Gasannahme etwas traege APM & pix / nur im Poshold

Fligthtcontroller aller Art
Wepfi
Forumskönig
Wohnort:: Beimerstetten
Kopter & Zubehör: Tarantula für Mistwetter
Mehrere CX 21 Kopiert von Hans und Baumi :-)
Mit Gimbal und allem
Ohne alles usw.
Diatone 600/800 mit viel Hilfe von Stefan
Mavic weil er so easy ist
Hat sich bedankt: 112 Mal
Danksagung erhalten: 90 Mal
Beiträge: 1810
Registriert: 08:46 ,Do 21. Jan 2016,

Gasannahme etwas traege APM & pix / nur im Poshold

16:05 ,Di 19. Sep 2017,

Ich fliege mit der Graupner MX und muss im
Poshold immer relativ weit "rumhebeln" bis
die Kopter steigen oder sinken.
6 Rasten von Steig zu Sinkflug !
Alle Kopter sind "geautotuned"

Eine Aenderung von WPNAV_ACCEL hat
keine Veraendung gebracht.
WPNAV_LOIT_MAXA ebenfalls nichts.


Wie gesagt, nur im Poshold. Welcher Parameter
ist denn für eine schaerfere Annahme zu aendern?
Benutzeravatar
Baumi
Forumskönig
Wohnort:: Sonsbeck
Kopter & Zubehör: FrSky Horus X10S Express
Quanum Nova OS auf DJI Umbau
Syma-X5C
Mikado Logo 550SE
T-Rex 470 LM
Hat sich bedankt: 245 Mal
Danksagung erhalten: 676 Mal
Beiträge: 10215
Registriert: 13:52 ,Mo 27. Jul 2015,

Re: Gasannahme etwas traege APM & pix / nur im Poshold

17:08 ,Di 19. Sep 2017,

Hi Werner,

versuche es mal mit dem Parameter > PILOT_VELZ_MAX und berichte mal ob es was gebracht hat. Lt. APM Bibel ist das der passende Parameter.

Many Greetz
Baumi
Folgende Benutzer bedankten sich beim Autor Baumi für den Beitrag:
Wepfi (21:05 ,Di 19. Sep 2017,)
Bewertung: 5%
Runter kommen sie immer :shock:
Benutzeravatar
doelle4
Inventar
Kontaktdaten:
Wohnort:: A-3900 Kleinreichenbach
Kopter & Zubehör: Cheerson CX20, Mobius Gimbal, FPV, Karbon Beine. CX-21, Syma X5C ,Zerotech Dobby, Eachine Falcon 180 und andere
Hat sich bedankt: 245 Mal
Danksagung erhalten: 841 Mal
Beiträge: 9240
Registriert: 14:32 ,Sa 25. Jul 2015,

Re: Gasannahme etwas traege APM & pix / nur im Poshold

17:36 ,Di 19. Sep 2017,

Habe meine Download Parameter darauf optimiert. Siehe http://kopterforum.at/cheerson-cx-20-qu ... tml#p38468
Das Problem ist meist nicht der maximale Steig/Sinkwert sondern die Trägheitsdämpfung.
Daher sollten beide zusammenspielen.

Auszug aus Ardupilot:
PILOT_VELZ_MAX: Pilot maximum vertical speed
The maximum vertical velocity the pilot may request in cm/s
Range Increment Units
50 - 500 10 centimeters per second

PILOT_ACCEL_Z: Pilot vertical acceleration (=Ansprechverhalten)
The vertical acceleration used when pilot is controlling the altitude
Range Increment Units
50 - 500 10 centimeters per square second
Setzt du diesen Wert auf 150cm dann macht der die erste Sekunden 1,5 Meter Höhendifferenz, die 2.te 3 Meter , die 3. schon 4,5 Meter pro Sekunde.
Heisst nach 3 Sekunden hat der Kopter seine Höhe um 9 Meter geändert und dann wirds rasant mit 5m/s rauf /runter.

Bei vollen Stickausschlag hast du dann mit PILOT_VELZ_MAX:500 nach etwas über 3 Sekunden vollen Aufstiegsrate und Sinkrate.
Machst du nur einen kurze Zucker am Throttle Hebel (irrtümlich) sackt er wenigstens nicht gleich komplett ab was in Bodennähe wichtig ist.
Daher keinesfalls PILOT_ACCEL_Z zu hochsetzten.

