PIXHAWK FPV-fähiger Quadrocopter DIATONE WHITE SHEEP zu verkaufen!

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Kopter & Zubehör: Erst CX20 mit Umbau auf Pixhawk, nun:

Diatone WHITE SHEEP Alien-Frame
mit PX4Lite und Sunnysky V2216 KV800, 10" Props
FPV mit SJCAM 5000x Elite im Frontgimbal (Eigenbau)
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PIXHAWK FPV-fähiger Quadrocopter DIATONE WHITE SHEEP zu verkaufen!

19:21 ,Sa 28. Apr 2018,

Ich möchte mich von einigen meiner Selbstbau-Quadrocoptern trennen und biete hier einen robusten und zuverlässigen Pixhawk-Flieger zum Verkauf an.
Wer in diesem Forum das LongRange Konzept von Stefan (mastersurferde) verfolgt hat, kann bei diesem Eigenbau viele Parallelen finden!

Ein großer Quad mit ordentlich Power und hochwertigen Komponenten…
FPV- und Videotauglich durch Video-Übertragung und Frontgimbal, aktuell mit Aufnahmerahmen für alle SJCAMs der 4000er & 5000er Serie.
Ein starker Flieger zum aufrüsten, umrüsten, feintunen, ausschlachten oder einfach nur so zum direkt losfliegen! Wer sich mit Kopterbau auskennt, der weiß, dass er hier für kleines Geld tolle Komponenten ergattern kann!

Die Basis - Der Rahmen:
Der Kopter ist auf Basis eines DIATONE White Sheep „Alien“-Rahmen (oder auch DeadCat genannt) aufgebaut… Die offene Bauweise spart Gewicht und ermöglicht jederzeit Blick und Zugriff auf die verbauten Komponenten.
Die asymmetrische Maß hat ca. 50cm in der Querachse und er hat insgesamt ca. 25 cm feste Aufbauhöhe (höchster Punkt GPS-Turm, flexible Frsky-Antenne geht noch höher raus).
Individuelle 3D-geprintete UltraLight-Carbonbeinchen heben ihn auf eine stabile und angenehme Beinfreiheit von gut 10 cm, um auch auf unebenen Grund sicher starten und landen zu können…

Das Herzstück - Der Flugcontroller:
Als Flugcontroller (FC) werkelt der goldene PX4Lite 2.4.6 mit ausgereifter Firmware (AC 3.4.6), dem ein hochwertiger und sicher verkapselter Ublox NEO-M8N GPS-Empfänger mit Elektronikkompass zur Seite steht. Der PX4Lite hat eine LED und Buzzer-Box mit SafetySwitch, so dass man optisch und akustisch immer den Status des FC gemeldet bekommt!
Es sind GPS-gestützte Flugmodi zum Halten einer Position auf der Stelle (Loiter, PosHold) und das Abfliegen vorgeplanter Waypoints (Missionen) möglich.
Natürlich sind dadurch auch Sicherheitsfunktionen wie die Rückkehr zum Startplatz bei Signalverlust, niedriger Akkuspannung oder Durchbrechen vordefinierter Entfernungs- oder Höhengrenzen (Return-to-Launch bei Failsafe und/ oder Fences) an Bord.
Der absteckbare GPS-Turm von Tarot ist dabei so hochgesetzt, dass der Sensor keine elektronischen Störungen erleidet.

Pure Power - Der Antrieb:
Als Motoren sind vier der „großen“ SunnySky X2216-12 KV800 II verbaut, die über jeweils vier DYS BL20A Mini 20A BLHeli Motorregler (ESC) angesteuert werden und optimal auf 4S LiPos abgestimmt sind.
Also alles kein NoName-Schrott, sondern zuverlässige und kraftvolle Brushless-Motoren und sinnvoll dimensionierte ESCs, die optimal auf Koptergröße, Gewicht und Propeller getunt sind
Als Propeller sind passende und gewuchtete 10“ RC-Timer Carbon in dem Maß 1045 aufgesetzt.
So schnurrt er sanft wie ein Kätzchen und hat ordentlich Power…
Einen Satz RC-Timer Ersatz-Propeller (noch ungewuchtet) gebe ich ebenfalls mit!

