Mission am CX-20 planen - Flugmodus: Guide/Auto ?

19:12 ,Sa 26. Dez 2015,

Ich habe mal 5 Wegpunkte angegeben.
1. Startpunkt
2. Wegpunkt
3. Wegpunkt
4. Wegpunkt
5. RTL (Landen)

Um diese WPs in den Copter zu bekommen gehe ich dann auf "WPs speichern"?!

Dann vor Ort (Copter bereits in der Luft) wähle ich den Modus "Guide" und der Copter sollte
die Punkte anfliegen und dann am Startpunkt wieder landen?

20:03 ,Sa 26. Dez 2015,

Soweit richtig... immer beim Flugplan erstellen darauf achten das die Höhe an jeder Position eingetragen ist. Take off und RTL würde ich nicht machen.
ich starte immer und wenn er in der Luft sauber steht starte ich das Program. Der endpunkt des Programms ist immer beim Startpunk bzw an meinem Standpunkt und ich Lande ihn selbsständig.

LG,Frank

20:07 ,Sa 26. Dez 2015,

Ist Guide der richtige Modus dafür ? Soweit ich aus den diversen HowTo's sehe sollte das AUTO sein um Waypoints anzusteuern. Guide sollte eher der "live" Modus mit Telemetrie sein wo ich ihm den nächsten WP setzte während er in der Luft ist, oder ?

20:09 ,Sa 26. Dez 2015,

Hab das noch nie mit tele getestet... nehm immer Auto.
Aber Danke für den Tip...werde es mal ausprobieren.

20:34 ,Sa 26. Dez 2015,

Dann habe ich was übersehen.
Leider haben die Namen der Modi ja schon mal gewechselt.
Zumindest hat es bei Guide eben nicht funktioniert.

20:36 ,Sa 26. Dez 2015,

Bekommt man die WP raus in dem man diese löscht und überträgt?

21:35 ,Sa 26. Dez 2015,

einfach neue überschreiben...

00:10 ,So 27. Dez 2015,

Nur aufpassen, wenn du das Flugfeld wechselst, das nicht ausversehen in den Automode schaltest und dich dann wunderst, das es Schloß Nymphenburg besuchen will

02:23 ,So 27. Dez 2015,

FrankSchulze hat geschrieben:Soweit richtig... immer beim Flugplan erstellen darauf achten das die Höhe an jeder Position eingetragen ist. Take off und RTL würde ich nicht machen.
ich starte immer und wenn er in der Luft sauber steht starte ich das Program. Der endpunkt des Programms ist immer beim Startpunk bzw an meinem Standpunkt und ich Lande ihn selbsständig.

LG,Frank

Genau, ich machs auch so, den letzten Waypunkt relativ nah an den Startpunkt setzen. Beim erreichen des letzten Waypoints geht er dann in den Loiter und wartet. Wenn man größere Missionen ausserhalb der Funkreichweite fliegt sollte man sich vorher allerdings mit dem Rebinding befasst haben und natürlich die FS-funktion dementsprechend eingestellt haben.
Ich find ja den SplinelineWaypoint sehr gut, kann man auch wunderbar mit normalen Waypoints kombinieren.
Intressant ist auch, das man während der Automission immernoch YAW über die Fernbedingung benutzen kann.

Eigentlich alles sehr geil, mich nervt nur das wobbeln im Automode, habt ihr das auch?

15:04 ,Mo 18. Jan 2016,

Hallo,

gestern in der Nacht habe ich Kraft meiner Wassersuppe den Auto-Mod ausprobiert. Brumsel ist auch alle WP sauber abgeflogen. Was ich aber ein wenig stört, ist, dass meine Kamera immer in selbe Richtung zeigte, egal in welche Richtung ich mit Brumsel flog. Ich möchte gern, dass Brumsel sich im Flug dreht in die jeweilige Flugrichtung (meine Kamera). Hoffe ich habe mich jetzt nicht so doof ausgedrückt...

Wer kann mir da helfen?

15:24 ,Mo 18. Jan 2016,

Hallo Hilde,

setz den Parameter
WP_YAW_BEHAVIOR
auf 1 und gut is.

Gruß Stefan

16:51 ,Mo 18. Jan 2016,

Habs gefunden. Vielen Dank!

19:31 ,Sa 23. Jan 2016,

So, ganz schlimmes Kino heute.
War mit Brumsel draußen und hat den Auto-Modus gestartet. Brumsel flog nach oben, obwohl nur 10 m geplant war. Erster Wegpunkt hat funktioniert außer, dass die Höhe nicht gehalten wurde sondern kurz vor Erde allein abgefangen wurde. Danach flog Brumsel zweiten Wegpunkt an und drehte sich Richtung 3. Flugpunkt. Nach dem Drehen schmierte Brumsel Richtung Erde ab....
Wie im Video zu sehen, hobste Brumsel im Stabi-Modus urplötzlich ein paar Meter nach oben ohne zutun.

