Kanalreihenfolge Spektrum DX7s und AR7700 an CX-20

[Wolle Can Fly]

Hallo Dirk,
ich musste weder neu binden noch im MP neue RC-Kal. durchführen,
selbst die Flight-Modes wurden mit fast identischen PWM-Werten übernommen.
War ganz am Anfang, habe hier gelesen das ne Brücke an den APM muss um
PPM zu aktivieren. (mit FsFly F701) Habe dann 2 Kabel entfernt und nur PPM von RX zum FC verbunden.
Genauso wie es laut digitalem Protokol sein soll - digital-anlogisiert.
- Schlussfolgerung - die Funke weiss nichts von der Umverdrahtung - also geschieht es nur im RX.
Bis vor wenigen Monaten hatte Spektrum noch kein PPM der AR7700 ist der erste und einzigste PPMler
bei Horizon - Spektrum - und meine DX7s habe ich seit 2012 deshalb bin ich mir sicher.
Auch dass die ihre Firmware für PPM noch nicht richtig fertig haben - bestimm nur ne beta.

[Wolle Can Fly]

Hallo Stefan mit dem F701 geht ja beides - der AR7700 hat ja keine Servoausgänge für RC1-RC4 ...

[DeWe]

@Wolfgang
schick mir mal eine PM, was du evtl. für den AR7x haben möchtest...
Auch wenn ich mir noch nicht so sicher bin, das es funktioniert....
natürlich nur, wenn du ihn abtreten willst
wie war das doch gleich : No Risk no fun...

[DeWe]

Nachdem mir das Thema keine Ruhe gelassen hat, bin ich noch ein wenig durch IN gewandert:
Folgendes habe ich noch gefunden :

Release 3.2.2, February 10th 2015
---------------------------------

The ardupilot development team has released version 3.2.2 of
APM:Plane. This is a bugfix release for some important bugs found by
users of the 3.2.1 release.

The changes in this release are:

- fixed a bug that could cause short term loss of RC control with
some receiver systems and configurations

- allowed for shorter sync pulse widths for PPM-SUM receivers on
APM1 and APM2

- fixed HIL mode altitude

So .. jetzt ist nur die Frage : Wo bekommen wir eine Custom mit der Version für den Kopter hergezaubert ...

Edit ON: Die Version gibt es nicht für Kopter

[Wolle Can Fly]

DANKE Dirk,
Folgendes probiert, da Kanaltausch bei der DX7s nicht möglich,
doch über Mode 1- 4 (Gas links rechts und ...) kann man bedingt tauschen.
Mode 1 eingestellt, dann THR inv. und Pit mit Roll im MP über RC_MAP getauscht.
Vorher musste ich 3 Ch im MP tauschen.
Nun sieht das im MP sehr gut aus ähnliche RC1-RC4-Werte.
Bier auf - Props drauf und Mut auf Kunstrasen.
Berichte später ...

wenn das geht - muss diese PN ins Thema
... 1 Haken, muss vor Modellwechsel bei Funke in Systemeinstellung zw. Mode 1
und 2 umschalten sonst flippen meine Mini-Helis aus

[mastersurferde]

Verstehe ich das richtig?
-Ihr wollt den Mode der Funke tauschen, so dass das PPM-Signal "quasi-kompatibel" mit Futaba ist?
-Es gibt ein Bugfig für kurze PPM-Sync-Impulse, welches es weder für unseren "Mini-APM", noch grundsätzlich für Kopter-APM gibt?
das würde heißen, dass der Empfänger grundsätzlich nicht mit Kopter-APM richtig arbeiten kann.

Da bin ich auf den Versuch gespannt.

@Wolfgang: Welche Reichweite willst Du schaffen? Ab wo haben die OrangeRX versagt? Welche OrangeRX waren das?