Solide Stromverteilung – Das Powerboard:

Das hochwertige MAUCH Powermodul misst den aktuellen Stromverbrauch in Echtzeit und ermöglicht so, Überlastungen zu vermeiden und Unterspannungen frühzeitig zu erkennen, um rechtzeitig Rückflug und Landung anzutreten. Das schützt den LiPo-Akku und verhindert Abstürze!
Der dort integrierte 5V BEC versorgt allein und störsicher den Flugcontroller (FC).
Das Diatone PowerDistributionBoard (PDC) verteilt den Hauptstrom über die ESCs an die Motoren und stellt zudem weitere Anschlüsse als Step-Down für 5V und 12V zur Verfügung.
Dazu gibt es zwei LithiumPolymer-Akkus (LiPos):
Die Multistar 4S mit 5200mAh bescheren einem eine solide Flugzeit, je nachdem wie sportlich oder gemächlich man den Kopter scheucht. 15-20 Minuten Flugspaß sind aber auf jeden Fall drin.

Einzig ein Ladegerät (gibt es schon ab 35€) müsst Ihr noch dazukaufen, falls Ihr nicht schon eines habt.

Die Flugdaten im Blick - Telemetrie:
Der Kopter ist mit einer 3DR-Telemetrie mit SanderWhip Antenne für die Übertragung der Flugdaten ausgestattet. Durch 433Mhz Funkübertragung mit Air und Ground Modul, werden alle notwendigen Flugdaten (zum Beispiel: aktueller Flugmodus, Batteriestand, Entfernung, Höhe, Position auf Karte, Signalqualität GPS, usw…) in Echtzeit zum Piloten am Boden gefunkt. Mittels Laptop und der kostenlosen Software „MissionPlanner“ oder durch USB-OTG-Adapter (nicht im Lieferumfang, ca. 5€) am Smartphone mit der kostenlosen APP „Tower“ können diese Daten dann Live am Boden auf einen Blick überwacht werden. Auch Umprogrammierungen der Parameter sind damit auf dem Flugfeld kabellos möglich.
Mit der Tower App sind auch die Guided-Modes möglich wie FollowMe, LookAtMe, CircleAroundMe, usw. bei der sich der Flug des Copters mit der GPS-Position des Piloten (auch in Bewegung) abstimmt und sich entsprechend ausrichtet, folgt, usw…

Zusätzlich werden die Flugdaten des Kopters über den S-Port des FrSKY-Modul geschickt und können mit entsprechender FrSKY-Fernbedienung über das LUA-Skript im LCD-Display des Senders angezeigt werden.

Und als wäre es nicht schon genug: Die Flugdaten werden auch über miniOSD in die Bildübertragung eingeschleift und können am LiveView Monitor verfolgt werden.

Mehr Kontrolle geht nicht…

Die totale Kontrolle - Der Fernbedienungs-Empfänger:
Gesteuert werden muss der Kopter mit einer kompatiblen Funkfernsteuerung von FrSKY.
Der Kopter lauscht dafür über einen FrSKY X4R Empfänger mit Telemetrieport, der wie beschrieben die Flugdaten fürs LUA-Skript zu Boden schickt. Dazu sind die verlängerten 25cm Antennen installiert, die hoch am Heck den sicheren Kontakt auch über weite Distanzen garantieren. Über die möglichen Entfernungen mache ich aus rechtlichen Gründen keine genauen Angaben, aber glaubt mir: es geht weit und hoch, probiert es selbst, wenn Ihr euch traut! ;)

Ich habe den Kopter mit einer FrSKY Taranis X9D gesteuert, da bleibt kein Wunsch offen!
Die volle Kontrolle über alle notwendigen Kanäle!
Die Taranis ist jedoch nicht Bestandteil dieses Verkaufsangebots.
Entweder Ihr habt bereits einen FrSKY-kompatiblen Sender oder Ihr sprecht mich separat auf den Verkauf meiner Taranis an. Dann könnte man darüber sprechen…

