ZYX-M elektronisches Landegestell TL8X002: erste Befehlsequenz LG ein- / ausfahren wird ignoriert ; Failssafe falsche Richtung, LG oben

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ZYX-M elektronisches Landegestell TL8X002: erste Befehlsequenz LG ein- / ausfahren wird ignoriert ; Failssafe falsche Richtung, LG oben

16:51 ,Do 27. Apr 2017,

Nachdem ich in der Taranis den Taster für das Landegestell programmiert hatte, habe ich Folgendes festgestellt:

Ausgangssitutation
FC : ZYX-M
elektronisches Landegestell mit Controller: TL8X002
angeschlossen am S3 Port vom ZYX-M
Sender sendet für das LG den Mittelwert von 1520
Landegestell ausgefahren
Supply voltage:
Operating voltage: 3S-6S (12.6V --- 25.2V)
Minimum voltage: 10V
Maximum voltage: 26V
Product Function Description:
1, reverse power protection: The power of positive and negative polarity will not damage the landing gear control panel.
2, the receiver is connected Description: Enter a channel through 3P ​​line even ordinary receiver, the signal for the PWM, pulse width of zero value 1520us, the pulse width is greater than 1520us for landing gear, the pulse width is less than 1520us is closed landing gear.
3, the receiver connection instructions: initial power-up if there is no receiver signal, the indicator flashes rapidly until the receiver detects the signal.
4, Power Protection: After initial power-up if the receiver is close to the landing gear of the action, landing gear does not respond, and the indicator light flashes slowly, until the receiver instruction becomes the landing gear, the light goes out.
5, work instructions: When the retractable landing gear operation is being performed, the indicator lit until the landing gear completely stopped, the light goes out.
6, runaway protection: When the work process, after the loss of receiver signal, the landing gear will automatically put down.
How to check whether the motor positive and negative reversed:
When the landing gear to work properly, remove the receiver signals to the control panel to enter the failsafe state, if the state is to put the landing gear then the positive and negative electrical wiring is correct, otherwise described motor positive and negative reversed.
Fault diagnosis:
1, the power did not respond: Please check the power of positive and negative connections are correct.
2, the landing gear during the operation to stop in the middle: Please check for foreign objects blocking retractable landing gear.
3, retractable landing gear to perform the action does not respond: Check if foreign objects blocking retractable landing gear.
4, after the landing gear completely stopped, the light does not go out: Check whether the supply voltage to meet the requirements.
5, after power has been rapidly flashing lights: Check the receiver is connected correctly.
Wenn der Kopter am Boden steht, Funke einschalten, Kopter unter Strom setzten, Verbindung Empfänger / Sender steht, GPS egal = zumindest auf dem Balkon.

* Schalte ich bei der Funke nun auf Landegestell einfahren, passiert erst einmal nichts
* Schalte ich bei der Funke nun auf Landegestell ausfahren, fährt das LG kurz an (ist ja ausgefahren) und geht wieder in Endstellung ordnungsgemäß aus

Ab dem Zeitpunkt funktioniert das LG ohne Probleme.

Zuerst habe ich gedacht, das der Controller die Endanschläge bzw. Die PWM-Werte lernen will / muss - jedoch steht in der dürftigen Anleitung und was man im IN findet nichts von drin.

Ein Test mit dem Oszi ergibt, das erst nach der oben genannten Prozedere, sich der PWM Wert am Ausgang S3 vom ZYX-M FC ändert. Also ist es erst einmal das LG unschuldig.

Wer kann einmal an seinem LG (oder mittels Servo an S3) die Funktion so bestätigen oder wer hat ein anderes Verhalten?
Ich weiß nicht, ob es vielleicht eine Sicherheitssperre vom ZYX-M ist, das er unter 5m erst einmal das "Überschreiben" braucht, um es auszuführen.
Gruß Dirk
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Re: ZYX-M elektronisches Landegestell an S3: erste Befehlsequenz LG ein- / ausfahren wird ignoriert

21:24 ,Do 27. Apr 2017,

Nächste Problem :
Der Failsafe fährt das Landegestell ein, anstelle auszufahren.
Da kann ich machen was ich will: In der Funke den Kanal umdrehen und neuen Failsafe speichern, im ZYX-M den Gear Kanal investieren.... das Gear fährt im FS jedenmal falsch.

