CX21 - Parameter von Hans so gut ...... Perfekter Rth

18:57 ,Fr 6. Mai 2016,

Als Anfänger komme ich so gut mit den Parametern von Hans zurecht. Ich musste einige PIDS reduzieren und das wars dann auch. Die CX 21 Kopie ist nun kinderleicht beherschbar.
Bei etwas Wind (Stärke 2) hält der PosHold sehr gut, gleicht sanft aus ohne mehr als 50cm abzuweichen.

Heute habe ich zudem meine ersten RTHs durchgeführt, davor hatte ich immer etwas Bammel.
Die Einstellungen sind richtig gut, die Drohne setzt langsam, butterweich auf ohne dabei zu taumeln.
Der Umkreis war jeweils ca. 2m vom Startplatz entfernt.

Danke Hans

19:08 ,Fr 6. Mai 2016,

Hallo Wepfi,

das freut mich zu hören, dass Du zufrieden bist und spiegelt auch meine Erfahrungen mit den Parametern wieder.
Da hat Hans ganze Arbeit geleistet !!!

Many Greetz
Baumi

19:31 ,Fr 6. Mai 2016,

Na .... Danke an dich auch, Teilemäßig habe ich mich eher an deinen
gehalten. 820 Gramm.

Aber seeehr ruhig, ich hoffe, dass ich mit der SJ4000 ohne Gimbal Filmen kann.

19:37 ,Fr 6. Mai 2016,

Das klappt Wepfi

Hatte keine Lust auf das Gimbal Gerödel und der macht echt schöne Aufnahmen

Many Greetz
Baumi

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19:42 ,Fr 6. Mai 2016,

Gut ..... wie hast du deine cam befestigt ?

19:46 ,Fr 6. Mai 2016,

LiPo unten drunter mit Strap Klett und um den LiPo noch ein Strap Klett und um die Kamera damit. Nicht die endgültige Lösung aber an sich i.O. Hält bombig.

Many Greetz
Baumi

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20:39 ,Fr 6. Mai 2016,

Und das ohne Landegestell, alle Achtung !

21:05 ,Fr 6. Mai 2016,

Muss man nach dem aufspielen der Parameter neu kalibrieren?

21:11 ,Fr 6. Mai 2016,

Ja, muss man schon da ev. Kompass und APM anders sitzen.
Falls es hier und die CX21 Parameter geht: Die passen im großen und ganzen nur die PID Werte muss ich noch etwas feinregeln wenn ich mal Zeit hab aber als Basis gehen sie

Gruß Hans

21:13 ,Fr 6. Mai 2016,

Hab dier hier für meine Nova.

21:15 ,Fr 6. Mai 2016,

Je generell bei allen wenn man fremde übernimmt
Gruß Hans

21:17 ,Fr 6. Mai 2016,

Ok danke.
Heißt also auch das wenn ich meine alten wieder lade das ich dann nichts machen muss.

21:22 ,Fr 6. Mai 2016,

Korrekt. Es sei denn Du änderst die Einbaulage von Kompass und/oder Flightcontroller.
Würdest Du z.B. die Werte von Hans ohne Kalibrierung übernehmen, wird 100%ig der Kompass unsinnige Daten liefern. Das Magnetfeld der Erde hat an jedem Punkt eine andere Stärke....
Um es mit einfachen Worten zu beschreiben.
Und auf die Automatik Funktion im Mission Planner vertraue ich eher nicht. Nicht umsonst lässt sie sich deaktivieren.

Many Greetz
Baumi

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21:27 ,Fr 6. Mai 2016,

"Das Magnetfeld der Erde hat an jedem Punkt eine andere Stärke...."

Das wäre eigentlich egal , aber APM und Kompass müssen auf 1/2 mm exakt gleich positioniert und geneigt sein wie bei dem von dem die Parameter sind was aber nie der Fall ist da jeder anders eingeklebt ist.
Gruß Hans

23:03 ,Fr 6. Mai 2016,

Phhhh...... Kalibrieren ist mittlerweile reine Routine, geht Ruck Zuck.
Ich mache es bei jeder Änderung neu.

KOPTERFORUM . AT

CX21 - Parameter von Hans so gut ...... Perfekter Rth

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