Fragen zur Anwendung Tower App

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Fragen zur Anwendung Tower App

14:05 ,Mi 31. Aug 2016,

Da ich hier leider grade nur minimalstes Netz habe, bringen mir all die tollen Tut's mal gaanix. Dabei ist meine Frage Recht simpel.
Start, Land, Follow Me und Waypoints kann man über das gekoppelte Smartphone via Telemetrie Modul Steuern, d.h. Starten.Klar soweit.Aber muss ich dafür an der Funke einen speziellen Modus wie z.B. Guide aktivieren? Und wie übernimmt wieder die Funke die Kontrolle(z.B. RTH)-einfach Mode-Schalter umlegen? Oder geht das nicht?
Danke schon Mal an die Foristi mit besserem Netz;-)
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Euer Stef,
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Baumi
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Re: Fragen zur Anwendung Tower App

14:19 ,Mi 31. Aug 2016,

Hallo,

kannst in jedem Mode (mit der Funke) abheben der dafür geeignet ist. Z.B. Pos Hold. Dann die Kiste parken und über das Telefon / Tablet einen anderen Flugmode auswählen.
Wenn Du ganz schnell den Flugmode wieder ändern willst, einfach nur an der Funke umschalten. Das geht schneller als erst umständlich aus dem Drop Down Menü der Tower App den Flugmode auszuwählen. Aber immer auf die Gasstellung achten !!!!

Many Greetz
Baumi

P.S. OT. Ich könnte wetten, dass jetzt einige "User" nach dem Begriff Foristi googlen ;)
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Dornierfan (14:23 ,Mi 31. Aug 2016,)
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Re: Fragen zur Anwendung Tower App

14:26 ,Mi 31. Aug 2016,

Und wenn jetzt z.B. Handy oder Verbindung zusammenbrechen, hat dann automatisch die Funke wieder die Kontrolle? Ich möchte das ungern einfach so probieren und die Hexe verlieren, an der häng ich nämlich...
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Re: Fragen zur Anwendung Tower App

14:30 ,Mi 31. Aug 2016,

Hallo,

puhhh. Schwere Frage.
Es gibt ja einen Failsafe Paramter für den Verlust der Grounstation (GCS failure), wenn da der Paramter gesetzt ist, macht der Copter je nach ein Einstellung ein RTL. Falls der Paramter nicht gesetzt ist > keine Ahnung.

Habe eh Langeweile und wenn mir der CX-20 aufs Feld kracht > Pech und ich habe was zu tun...

Gib mir 10 Minuten. Ich teste :mrgreen:

Many Greetz
Baumi

Edit. 20 Minuten - muss noch den LiPo Speed chargen....
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Re: Fragen zur Anwendung Tower App

14:54 ,Mi 31. Aug 2016,

Soweit mir bekannt ist, hat ein Befehl via Funke immer Priorität gegenüber der GS.
Das heisst mMn. wenn die GS weg ist und ein Befehl von der Funke kommt, wird dieser ausgeführt.
Folglich einen passenden Modus per Funke wählen ( oder kurz umschalten) und es sollte weitergehen.
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Re: Fragen zur Anwendung Tower App

15:01 ,Mi 31. Aug 2016,

Müsste, sollte, könnte....hmmm. sagen unsere Ingenieure auch immer und dann isses kacke...
Egal, nutzen wir die Zeit um Frank mit weiteren Fragen zu nerven...
Parameter: wozu die übertragen? Was bringt das, da ich die doch im MP ändere und auch speichere.
Kalibrierung dito, oder?
Und die Batteriespannunganzeige, die verwirrt mich: OSD von MinimOSD und die Anzeige in der App zeigen unterschiedliche Werte und mein Lipo Wächter zeigt noch Mal einen ganz anderen ,viel niedrigeren Wert.
Meist piept er schon und zeigt 10,7V während die Telemetrie um die 12,2 rumgaukelt.
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Re: Fragen zur Anwendung Tower App

15:58 ,Mi 31. Aug 2016,

Wenn das so weiter geht wird's heute nix mehr.
Akku vom Tablet scheint hin zu sein. Lädt seit über 1 Std. und lässt sich nicht starten.

