Nachdem mich die "thermal calibration" fast irre gemacht hat, habe ich doch eine Lösung gefunden. Hört sich doof an. Funzt aber.
Wozu diese Kalibrierung ?
Das CC3D Revo hat ja zusätzlich zum normalen CC3D einen Kompass und ein Barometer verbaut. Diese beiden Bauteile reagieren sensibel auf Temperaturschwankungen und geben dann falsche Werte. Darum ist die Kalibrierung dieser Sensoren besonders wichtig in Abhängigkeit zur Temperstur.
Dies ist mir nach 3 Tagen nun endlich gelungen.
Was habe ich gemacht ?
Kühlschrank auf. CC3D in den Kühlschrank für 15 Minuten. Raus. Direkt per USB an die Config Software (LibrePilot weil OpenPilot nicht mehr weiter entwickelt wird) und direkt auf den Reiter Configuration > Attitude > Thermal Configuration > Start. Dieser Vorgang dauert eine kleine Ewigkeit (ca. 10 Min.).
Vorher hatte ich das Problem, dass nach ein paar Sekunden eine Fehlermeldung kam, dass die Werte nicht ermittelt werden können. Somit waren Mag und Baro gar nicht nutzbar und bei einem Startversuch hat sich meine Kiste direkt auf den Rücken gelegt. Hätte ich mir auch denken können, dass das nicht gut geht, denn im Flight Status wackelte der künstliche Horizont wie wild und der Kompass "drehte" ohne dass ich den FC bewegt habe.
Hier ein paar Pics. Ein Kühlschrank Foto erspare ich euch
Vielleicht hilft es ja dem nächsten etwas
Many Greetz
Baumi
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