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CX21 Nachbau und dessen Probleme

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MeinerEiner86
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Re: CX21 Nachbau und dessen Probleme

Beitragvon MeinerEiner86 Mo 6. Aug 2018, 11:19

Ich danke dir. Das klingt ja schonmal gut dass im Moment keine Fehler da sind. Da heißt es nun warten bis die Ersatzteile da sind.
Das mit dem Kompass werde ich bei Gelegenheit mal versuchen.
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Re: CX21 Nachbau und dessen Probleme

Beitragvon MeinerEiner86 Di 9. Okt 2018, 14:24

Soooo,

nach langer Auszeit und warten auf Lust und passendes Wetter bin ich gestern endlich mal wieder dazu gekommen mein Copter in die Luft zu bringen und nicht nur, wie ein Vollhorst, in der Bude rum zu rennen :sarcastic:
Soweit fliegt er wieder, einziges Problem ist nun, er schaukelt fast kontinuierlich um die eigenen Achsen. Es wird besser wenn ich mehr Gas gebe, aber sobald ich im AltHold etwas gas weg nehme um ihn langsam runter zu holen wird das schaukeln kräftiger, gebe ich mehr Gas wird es besser.
Ich weiß nun nicht ob es am FC, Kompass oder sonst was liegt oder ob vielleicht durch eine kleine Unwucht oder dergleichen ständig gegensteuerung vorkommen.

Ich hab anbei mal das Log vom Flug und mal ein Foto von der aktuellen Konfiguration meines Copters. Vielleicht seht ihr ja was auf Anhieb was nicht so optimal gelöst ist.

DSC_0044.JPG


2018-10-08 14-15-31.log
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Re: CX21 Nachbau und dessen Probleme

Beitragvon mastersurferde Di 9. Okt 2018, 15:29

Hi,

Deine Schilderungen klingen nach nicht passenden PID-Parametern.
Stell bitte mal ein Bild vom Extended Tuning des MissionPlanner hier ein.

Gruß
Stefan
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Re: CX21 Nachbau und dessen Probleme

Beitragvon MeinerEiner86 Di 9. Okt 2018, 18:51

Hallo,
hier mal die Einstellungen im Extended Tuning. Beim Vergleichen mit den Werten aus diesem Beitrag -> http://kopterforum.at/viewtopic.php?t=4697#p68061 sind mir keine Unstimmigkeiten aufgefallen.

Extended Tuning.JPG
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Re: CX21 Nachbau und dessen Probleme

Beitragvon mastersurferde Di 9. Okt 2018, 19:47

Tja. Das ist eben so ein Problem. Das was Du da gepostet hast, sind die Standarteinstellungen. Damit sind meine CX-21 nie vernünftig geflogen. Beim Baumi hat das anscheinend geklappt.

Probier mal:
Rate Roll und auch Rate Pitch
P: 0,085
I: 0,085
D: 0,003

Gruß
Stefan
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Re: CX21 Nachbau und dessen Probleme

Beitragvon Wepfi Mi 10. Okt 2018, 11:21

Auch wenn Stefan jetzt vielleicht meckert weil er autotune nicht traut ! :dance4:
Bei mir sieht es so aus(allerdings mit Pixhawk und aktueller firmware):

ATC_ACCEL_P_MAX,106460.9
ATC_ACCEL_R_MAX,98070.08
ATC_ACCEL_Y_MAX,23684.87
ATC_ANG_LIM_TC,1
ATC_ANG_PIT_P,18
ATC_ANG_RLL_P,16.67035
ATC_ANG_YAW_P,8.840641
ATC_ANGLE_BOOST,1
ATC_RAT_PIT_D,0.004486254
ATC_RAT_PIT_FF,0
ATC_RAT_PIT_FILT,20
ATC_RAT_PIT_I,0.04619611
ATC_RAT_PIT_IMAX,0.5
ATC_RAT_PIT_P,0.04619611
ATC_RAT_RLL_D,0.002785611
ATC_RAT_RLL_FF,0
ATC_RAT_RLL_FILT,20
ATC_RAT_RLL_I,0.03887158
ATC_RAT_RLL_IMAX,0.5
ATC_RAT_RLL_P,0.03887158
ATC_RAT_YAW_D,0
ATC_RAT_YAW_FF,0
ATC_RAT_YAW_FILT,2.56671
ATC_RAT_YAW_I,0.04193218
ATC_RAT_YAW_IMAX,0.5
ATC_RAT_YAW_P,0.4193218
ATC_RATE_FF_ENAB,1
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Re: CX21 Nachbau und dessen Probleme

Beitragvon mastersurferde Mi 10. Okt 2018, 23:36

@Werner: Ich bin schon immer ein Fan von Autotune. Wenn Autotune gut funktioniert, dann passt auch der Kopter.
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Re: CX21 Nachbau und dessen Probleme

Beitragvon Wepfi Do 11. Okt 2018, 11:07

@mastersurferde
Sorry, habe Hans im Kopf gehabt, der war glaub ich nicht so der Fan
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Re: CX21 Nachbau und dessen Probleme

Beitragvon MeinerEiner86 Fr 12. Okt 2018, 16:30

Yes sie fliegt wieder. Die Werte von Stefan passen.
Ich muss nur den Mode loiter raus nehmen, da spinnt er sonst rum, aber in althold passt alles.
Ich hab wieder nen funktionierenden copter :yahoo:
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