KOPTERFORUM . AT

Hallo,
ich baue zurzeit einen Unterwassergleiter (falls jemand näheres erfahren möchte). Der sollte am Ende autonom zwischen vorgegebenen Wegpunkten navigieren können. Dafür bräuchte ich aber ein Programm, dass eine Autopilotenplatine mit vordefinierten Wegpunkten programmiert. Die Platine verwendet dann GPS, um die aktuelle Position mit der erforderlichen Position zu vergleichen. (Da GPS-Signale nicht ins Wasser eindringen können, bleibt er alle paar Tauchgänge an der Oberfläche, um seine Position zu erhalten).
Meine Frage: Welche Software würdet ihr dafür empfehlen?

Mit Über- und Unterwasserbooten habe ich zwar nichts am Hut, aber seit ein paar Monaten gibt´s bei Ardupilot auch einen Sub-Firmwarezweig für Unterwasserboote.
D.h. Du kannst einfach einen Pixhawk verbauen und Deine Missionen mit dem MissionPlanner einspielen. Allerdings habe ich keine Ahnung, wie das dann mit dem GPS läuft. Einfach mal bei Ardupilot lesen.

https://diydrones.com/profiles/blogs/ar ... t-now-live

Gruß
Stefan

Danke für die schnelle Antwort!

Müsste dann eigentlich mit Qgroundcontrol auf dem Handy
jedesmal wenn das Boot hochkommt zu kontrollieren sein.