Geändert habe ich nur:
Angle_max - 3500.
Wpnav_speed = 1200.
Wpnav_loiter_speed = 1200.
WP_YAW_BEHAVIOR = 1.

Jetzt steht hier daheim alles auf Halbmast...

PS: Hoffe habe richtiges Thema getroffen!!

09:43 ,So 24. Jan 2016,

Oh, das tut mir leid!

Kannst Du mal die von Dir verwendete Kommandoliste hier einstellen? (Siehe http://copter.ardupilot.com/wiki/mission-command-list/)

18:20 ,So 24. Jan 2016,

Nach dem Crash gestern, Kompass-Gehäuse mit super mega Industrie Zwei-Komponenten-Kraftkleber wieder an seinen Platz gebracht. Kompass wieder kalibriert.
Der Wert WPNAV_SPEED und WPNAV_LOITER_SPEED sind wieder auf Originalwert also 500. ANGEL_MAX von 3500 auf 3000.
Trotzdem immer noch das selbe Problem. Erst steigt er zum Wegpunkt auf und dann im Sinkflug zum nächsten Wegpunkt.

Das Bild enthält nur Wegpunkte und Höhe (Gleichbleibend).

18:58 ,So 24. Jan 2016,

Ich habe mit dem Thema gar keine Erfahrung, deswegen eher mal als Frage.
Was bedeutet Bezugshöhe =10, und Alt auch gleich 10?
Ich interessiere mich für das Thema, aber dieser Beitrag macht mir auch Angst.

19:11 ,So 24. Jan 2016,

Ich hoffe doch, dass es 10 m Flughöhe bedeutet...

Genau da liegt ja mein Problem. Brumsel hält auf Dauer nicht die 10 m sondern legt einfach mal einen Sturzflug ein ohne zutun.

19:15 ,So 24. Jan 2016,

Achtung. Es gibt 2 Höhen ! Über See Level und über Boden. Nicht, dass hier der Grund für den Absturz zu finden ist.....

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19:27 ,So 24. Jan 2016,

Und wie finde ich das raus Baumi???

19:29 ,So 24. Jan 2016,

Habe mich wenig mit den Waypoints etc. auseinander gesetzt. Wollte erstmal den Copter gut beherrschen.
Daher sollten mal die MP Profis eine Info zu abgeben.

Many Greetz
Baumi

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19:30 ,So 24. Jan 2016,

Ok also auf Info vom Profi warten..

19:50 ,So 24. Jan 2016,

Also ich hab aktuelle MP Version und da ist bei ein Auswahlfeld bei der Höhe mit "Relative =vom Startpunkt, absolute (Meereshöhe) oder Terrain (Google Map Höhendaten+ Wert) übersichtlich verfügbar.
Mal update machen dann ist man im klaren was man einstellt
Gruß Hans

19:57 ,So 24. Jan 2016,

Aufpassen mit Terrain !!! Das funzt nicht bei unseren Copter !!!
Siehe hier: http://copter.ardupilot.com/wiki/common ... following/

Many Greetz
Baumi

Gesendet von meinem Telekom Puls mit Tapatalk

19:59 ,So 24. Jan 2016,

Bitte nur mit Vorsicht lesen,
es sieht wohl hier nach Meter aus, ich habe es mal vorangesetzt, um meinen Geistesblitz in Frage zu stellen.....
schein wohl Unsinn zu sein, sorry
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Bei den mir bekannten Einstellungen im MP werden alle Angaben in cm oder cm/sec gemacht.
10 Zentimeter über Grund könnte auch ein Grund sein.
Du wolltest sicher 10Meter sehen.

Die Hinweise auf http://planner.ardupilot.com/wiki/commo ... nd-events/
sehen aber tatsächlich nach Eintrag in Meter aus,
wer weiß mehr?

So weit ich weiß kennt unser Kopter nicht die Höhe über Meeresspiegel,
sondern nur über Grund

00:23 ,Mo 25. Jan 2016,

Hallo Hilde,
deine Mission schaut nicht ungewöhnlich aus, lass Angle_max ruhig auf 35°, so hast du bischen mehr puffer, wenns mal wieder Windig ist.
Wpnav ist mit 1200 eigentlich auch okay.
Funktionieren Loiter und RTL einwandfrei?

KOPTERFORUM . AT

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