Die Vogelperspektive – LiveView Bildübertragung
Der Kopter ist mit einem 3D-gedruckten Eigenbau-Frontgimbal ausgestattet. Das ermöglicht die Installation einer Kamera in einer jederzeit stabilisierten Position. Natürlich ist das 2-Achs Gimbal mit der Taranis über Potis steuerbar.
Der Rahmen am Frontgimbal ist für eine SJCAM der Serien 4000 und 5000 passend. Ich selbst habe eine 5000+ und eine 5000x Elite in der Halterung betrieben und durch die frontale Positionierung einen tollen FPV-Blick der Drohne genossen, ohne jemals Beine oder Propeller im Blickfeld zu haben. Optimal um jederzeit zu sehen, was die Drohne sieht und die Orientierung auf langen Distanzen zu behalten.
Die Kabelführung ist abgeschirmt und in den Arm integriert. Dadurch kein Kabelsalat und die Cam wird vom Kopter mit Strom mitversorgt.
Ich gebe auch noch einen Rahmen zum Selbstumbau mit, der für GoPros der Gen. Hero3 und Hero4 passen müsste. Für individuellere Umbauten stehen einem Online ja inzwischen viele 3D-Druckkontakte in der Szene zur Seite…
Zu Boden geschickt werden die Bilder mit einem SkyZone TS353 5.8G Sender und einer Aomway 5.8GHz FPV 4 Leaf Clover Antenne. Auch hier habt Ihr auch über weite Distanzen ein gutes Bild.

Natürlich konnte ich damit auch in 1080p Aufnahmen aufzeichnen. Es empfiehlt sich dafür aber eine Cam mit zusätzlichem elektronischem Bildstabilisator, um die letzten Vibrationen zu filtern. Mit der SJCAM 5000x Elite hatte ich damit sehr schöne Videoergebnisse.
Nur bei hohen Geschwindigkeiten oder starken Gegen-Wind waren im Bild wieder Vibrationen zu sehen. Hier kann der geneigte Bastler und Gimbal-Progammierer aber sicher noch mehr rauskitzeln und optimieren, für das Feintuning fehlte mir am Ende die Zeit…
Die Konfiguration erfolgt über die übliche Software „SimpleBGC GUI v2.2 b2“

Positionslampen – Die LED-Beleuchtung
Die Positionsbeleuchtung (rot vorne und grün hinten) ist außen an den Armen und unter dem Bauch angebracht … Somit ist auch bei zunehmender Entfernung oder Dämmerung die Fluglage des Kopters immer gut erkennbar.

Volle Freiheit – Die OpenSource Programmierung
Ein Pixhawk Quadcopter kann über die kostenlose Software „MissionPlanner“ absolut frei und ohne Einschränkungen umfassend konfiguriert werden.
Dank der OpenSource Technologie werden von Usern immer neue Verbesserungen und Erweiterungen entwickelt, die von einer regen und hilfsbereiten OnlineCommunity begleitet und erprobt werden. Hier findet man schnell Hilfe, wenn man tiefer in die Technik des Flug- und Modellbauhobbys einsteigen will. Das ArduCopter-Wiki ist ein verständliches und gut strukturiertes Nachschlagewerk über alle Funktionen und Parameter, rund um den Pixhawk und die Software MissionPlanner.
Dieser Kopter ist von mir bereits fertig programmiert und konfiguriert. Die Flugparameter (PID) sind optimal getuned und alle Sicherheits- und Kalibrierungsparameter sind optimal eingestellt.
Der Kopter hat kaum Eigenvibration (entscheidend für die Funktion der Sensorik im FC), hat in kürzester Zeit Top Sat-Werte >15 mit einen HDOP unter 0,6 und einen Current-Volt um die 9!!!
Der Kopter ist übrigens konform mit aktueller oder derzeit in Veränderung befindlicher Gesetzeslage in Deutschland. Er gilt rechtlich als Modellfluggerät und benötigt außerhalb von Flugverbotszonen bei Privatnutzung keine Aufstiegsgenehmigung.


Gesamtpreis für den Flieger mit all dem aufgeführten Zubehör:
250 EUR VB



Bei ernsthaftem Kaufinteresse tretet mit mir in Kontakt, am besten per Mail unter cbleek[at]web.de
Ich bin auch für faire Angebote offen, aber bedenkt, dass mein Preis hier bereits deutlich unter dem eigentlichen Materialpreis liegt und dass da viele Arbeitsstunden drinstecken, um alles so optimal einzurichten.
Gerne kann auch gerne ein Treffen bei mir vereinbart werden: Dann kann ich alle Funktionen vor Ort (nahe Buxtehude b im südl. HH) vorführen, Fragen beantworten und es kann bei passendem Wetter zur Probe geflogen werden.
Andernfalls verschicke ich natürlich auch gegen Aufpreis der realen Versandkosten, dann fällt die Übergabeberatung natürlich leider weg.
Es gilt gekauft wie gesehen (oder dann auch eben nicht gesehen) und ohne Rückgabe oder Gewährleistung, dies ist ein Privatverkauf.