Gruß Stefan

[DeWe]

-Es gibt ein Bugfig für kurze PPM-Sync-Impulse, welches es weder für unseren "Mini-APM", noch grundsätzlich für Kopter-APM gibt?
das würde heißen, dass der Empfänger grundsätzlich nicht mit Kopter-APM richtig arbeiten kann.

Da ich den Empfänger nicht vor mir liegen habe, mir das Thema aber keine Ruhe gelassen hat, bin ich auf die Suche gegangen, was sein könnte ... Dies wäre eine Möglichkeit gewesen. Jedoch findet sich in der ReleaseNote für die Copter FW nichts dergleichen bis zum heutigen Tag ...

[Wolle Can Fly]

Hallo und danke zusammen,
nach dem sich mindestens 3 kluge Köpfe hier zerbrochen haben, LÖSUNG:
Funke: Mode 1 (Gas rechts) einstellen, ELEV -150% Travel und NREV aktivieren
dann neu mit AR7700 binden (Failsave) - NUN ELEV zurück auf -100%
im MP: RC_MAP Pitch und ROLL vertauschen und neue RC-Cali.

Hier mit Fehler 2 Motoren zu stark vom FC angesteuert bei Spektrum PPM:

Hier mit Funke in Mode 1 (Gas rechts) - KEIN FEHLER mehr im MP und FLIEGT.

AR7700-gas-links.PNG (29.37 KiB) 2744 mal betrachtet

wie Stefan bereits mehrfach geschrieben hat, ist der BUG tatsächlich in
allen Firmwareversionen bis zur 3.2.1 - und nicht Spektrum-Firmware-Murks.
Weil die AMIs GasRechts fliegen hat weder Spektrum noch ein MP-Progger
das nie geprüft.
Stefan ( mastersurferde ) sollte da eine SPEKKI-Belohnung bekommen !

[Wolle Can Fly]

@mastersurferde
habe den OrangeRX R720X V2 CPPM und den R110X Sat. von HK
(für 25 EUR) heute bekommen und im trockenen mal gebunden und getestet.
PPM Signalzuordnung ok - kein RC-MAP nötig - Problem gelöst im MP und FC
ohne Probleme. Zusätzlich ist im Orange RX Telemetrie integriert, was eine
Signalstärke- und 5V-Spannungs- Anzeige an der Spekki ermöglicht.
Somit wird der Reichweitentest sehr einfach.
Übrigens der Spekki-Sat. funktioniert nach Binden auch am Orange RX.
Wenn jetzt noch die Reichweite in Richtung 1 Km funktioniert ist dieser
problemloser und besser wie der AR7700 von Spektrum.
Am Pixhawk funktioniert der AR7700 nach RC_MAP auch ohne Probleme
in der kleinen HEXE.
Im CX-20 sieht es jetzt so aus:

Seit die Satelliten-Antenne im Deckel abgeschirmt mit ALU-Folie und Alu-Tabe
habe ich zum erstenmal mehr als 7-8 Sats also 10-11 Sats.

[tollfree]

Hallo Wolfgang,

Ich würde auch gerne den RX720 an den CX-20 anschliessen.

Kannst Du mir noch die noch die Belegung posten damit ich es nachvollziehen kann?

Merci.

[DeWe]

Meinst du jetzt, wie du das PPM Signal in den FC einspeist?
Die Brücke am FC?
Oder willdt du die Kanäle ganz normal einspeisen?

[Wolle Can Fly]

Hallo tollfree,

Hier ganz rechts der "BND" am OrangeRX ist der PPM-Ausgang (CPPM),
am CX FC auch rechts ist der PPM-Eingang verbunden.
Zusätzlich muss eine Brücke oder Jumper am CX-FC von Pin2 zu Pin3
gesteckt werden damit der FC weis das mit PPM angesteuert wird.

CX-RX-PPM.PNG (214.96 KiB) 1091 mal betrachtet

Die roten Linien bitte ignorieren.
Wünsche gutes Gelingen.