Und zwar möchte ich gerne für Telemetry, Mission-Planning und Live-Videobild ein Android-Tablet nutzen.
Telemetry und Mission-Planning ist einfach, per USB-OTG und 433Mhz Telemetrie bekomme ich ja die Verbindung zum APM hin.
Dazu möchte ich gerne die APP QGroundControl nutzen.
Mit GStreamer für Android kann man ja ein Videosignal in QGroundControl einbinden.
WIe das ganze Softwareseitig funktioniert ist mir noch nicht so ganz klar, doch viel mehr interessiert mich die Hardware.
Ich habe ein 5.8GHz Videosender + Empfänger. Da bekomme ich ein analoges Videosignal raus.
Soweit so gut. Ich weiß auch das ich das Signal mit einem USB-Video-Grabber und USB-OTG-Kabel ins Tablet bekomme.
Nun wird aber der USB Port vom Tablet bereits von der Telemetrie belegt.
Wie krieg ich das Videosignal da rein und wie greife ich es Softwaremäßig ab damit es über GStreamer in QGroundControl angezeigt wird.
Evtl Zusatzhardware ala RaspberriPi oder Arduino?
Somit hätte man quasi alles in einem ohne 2. Monitor fürs FPV-Bild.
Direkter Wechsel von Livebild zur Karte für Missionen.
Anzeige der Telemetriedaten vom APM (ist auch mit OSD möglich, sieht aber in der App besser aus
)und nur 1 Zusatzgerät zur Fernsteuerung (außer den Kleinkram wie Videoempfänger, Telemetriestick).
Ich hoffe ihr könnt mich verstehen, es zur Bedienung des Kopters einfacher und praktischer machen zu wollen.
Nachtrag:
- per EasyCap Video Grabber würde ich das Bild aufs Tablet bekommen (Ist bestellt, kostet ja nicht viel)
- Telemetrie könnte per Bluetoothmodul mitn Handy kommunizieren
- wie bekomme ich dann das Live-Bild von der EasyCap-App in meine QGroundControl eingebunden?
- Telemetriemodul für den Boden ist USB, hab aber ein seriellen Bluetoothmodul, wie bekomm ich das daran?
MfG
ammi