Optional On TOP verhandelbar:
Die optionalen Teile verkaufe ich vorrangig mit dem Kopter zusammen und einzeln erst dann, wenn der Kopter abverkauft ist. Es handelt sich hierbei um:
• FrSKY TARANIS X9D Sendeeinheit – Fernbedienung mit 3D-Print-Monitorhalterung
150 EUR
• FPV-Monitor - Eachine LCD5802S 40CH Raceband 5.8G 7 Zoll Diversity mit integrierter Batterie und 2x AOMWAY 4 Leaf Clover Antenne
50 EUR
• Passende SJCAM 5000+ ActionCam FullHD 1080p
50 EUR
• ein HYPE X7 LiPO Ladegerät mit Balancer-Anschluss
35 EUR
Dateianhänge
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Re: PIXHAWK FPV-fähiger Quadrocopter DIATONE WHITE SHEEP zu verkaufen!

21:56 ,Di 22. Mai 2018,

Hat niemand Interesse?
Sind doch gute Teile! Sogar zum ausschlachten wäre das ein super Deal...
Allein die Motoren haben schon knapp 100 EUR gekostet.
Hat niemand ein Bastelprojekt am Laufen, bei dem er den Kopter bzw. die Teile gebrauchen könnte?
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hadido
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Re: PIXHAWK FPV-fähiger Quadrocopter DIATONE WHITE SHEEP zu verkaufen!

20:52 ,Do 7. Jun 2018,

Hallo, wie schwer ist der Copter voll aufgerüstet mit Cam, Lipo ??? mfg Dieter
der mit dem Hund tanzt.....
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Re: PIXHAWK FPV-fähiger Quadrocopter DIATONE WHITE SHEEP zu verkaufen!

11:20 ,Mi 27. Jun 2018,

Hallo Dieter!
Sorry irgendwie funtioniert die Beitragsbenachrichtung hier nicht.. Habe deine Frage nicht mitbekommen!
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Re: PIXHAWK FPV-fähiger Quadrocopter DIATONE WHITE SHEEP zu verkaufen!

11:24 ,Mi 27. Jun 2018,

Wegen geringer Nachfrage gehe ich nun einen anderen Weg:
Ich schlachte den guten Flieger und verkaufe die Komponenten nun einzeln!
Wer Interesse an einzelnen Teilen hat, darf sich gerne an mich wenden (bitte direkt an cbleek[at]web.de)!
Gleichzeitig stelle ich Teile bei Ebay rein!
Mein Verkäufername lautet auch dort cbleek
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Re: PIXHAWK FPV-fähiger Quadrocopter DIATONE WHITE SHEEP zu verkaufen!

11:13 ,Mo 30. Jul 2018,

Nach meiner Lagerräumung sind nur noch folgende Teile zu haben:

Diatone WhiteSheep Rahmen - Alien Frame inkl. FRONTGIMBAL (223035086079)
EUR 35,00
6,99 EUR Versand

Brushless Motoren SunnySky V2216-12 KV800 II inkl. RCTIMER 10" CARBON (223078638228)
EUR 75,00
Kostenloser Versand

Balancer - Tools zum Propeller Auswuchten (223078638529)
EUR 15,00
Kostenloser Versand

TS353 FPV Sender 400mW (223078637990)
EUR 10,00
Kostenloser Versand

Gemfan 1038er Quadcopter Propeller (223078637564)
EUR 6,00
Kostenloser Versand

Cheerson LiPo Ladegerät CX20 + original 2700er LiPo (223078637121)
EUR 10,00
Kostenloser Versand

3DR Telemetrie: Air Modul 915 Mhz (223078636790)
EUR 5,00
Kostenloser Versand

PPM Encoder (223078636205)
EUR 5,00
Kostenloser Versand

Propellerschützer, PropGuard für Cheerson CX20 (223078635669)
EUR 7,00
Kostenloser Versand

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