KOPTERFORUM . AT

Acro
Hier sind die Stabilisierungen ausgeschaltet, es muss jede Bewegung manuell ausgeglichen werden und auch wieder gestoppt werden.
Lässt man einfach die Sticks los fliegt der Kopter in die vorher gelenkte Richtung weiter. Nur für erfahrene Piloten.

Alt hold
Hier wird der Copter versuchen die Höhe zu halten, beim einschalten des Modes wird die aktuelle Höhe zum neuen Nullpunkt.
Man kann trotzdem in alle Richtungen weiterfliegen, jedoch wird der Copter die Höhe halten.

Auto Mode
Hier wird der Autopilot aktiviert. Über den Computer/Notebook muss vorher im Mission Planner eine Flugroute ausgewählt werden (Wegpunkte) sowie eine Endfunktion. Wird keine Endfunktion angegeben wird der Copter in den Loiter Mode schalten und am letzten Wegpunkt verharren.

Circle Mode
Dieser Flugmodus ist vor allem für Filmaufnahmen interessant in dem ein Objekt umkreist werden soll. In einem vorher definierten Radius (Mission Planner) kreist der Copter um den Punkt auf den er gerade zeigt. Dabei bleibt die Yaw Ausrichtung auf dem Punkt oder Objekt.

Drift Mode
Ist ein sehr einfacher Mode der FPV Fliegen wesentlich erleichtert da die Vorderseite des Kopters immer in Flugrichtung zeigt ähnlich wie bei einem Flugzeug. Der Throttle Stick ist nur für die Höhe da und mit dem Rechten Steuerstick kann geflogen werden wobei automatische Drehung in Flugrichtung erfolgt.

Follow me
Das Follow me ist wie der Name schon sagt ein Modus in dem der Copter dem Piloten autonom folgt.
Die Voraussetzung dafür ist das Telemetrie Modul, sowie ein Notebook mit GPS oder ein Android Handy oder Tablet mit GPS.

Guided Mode
Dieser ist ähnlich dem RTL Mode, mit dem Unterschied das der Startpunkt in diesem Fall auf der Karte im Mission Planner festgelegt wird.
Es kann eine Mission geplant werden die der Kopter dann bei aktivieren automatisch abfliegt. Wechsel in anderen Mode und übernahme der Kontrolle ist jederzeit durch umschalten möglich.

Loiter Mode
Der Loiter Mode ist eine Art Position Hold in der er immer die aktuelle Höhe und Position behält.
Er driftet sanfter aus wie Pos Hold was für Filmaufnahmen ohne Gimbal gut ist.

OF_Loiter Mode
Gleich wie der Loiter Mode jedoch ohne GPS und nur möglich mit vorhandenen Optical Flow Sensor über den der Copter die Position dann hält.

Postition Hold
Ähnlich wie Loiter Mode, bloss er bremst sich exakter ein sobald die Sticks losgelassen werden und driftet weniger weit.
Hat eher zackigeres Verhalten wie Loither und ist bei Wind besser geeignet. > Achtung: Erst ab FW 3.2 !!!

RTL /RTH (return to Launch / Home)
Beim RTL Modus fliegt der Copter zum Ausgangspunkt zurück. Interessant zB als Failsafe wenn der Akku leer geht ! Allerdings gibt es hier einiges zu Beachten: Für RTL wird GPS benötigt und der Startpunkt wird vom Kopter dort gesetzt wo mit GPS fix gestartet wird, d.h. wenn die grüne LED dauerhaft leuchtet.
Wenn also auf „RTL“ geschaltet wird sollte man sich sicher sein wo der Startpunkt war! Der Copter wird auf eine vorher definierte Höhe steigen (Standard 15 Meter beim CX-20) , sich in die Richtung zum Startpunkt drehen und losfliegen, dort angekommen sinkt er dann ab mit der im MP festgelegten Sinkgeschwindigkeit und landet dann wo er abgehoben hat.

* Simple Mode = Zusatz Steuerungs Option für andere Flugmodes
Der Simple Mode ist besonders für Anfänger gut geeignet. In diesem Modus spielt die Ausrichtung des Copters keine Rolle, er fliegt bei Stick Eingabe immer in die Richtung vom Piloten aus gesehen. Wenn also Yaw um 90° im Uhrzeigersinn gedreht wird und die rechte Seite des Copters zu sich zeigt, fliegt er vom Piloten weg wenn die Stick Eingabe „vorwärts“ lautet anstatt nach rechts zu fliegen.
Der Copter könnte also durchgängig gedreht werden und trotzdem würde er in eine Richtung fliegen
Aber: Der Pilot muss dabei unbedingt seine Ausrichtung und Position beibehalten !

Stabilize Mode
Hier funktionieren die Stabilisierungen und der Copter bringt sich automatisch in eine Horizontale . Lediglich Yaw Eingaben werden beibehalten, fliegt man jedoch nach vorne und lässt die Knüppel los stoppt der Kopter und bleibt auf der Position (Windstille vorausgesetzt, durch Wind wird der Copter in die jeweilige Richtung getrieben)

Gruß Hans

Hallo Hans,

Klasse Übersicht die es Anfängern sehr einfach macht, den Überblick zu behalten.