Ein toller Tag. Sorry Stef.
Dat wird wohl heute nix......
Jetzt ist Fehlersuche Tablet angesagt.

Many Greetz
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Re: Fragen zur Anwendung Tower App

16:17 ,Mi 31. Aug 2016,

Das scheint ein Fehler in der Tower App zu sein. Bei mir meldet das Teil auch schon mal "minus 45%". Die HDOP Anzeige klemmt auch. Was soll's !?

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Re: Fragen zur Anwendung Tower App

17:55 ,Mi 31. Aug 2016,

Hallo,

so, habe fertig und weder Brumsel noch CX-21 haben Schaden genommen.

Es passiert also folgendes wenn ich z.B. per App den Follow Me Modus aktiviere und der Copter mir brav folgt und ich den Telemetrie Stick ziehe. Der Copter fliegt noch ein paar Meter in meine Richtung und bleibt dann stehen. Daher ist es immer ratsam wenn man im Auto/Guided Mode fliegt, dass man den Throttle Stick auf 50% stehen läßt UND den Flugmodus PosHold oder Loiter eingestellt hat. Die App nervt einen nach kurzer Zeit auch mit dem Hinweis "Datenverbindung unterbrochen". Wenn man dann den Telemetrie Stick wieder an das Tablet steckt MUSS man erst oben rechts auf Trennen klicken und kann sich dann wieder -während der Copter so in der Luft gammelt- wieder neu verbinden. Und das OHNE Absturz.

Sobald ich den Flugmode Schalter in eine andere Postion bewege, bin ich wieder aktiv am steuern !

Was ich nun nicht verstehe. Mein CX-21 hat keinen GCS Failsafe eingestellt. Der CX-20 zum testen wohl. Das Ergebnis ist bei beiden Copter gleich. KEIN RTL nach Abriss der Telemetrieverbindung.

MIR ist's egal denn die App meldet ja einen Abriss und dann leite ich RTL manuell über die Funke ein. Doof ist es nur dann, wenn der Copter eine AutoMission AUSSERHALB der Funkverbindung abfliegt.

Da aua Knie habe ich jetzt aber keine Lust mehr das auch noch zu testen.

Zu den komischen Werten der Tower App zum Thema LiPo Spannung und %. Das hatte ich grad auch. LiPo im CX-21 bei 11,4V. Tower meldet 9.2V HÄ ???? Copter aus. App aus. Copter an. App an. 11,4V. Geht doch.

Hoffe das trägt ein bisschen zur Aufklärung bei @Dornierfan

Wenn sonst noch Tests gemacht werden sollen, dann immer raus damit. MIR IST LAAAAAANGWEILIG !!!!!!!

Many Greetz
Baumi

Edit:
Habe mich eingelesen. GCS (Ground Station Failsafe)greift NUR dann: http://ardupilot.org/copter/docs/gcs-failsafe.html
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Re: Fragen zur Anwendung Tower App

20:45 ,Do 1. Sep 2016,

Großer Freude!!!
Aus Angst um meine Hexe habe lieber meinen Down Under, der wesentlich härter im Nehmen ist, mit einer Telemetrieeinrichtung versehen.
Alles funktioniert traumhaft und man kann tatsächlich durch Modewechsel sofort aus der Tower-App-Kontrolle raus.
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Re: Fragen zur Anwendung Tower App

20:46 ,Fr 2. Sep 2016,

Heute also die Stunde der Warheit-der erste autonome Flug. Nur eine kurze Runde, Max. 100m von mir weg...
Hat auch zu 80 Prozent wunderbar funktioniert. Am vorletzten Wegpunkt vor Missionsende war programmiert Circle, Radius 2m in 12m Höhe. Nur ist sie schnurstraks gerade weiterverfolgen. Kurzer Schreck, dann Tower getrennt und RTH eingeleitet-erfolgreich. Hatte das jemand schonmals?
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