Eigentlich habe ich keine Lust das Teil zu zerlegen und die Motoren umzupolen :(
Gruß Dirk
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Re: ZYX-M elektronisches Landegestell an S3: erste Befehlsequenz LG ein- / ausfahren wird ignoriert

00:13 ,Fr 28. Apr 2017,

2.Problem erkannt....
ab und zu hätte ich die größte Lust mal nach Fernost zu fliegen und der Qualitätskontrolle so etwas auf die Finger zu hauen:
Nachdem der Controller autark die Füße bei Signalverlust runterfahren muss/sollte, hat ein Test gezeigt, das die Ansteuerung genau falsch herum ist. Ziehe ich das Verbindungskabel vom FC zum Controller und das LG is oben, passiert nichts; anders herum wird das LG hochgefahren. Zum Glück handelt es sich beim Controller um eine Steuerung, welche nur die Spannung auf die Motoren gibt.
Jetzt muss ich zwar wieder die komplette Bodenplatte demontieren, um an die Kabelstecker am Controller zu kommen, jedoch müssen zum Glück nur die 2 Adern im jeweiligen Stecker umgepinnt werden.
Mit etwas Glück ist damit das erste Problem auch gelöst, da der Controller als Erstes zum initialisieren ein Ausfahren haben möchte, jedoch aus der Verpolung von der Funke natürlich - aus Controllersicht - ein falsches Signal kommt. Wir werden sehen...
Gruß Dirk
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Re: ZYX-M elektronisches Landegestell TL8X002: erste Befehlsequenz LG ein- / ausfahren wird ignoriert ; Failssafe falsch

16:57 ,Fr 28. Apr 2017,

Gelöst :drinks:

Schuld an Problem 1 und 2 waren wirklich die verdrehten Adern zu den Motoren.
Nachdem ich die Stecker aus den Gehäuse ausgepinnt und umgekehrt wieder angeschlossen habe, sind beide Probleme erfolgreich beseitigt.
IMGP3081.JPG
Das LG fährt beim Abziehen des Servokabels aus dem FC zum Controller runter : Check
Das LG fährt beim Ausschalten der Funke / im Failsafe runter : Check

Das LG reagiert nun auch sauber auf den ersten Taster - Druck und fährt ein : Check
Das LG fährt auch beim nächsten Tasterdruck wieder aus und viversa : Check

Der Controller bemerkt einen Widerstand ( anhand der Stromstärke ) und fährt das LG nicht am Boden mit Gewalt ein: Check

Damit ist nun auch klar, welche Adern in dem Satz gemeint sind. :rtfm:
if the state is to put the landing gear then the positive and negative electrical wiring is correct, otherwise described motor positive and negative reversed.
s.Bild

Das Einzige, was ich derzeit nicht abgefangen habe, ist das, wenn der FC einmal den Failsafe ausgelöst und das LG selbständig ausgefahren hat, das die Funke dies mitbekommt und den Status für das LG ändert, so daß man hier evtl. 2x den Taster bestätigen muss.
Gut hört man an den Ansagen.
Wenn man mit den Logischen Schaltern und den RSSI Wert sowie den Gas-Werten spielen würde, könnte man die Globale Varible noch entsprechend verbiegen.... :

Als Beispiel
[ Differenz RSSI > 30 dbm
UND Throttle größer als 25%
UND ( keine Ahnung, wie lange der ZYX-M eine Galgenfrist für Fail-Safe hat ) eine Wartezeit von XY,
dann schreibe die Globale Varible auf LG ausgefahren ]
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HdH (18:41 ,Fr 28. Apr 2017,)
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Gruß Dirk
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Re: ZYX-M elektronisches Landegestell TL8X002: erste Befehlsequenz LG ein- / ausfahren wird ignoriert ; Failssafe falsch

16:15 ,Mo 12. Jun 2017,

Hi Dirk,

interessante Feststellungen, aber das scheint bei Tarot so gang und gäbe zu sein. Ich selbst hab an meinem Ironman 650 das TL65B43 verbaut. Erstes Auslösen des Gestells nach Einschalten, kleines surren und es verbleibt in Stellung. Erst beim zweiten Betätigen bewegt sich was. Wird auf dem Boden die Fernbedienung ausgeschaltet (zur FS-Simulation), fährt das Landegestell ein.

Ich habe das Gehäuse schon einmal geöffnet und die Motoren umgelötet, was ohne Erfolg blieb. Es müssen bei meinem auch die kleinen Steuerplatinen umgedreht werden, so dass die Endschalter entgegengesetzt stehen. Wird eine meiner nächsten Bastelaufgaben.
Aber auf die Mod-Möglichkeit wurde ich erst durch deinen Beitrag aufmerksam..
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Re: ZYX-M elektronisches Landegestell TL8X002: erste Befehlsequenz LG ein- / ausfahren wird ignoriert ; Failssafe falsch

16:30 ,Mo 12. Jun 2017,

Du entmutigst mich!
Eigentlich hatte ich doch ein wenig mehr Qualität von dem Namen Tarot erwartet ...
Kannst du dein LG nicht direkt an den Empfänger an einen PWM Ausgang mit einem Y Kabel anschliessen?
Damit könntest du das Ganze doch umgehen. Failsafe entsprechend programmieren und dann sollte das Thema erledigt sein.
Gruß Dirk

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