HD FPV zum selber basteln

[leandrofin]

Hallo Jungs

Ich habe lange nach einer Lösung für HD FPV gesucht da ich mir nicht vorstellen konnte dass DJI mit der Lightbridge nicht auch nur mit Wasser kocht. Hier gibt es ein Paar Ansätze für etwa 120 Euros die nun scheinbar wirklich gut funktionieren und mit denen man auch die DJI Distanzen erreicht.

Der kompliziertere Lösungsansatz ist mit 4G/LTE also unserem normalen Mobile-Netz.

http://uavmatrix.com/Blog

Die einfachere Variante ist mittels WLan. Das ganze scheint Plug n Play zu funktionieren. Hier wäre es spannend ein Wlan Modem zu verwenden das auf 5.8GHZ sendet. Es scheint aber auch gut mit 2.4GHZ zu funktionieren, vorausgesetzt man verwendet mit der Funke manuell, die nicht belegten Frequenzbänder.

https://befinitiv.wordpress.com/

Hat auch jemand bock es auszuprobieren? Geteiltes Leid ist halbes Leid

Hier noch ein VIDEO mit dem verwendeten Code:

[DeWe]

hast du die Laufzeit in dem Blog gelesen?
Bei 720p = 130ms und das bei einer guten Funkverbindung. Die Laufzeit vergrößert sich bei steigender Entfernung und schlechteren Verbindung sowie je nach Kompression wirst du Pakete verwerfen müssen, was sich dann in springenden Bildern bemerkbar macht. Je nach Video Codec kann es auch passieren, das du Klötzchen Grafik angezeigt bekommst, da die Codecs im Regelfall nur das sich ändernde Delta übertragen

[leandrofin]

Klar habe ich von diesen Problemen gelesen, bei welcher Bastelei gibt es schon keine Probleme. Meine Funke hat auch eine Latenz. Bei den besten Einstellungen bewegen sie sich momentan zwischen 80 und 100ms. Bei jeder HD Cam wie Mobius etc hast du mehr.

[Polycarbon]

wenn meine gopro hero4 black auch kein av-out hat bin ich dabei.

[DeWe]

Wäre die erste GoPro Hero4, die keinen AV out hätte

Je höher die Latenz, um so schlechter ist dies für FPV.
Wenn du nur das Kamerabild kontrollieren möchtest, ist dies Ok.

[leandrofin]

Um diesen Thread mal wieder ein bisschen Leben einzuhauchen schreibe ich mal meine Fortschritte rein. Als erstes habe ich mich ganz einfach an der P&P Version versucht und kam eigentlich mit nur ein paar wenigen Einstellungen mit folgendem Setup zu einem HD Bild.
1x Raspberry A+
1x Raspberry Pi2 Model B
2x TL-WN722N
2 SD Karten
1x Raspberry Pi HD Weitwinkeln Kamera

Das ganze funktioniert gut. Trotzdem lässt die Pi Cam mMn extrem zu wünschen übrig, kann mich schlecht damit zufrieden geben.
Darum wurde jetzt ein http://www.auvidea.eu eine Csi 2 Bridge bestellt um meine Xiaomi Yi anzuhängen. Bin gespannt auf die Latenzzeiten und müsste sonst noch eine andere ausprobieren falls sie zu hoch sind. Die Bildqualität hat schon ein anderer User gepostet und es sieht echt vielversprechend aus:
Wurde mit einer Xiaomi als HD FPV Cam und einem HD Recorder aufgenommen.

Hat jemand gerade eine Ahnung wie hoch die Latenz ist beim Hdmi- Out der Xiaomi?
Des Weiteren habe ich noch andere Wlan Sticks bestellt um die Reichweite zu erhöhen: AWUS052NH

Um wirklich problemlos fliegen zu können hab ich mich in ein OpenLRS Pojekt eingelesen um möglichst keine Frequenzprobleme zu haben.
http://www.itluxembourg.lu/site/ Leider warte ich hier noch auf die Komponenten. Tönt aber sehr spannend, vor allem weil es auch gleich Mavlink Daten überträgt und man somit auch eine UHF Telemetrie Verbindung hält.

Der ganze Kram funktioniert auch mit ein bisschen Gebastel auf einem Android. Somit kann man sich selber eine HD FPV Brille basteln. Hab mich aber für eine russische Variante entschieden. http://www.eyeboxfpv.com

Das ganze Projekt ist momentan noch in einem Betastadium. trotzdem wurden mit guten Antennen schon Reichweiten von über 3km
erreicht.

Gruss

[herrjoerg]

ich habe mich auch mal an die bastelei gewagt, weil hier noch 3 raspis herumlagen,
es scheitert gerade am RT3070 chipsatz eines linksys wifi sticks

[leandrofin]

ich habe mich auch mal an die bastelei gewagt, weil hier noch 3 raspis herumlagen,
es scheitert gerade am RT3070 chipsatz eines linksys wifi sticks

Es scheinen auch nur ein paar Chips zu funktionieren. Hast du die Liste gesehen auf Befis Page?

[herrjoerg]

Die wurden getestet, warum sollte ein erkannter stick nicht auch funktionieren? Da muss vielleicht ein anderer Treiber her

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[leandrofin]

Yep aber ich gehe davon aus dass man den ins Image basteln muss. Kannst du programmieren?
Falls ja hätte ich so oder so noch ne Frage. Meine Raspi Weitwinkelkamera wird nur noch heiss und sendet kein Bild mehr. Die rote Led leuchtet aber. Am Setup habe ich nix geändert. Da ich morgen eh die Bridge bekomme ist es nicht weiter tragisch, trotzdem ist es komisch. An was kann es liegen?

[herrjoerg]

Man kann unter Linux über das Terminal Pakete nach installieren. Zu der Kamera kann ich nicht viel sagen, heiß ist nie gut. Vielleicht verpolt oder zuviel Spannung?

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[leandrofin]

Alles klar, hats funktioniert? Zuviel Spannung wäre komisch, da sie an beiden Raspberrys gleich reagiert. Ich nehme mal an die ist hinüber, aber ich werde es morgen sehen.

Gruss

[herrjoerg]

Momentan ist die Zeit recht knapp, habe meinen Flieger aber immerhin wieder flugbereit

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[leandrofin]

Es lag an der Raspi Cam, mit der Xiaomi Yi funktioniert jetzt alles.

Gruss

[herrjoerg]

Sehr schön, ich besorge mir noch einen tplink stick und probiere das ganze dann nochmal

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[leandrofin]

Sehr schön, ich besorge mir noch einen tplink stick und probiere das ganze dann nochmal

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Ich würde direkt die Alfas kaufen, sonst musst du später nachlegen.

Gruss

[herrjoerg]

Wie weit gehen den die billigen tplink?

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[leandrofin]

Kann ich nicht sagen, es ist auch undurchsichtig wo die Reichweiten aller Sticks liegen. Ist ja auch noch Antennen abhängig.
Laut meinen Infos sind die Alfas momentan die besten, was ja auch rein von den Daten her bestätigt wird.
Sobald ich meine HD Brille habe, mach ich einen Test.

[X5C]

Was machst du mit nem Handy in der Brille wenn einer anruft? ....dann kannst zumindest sagen: "das letzte was ich vor dem Crash gesehen habe waren ein grüner und ein roter Hörer auf dem Display"

[leandrofin]

Was machst du mit nem Handy in der Brille wenn einer anruft? ....dann kannst zumindest sagen: "das letzte was ich vor dem Crash gesehen habe waren ein grüner und ein roter Hörer auf dem Display"

Hab ne russische Brille bestellt, da ruft hoffentlich niemand an