Gimbal Eletronik defekt?

[sukram275]

Moin zusammen,

ich bin mit meiner Hexe dummerweise im Schnee gelandet und dabei ist ist er mir umgekippt. Ansich nicht schlimm, ging alles ganz langsam, keine Bruchlandung. Leider hat der 6050-Sensor vom Gimbal Kontakt mit dem Schnee gehabt, seitdem spinnt der Gimbal, er zittert wie Espenlaub. Er lässt sich auch nicht mehr kalibrieren. Nun ist die Frage, ist nur der Sensor defekt oder die Hauptplatine.
Kann ich das irgendwie überprüfen? Oder gleich ein neues Set kaufen?

Müsste das hier sein, oder?

http://www.ebay.de/itm/BGC-3-1-burstenl ... SwgkRVVBba

LG
Markus

[DeWe]

Vermutlich der Sensor ( der sitzt ja unter der Kamera) - lass ihn mal richtig trocknen und probiere es noch einmal
Kamera ist drauf, wenn es zittert?
Gibt es eine Software für dein Gimbal ? Evtl probier einmal SimpleBGC GUI
https://www.basecamelectronics.com/downloads/

je nachdem was du hast 8bit / 32 bit Version. Wenn dein Gimbal erkannt wird, kannst du dir die Sensoren grafisch anzeigen lassen. Im Bereich Gimbal gibt es auch einen Deutsche Anleitung dazu

[sukram275]

Ja, die Software habe ich, hatte den Gimbal damit ja so schön kalibriert. Ja, Kamera ist drauf und trocken ist er auch gewesen. OK, das der Sensor grafisch angezeigt wird war mir nicht bewusst, das prüf ich morgen mal.

Danke Dir.

[DeWe]

Hier unter Echtzeit-Daten:

[Baumi]

Hallo Markus,

ich vermute auch, dass der 6050 Sensor durch einen Kurzschluss beschädigt wurde. Ob jetzt auch das BGC einen abbekommen hat ist schwer von hier zu sagen. Da müßte man mal mit jemanden aus der Nähe mit dem gleichen Gimbal testen.

Hier bekommst Du sehr günstig den Sensor einzeln aus Deutschland.

Many Greetz
Baumi

[sukram275]

Nach dem nun endlich die Ersatzplatine mit Sensor eingetroffen ist, habe ich sie auch gleich eingebaut. Leider keine Verbesserung.

Video

Ich habe aus diesen Thread http://kopterforum.at/forum/phpBB3/view ... ?f=6&t=391 die Einstellung übernommen (Frank1.txt), das Ergebnis sieht man im Video.

Hat jemand eine Idee woran es noch liegen könnte?

LG
Markus

@FrankSchulz: Dein Gimbal ist nun angebracht aber ich habe leider noch nicht weiter testen können, Bericht folgt aber dann.

[DeWe]

Wenn du die Platine und den Sensor getauscht hast -> keine Verbesserung
Danachandere Parameter probiert hast ->

Bleibt als Fehlerquelle :
* Sensor falsch angebracht
* Stromversorgung
* Tilt-Verbindung zum Empfänger.
* Motor falsch angesteckt

Also alles vom Gimbal ab, was nicht muss :
Sprich
* das Gimbal wird mit Spannung versorgt,
* die Kamera ist drauf
* -> alles andere von Extern ab

Kontrolle:
* alle Motoren richtig herum angesteckt ??? [ gemeine Frage bei Brushless -> ein umpolen de 3 poligen Steckers verändert die Drehrichtung ]
* Sensor richtig angesteckt ?

Neben-Frage : Wie versorgst du das Gimbal mit Strom ? 5V ? 12V?

Ich denke, das ein Motor in die falsche Richtung dreht: das Gimbal will dagegen lenken, der Motor dreht weiterhin noch mehr in die falsche Richtung, das Gimbal will noch mehr dagegen lenken und das Spiel geht solange, bis das Gimbal die Strombegrenzung einschaltet und den Motor ausläßt. Damit beginnt das Spiel von vorne

[sukram275]

Hallo Dirk,

ich denke die Kabel sind alle korrekt angeschlossen. Der Sensor ist überkopf unter der Kamerahalterung angebracht.

Ich habe jetzt mal beide Motorenkabel abgenommen und der Gimbal ist jetzt nur mit USB Strom versorgt (sonst mit 12V).
Müssten jetzt nicht alle Linien in der Nähe von 0 sein? ACC_X ist immer ca. 500.

[herbs]

sind die Motorzuleiungen ok, hast du die Motoren schon auseinandergenommen und überprüft ob die Stecker richtig Kontakt haben, mir hat es mal einen Stecker von einer Motorplatine abgezogen und das hat ähnlich ausgesehen wie auf dem Video

[DeWe]

Dreh erst einmal die Drehrichtung von dem Tilt Motor
Leider hatte ich nur das Gimbal einmal nur Test und verkauft und ein zweites Mal zum Wieder-zum-Leben-erwecken hier. Von daher kann ich dir keine gesicherte Aussage zu den werten geben. Wie schon gesagt : wenn Sensor und Platine getauscht und der Fehler immer noch da ist : muss eine grundsätzliche Sache sein