Gruß Hans
Folgende Benutzer bedankten sich beim Autor doelle4 für den Beitrag:
Wepfi (21:08 ,Di 19. Sep 2017,)
Bewertung: 5%
Benutzeravatar
mastersurferde
Forumskönig
Wohnort:: Bayern
Hat sich bedankt: 52 Mal
Danksagung erhalten: 294 Mal
Beiträge: 4540
Registriert: 15:41 ,Di 1. Sep 2015,

Re: Gasannahme etwas traege APM & pix / nur im Poshold

17:41 ,Di 19. Sep 2017,

Hi,

die beiden von Hans vorgeschlagenen Werte auf 500 setzen.
Dazu RC3_DZ von 30 auf 10 oder 15 runter - das ist die Totzone.
Check auch mal, ob Du Expo auf dem Stick programmiert hast.

Gruß
Stefan
Wepfi
Forumskönig
Wohnort:: Beimerstetten
Kopter & Zubehör: Tarantula für Mistwetter
Mehrere CX 21 Kopiert von Hans und Baumi :-)
Mit Gimbal und allem
Ohne alles usw.
Diatone 600/800 mit viel Hilfe von Stefan
Mavic weil er so easy ist
Hat sich bedankt: 112 Mal
Danksagung erhalten: 90 Mal
Beiträge: 1810
Registriert: 08:46 ,Do 21. Jan 2016,

Re: Gasannahme etwas traege APM & pix / nur im Poshold

21:08 ,Di 19. Sep 2017,

Nee, expo habe ich bei Koptern nie .... wie gesagt das
traege reagieren kommt nur im Poshold,
im Stabilize ist alles perfekt.
Ich test mal wenns Wetter wieder mitmacht!
Benutzeravatar
doelle4
Inventar
Kontaktdaten:
Wohnort:: A-3900 Kleinreichenbach
Kopter & Zubehör: Cheerson CX20, Mobius Gimbal, FPV, Karbon Beine. CX-21, Syma X5C ,Zerotech Dobby, Eachine Falcon 180 und andere
Hat sich bedankt: 245 Mal
Danksagung erhalten: 841 Mal
Beiträge: 9240
Registriert: 14:32 ,Sa 25. Jul 2015,

Re: Gasannahme etwas traege APM & pix / nur im Poshold

21:18 ,Di 19. Sep 2017,

Die Parameter regeln das ja auch nur für GPS Flugmodes.

via Tapatalk
Benutzeravatar
DeWe
Forumskönig
Wohnort:: München
Hat sich bedankt: 25 Mal
Danksagung erhalten: 468 Mal
Beiträge: 10091
Registriert: 13:36 ,Mo 27. Jul 2015,

Re: Gasannahme etwas traege APM & pix / nur im Poshold

00:17 ,Mi 20. Sep 2017,

PosHold ist ja dafür gedacht dass man schon die Kamera fahren kann und nicht für Sprints. Daher gibt es eigene Parameter dafür um dies zu bewerkstelligen.
Gruß Dirk
Wepfi
Forumskönig
Wohnort:: Beimerstetten
Kopter & Zubehör: Tarantula für Mistwetter
Mehrere CX 21 Kopiert von Hans und Baumi :-)
Mit Gimbal und allem
Ohne alles usw.
Diatone 600/800 mit viel Hilfe von Stefan
Mavic weil er so easy ist
Hat sich bedankt: 112 Mal
Danksagung erhalten: 90 Mal
Beiträge: 1810
Registriert: 08:46 ,Do 21. Jan 2016,

Re: Gasannahme etwas traege APM & pix / nur im Poshold

08:40 ,Mi 20. Sep 2017,

Ja Dirk, aber wenn ich fast 3/4 Gasweg brauche
um ihn z.B. abzufangen, dann ist mir das zuviel.
Und ich fliege eben oft im poshold auch wenn ich nicht
filme.
Benutzeravatar
DeWe
Forumskönig
Wohnort:: München
Hat sich bedankt: 25 Mal
Danksagung erhalten: 468 Mal
Beiträge: 10091
Registriert: 13:36 ,Mo 27. Jul 2015,

Re: Gasannahme etwas traege APM & pix / nur im Poshold

22:23 ,Mi 20. Sep 2017,

Wo, wie und warum willst oder musst du ihn im PosHold abfangen?
Gruß Dirk

Zurück zu „APM,Pixhawk,CC3D,Naze“



Insgesamt sind 318 Besucher online :: 5 sichtbare Mitglieder, 0 unsichtbare Mitglieder und 313 Gäste
Mitglieder: Ahrefs [Bot], Amazon [Bot], Bing [Bot], Google [Bot], Semrush [Bot]
Der Besucherrekord liegt bei 375 Besuchern, die am 11:27 ,Sa 2. Jul 2022, gleichzeitig online waren.
Beiträge insgesamt 86679
Themen insgesamt 6146
Mitglieder insgesamt 4320
Unser neuestes Mitglied: frage
Heute hat kein Mitglied Geburtstag