Hallo,
ich baue zurzeit einen Unterwassergleiter (falls jemand näheres erfahren möchte). Der sollte am Ende autonom zwischen vorgegebenen Wegpunkten navigieren können. Dafür bräuchte ich aber ein Programm, dass eine Autopilotenplatine mit vordefinierten Wegpunkten programmiert. Die Platine verwendet dann GPS, um die aktuelle Position mit der erforderlichen Position zu vergleichen. (Da GPS-Signale nicht ins Wasser eindringen können, bleibt er alle paar Tauchgänge an der Oberfläche, um seine Position zu erhalten).
Meine Frage: Welche Software würdet ihr dafür empfehlen?
Wegpunktnavigation - Welche Software?
- milanandreew
- Newbie
- Wohnort:: Pankow
- Hat sich bedankt: 1 Mal
- Danksagung erhalten: 0
- mastersurferde
- Forumskönig
- Wohnort:: Bayern
- Hat sich bedankt: 52 Mal
- Danksagung erhalten: 294 Mal
Beitrag
Re: Wegpunktnavigation - Welche Software?
Mit Über- und Unterwasserbooten habe ich zwar nichts am Hut, aber seit ein paar Monaten gibt´s bei Ardupilot auch einen Sub-Firmwarezweig für Unterwasserboote.
D.h. Du kannst einfach einen Pixhawk verbauen und Deine Missionen mit dem MissionPlanner einspielen. Allerdings habe ich keine Ahnung, wie das dann mit dem GPS läuft. Einfach mal bei Ardupilot lesen.
https://diydrones.com/profiles/blogs/ar ... t-now-live
Gruß
Stefan
D.h. Du kannst einfach einen Pixhawk verbauen und Deine Missionen mit dem MissionPlanner einspielen. Allerdings habe ich keine Ahnung, wie das dann mit dem GPS läuft. Einfach mal bei Ardupilot lesen.
https://diydrones.com/profiles/blogs/ar ... t-now-live
Gruß
Stefan
- Folgende Benutzer bedankten sich beim Autor mastersurferde für den Beitrag:
- milanandreew (20:13 ,Di 9. Okt 2018,)
- Bewertung: 5%
- milanandreew
- Newbie
- Wohnort:: Pankow
- Hat sich bedankt: 1 Mal
- Danksagung erhalten: 0
- Wepfi
- Forumskönig
- Wohnort:: Beimerstetten
- Kopter & Zubehör: Tarantula für Mistwetter
Mehrere CX 21 Kopiert von Hans und Baumi :-)
Mit Gimbal und allem
Ohne alles usw.
Diatone 600/800 mit viel Hilfe von Stefan
Mavic weil er so easy ist - Hat sich bedankt: 112 Mal
- Danksagung erhalten: 90 Mal
Beitrag
Re: Wegpunktnavigation - Welche Software?
Müsste dann eigentlich mit Qgroundcontrol auf dem Handy
jedesmal wenn das Boot hochkommt zu kontrollieren sein.
jedesmal wenn das Boot hochkommt zu kontrollieren sein.