Daumen hoch !!!!

Many Greetz
Baumi

Vielleicht kann man die gps Mode noch farblich markieren.
Sonst echt klasse, genau das was ich als Anfänger brauche.

Mal noch ne allg frage, wenn ich throttle in der Mitte hab sollte er ja in jedem Modus die Höhe halten?
Und bei alt hold kann ich den throttle doch komplett runter ziehen und er sinkt dann über einen eingestellten wer ab, also stürzt nicht?


Gesendet von meinem SM-G925F mit Tapatalk

Sport Mode fehlt.

Und vielleicht kann man noch erwähnen, dass der Acro Mode wirklich nur geflogen werden sollte wenn man Ahnung hat. Der Kopter geht da ja schon "steil".

Darf ich einen Erweiterungswunsch äußern?
Zu den Flugmodies die jeweiligen Parameter, welche den Flugmode betreffen darunter auflisten. (z. B. die Sink und Steigrate, max Angle ..)

Dann hätten wir nicht nur eine Super, sondern Super Duper Auflistung

Das wird super

Gesendet von meinem SM-N910F mit Tapatalk

Also mir gefällt der Drift Mode sehr gut, dürfte prima FPV Mode sein
Copter dreht immer Vorderseite in Flugrichtung , linker Stick wird nur zur Höhenkontrolle benützt.
Dieser Mode ist bisher im Forum kaum erwähnt worden. Schade drumm.
Hätt ich mal verwenden sollen, denn damit macht FPV erst Spaß.

Ab 2 Minuten tut sich was das das prima veranschaulicht:

Hier offizielle Site mit wilder Google Übersetzung
https://translate.google.at/translate?s ... t=&act=url

Allgemeine Modes:


Gruß Hans

doelle4 hat geschrieben:
RTL /RTH (return to Launch / Home)
Beim RTL Modus fliegt der Copter zum Ausgangspunkt zurück. Interessant zB als Failsafe wenn der Akku leer geht ! Allerdings gibt es hier einiges zu Beachten: Für RTL wird GPS benötigt und der Starpunkt wird vom Kopter dort gesetzt wo er sein GPS fix hat, d.h. wenn die grüne LED dauerhaft leuchtet.
Wenn also auf „RTL“ geschaltet wird sollte man sich sicher sein wo der Startpunkt war ! Der Copter wird auf eine vorher definierte Höhe steigen (Standard 15 Meter beim CX-20) , sich in die Richtung zum Startpunkt drehen und losfliegen, dort angekommen sinkt er dann ab mit der im MP festgelegten Sinkgeschwindigkeit und landet dann.

Schöne beschreibung, allerdings hat sich hier ein kleiner fehler eingeschlichen, im RTL Mode fliegt er dorthin zurück wo er entspeert wurde.

http://copter.ardupilot.com/wiki/rtl-mode/ hat geschrieben:
RTL will command the copter to return to the home position, meaning that it will return to the location where it was armed. Therefore, the home position is always supposed to be your copter’s actual GPS takeoff location, unobstructed and away from people. For Copter if you get GPS lock and then ARM your copter, the home position is the location the copter was in when it was armed. This means if you execute an RTL in Copter, it will return to the location where it was armed.

Oder entsperrt war und schon 2 Minuten in der Luft und dann erst seinen Fix bekommen hat..

Wer macht den sowas ?

Alles ist möglich;
vor allem bei Anfängern - wird oft unterschätzt

ich kann bei meinem bei RTL noch die Lande-Position korrigieren,
sobald ich am rechten Knüppel steuere, hält er die Höhe, fliegt in die vorgegebene Richtung,
und setzt anschließend die Landung fort.
ich habe bisher aber immer nur ein paar Meter umgesetzt, wie viel da geht weiß ich nicht.

Super Beschreibung, Vielen Dank dafür.

Das ist auch sehr Interessant!....Über solche kleinen Beschreibungen zu den Mods freuen sich Anfänger wie ich auch sehr

Wie funktioniert denn der Circle Mode in der Praxis? Wie wird er eingeleitet und was muss im MP eingestellt werden?

Grüße Marco

Hallo,

hier einige Infos zum Circle Mode : http://copter.ardupilot.com/wiki/circle-mode/

Und ein Video dazu als Erklärung ab 14:30min

Und ein Video wie das in der Realität aussieht:

Many Greetz
Baumi

Vielen Dank Baumi!

Schoen erklaert, vielen Dank.

Ich habe mal eine Frage zum Return to home modus. Das funktioniert alles wunderbar aber wenn er dann gelandet ist, laufen die Motoren zum Teil noch ewig lang weiter. Soll das so sein und wenn ja warum? Ein paar Sekunden wuerde ich ja verstehen, damit er sicher ist, dass er auch Boden unter den Fuessen hat.

Dann stell sie halt ab. Throttle auf 0 und Klick auf Stabilize und alle Props stehen sofort.
Dann Motoren sperren und weg das Ding
Gruss Hans

@ Tapatalk via Handy

Was oben unter Simple Mode beschrieben wird,
ist doch eigentlich der Super Simple Mode, oder?

Im MP kann ich beides gleichzeitig auswählen,
das sollte man lassen, oder?

Gruß Alfred