuerungssignal direkt durch den FC zum Gimbal Board geht. Siehe: http://kopterforum.at/viewtopic.php?f=6&t=2262&p=32903

Many Greetz
Baumi


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Re: CX 21 als China Gimbal Kopter

13:44 ,Mo 10. Apr 2017,

Das ist beim CX Empfänger Nummer 7 oder?

Gruß
Christian
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CX 21 als China Gimbal Kopter

14:18 ,Mo 10. Apr 2017,

Hi.

6 und 7 (2 und 3) ist für die Aux Kanäle am CX20 RX

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Many Greetz
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