CX-20 fliegt nach NW im GPS Modus

19:05 ,Fr 10. Mär 2017,

Hallo,

ich habe nach einem Absturz nun alles in ein neues Gehäuse eingebaut. Die Elektronik überprüft und den Copter neu kalibriert.
Dann heute der erste Probeflug! Alles im Manuellen Modus Ok, er startet und fliegt soweit stabil.
Dann der Versuch ihn im GPS Modus zu fliegen: beim umschalten setzte sich der Copter in Richtung NW in Bewegung und reagierte nicht mehr auf die Steuerung. Normal sollte er doch stehen in der Luft im GPS Modus oder?
Der Flug endete dann in einem Eisenzaun mit Motor Schrauben Abriß bei einem Motor und der Motor machte sich selbstständig in dem auch die Anschlüsse abrissen. Viel Schaden entstand nicht: der Dom mit dem Kompass ein wenig lediert und ein Riss in der oberen Schale.

Wer kann mir sagen warum der Copter eventuell sich selbstständig gemacht hatte?

Also wie gesagt: alles über MP kalibriert!

Gruß genervter Günni

19:34 ,Fr 10. Mär 2017,

Hallo Günni,

tut mir leid.

Konntest auch nicht mehr zurück in den Stabilize schalten ?

Bitte mal das LOG hier bereitstellen, dann können wir vielleicht
noch was rausfinden.

Vorher im MP mal Failsave und Sat.-Empfang überprüft ?

11:15 ,Sa 11. Mär 2017,

Hallo Wolfgang,

auch das hat nichts gebracht. In Stabilize war zu spät da er zu schnell war und der Zaun zu dicht!

Log kommt noch.

[i][u]Vorher im MP mal Failsave und Sat.-Empfang überprüft ? [/u][/i] nein habe ich nicht gemacht!

Bin nun erstmal am reparieren.

Gruß Günni

12:15 ,Sa 11. Mär 2017,

so hier nun mal die LOG Datei, [attachment=0]2017-03-10 15-18-08.log[/attachment]

16:21 ,Sa 11. Mär 2017,

Hi,

aua !

Aber seht selbst:

Code: Alles auswählen

APM Log File Analiser v2.2.2.1

 Log FileName: C:\Users\BaumisAcer\Downloads\2017-03-10 15-18-08.log
 Ardu Version: V3.2 Build: (a2a9cbc7)
    Ardu Type: APM:Copter
   FC Version: 0
 FC Frequency: Not Available, activate PM logging
   Frame Type: X

Data Found in APM Log File:-
GPS, CTUN, PM, CURR, NTUN, MSG, ATT, MODE, EV, DU32

Data NOT Found in APM Log File:-
IMU, ATUN, ATDE, MOT, OF, MAG, CMD, INAV, STRT, D16, DU16, D32, DFLT, PID, CAM, ERR, GPS2, IMU2, IMU3, MAG2, MAG3, AHR2, EKF1, EKF2, EKF3, EKF4, TERR, UBX1, UBX2, RCIN, RCOU, BARO, POWR, RAD, SIM

FAILSAFE SETTINGS:
  Main Battery = Activated at 10 volts or 0 mAH, with RTL
Ground Control = Activated, with always RTL
      Receiver = Activated at 975 PWM with always RTL
     GEO Fence = Activated on Circle Radius of 300 meters
    GEO Action = RTL or Land
    GEO Margin = 5 meters


PARAMETER ISSUES:-
RTL_LOIT_TIME = 2000
Warning: Return to Launch Loiter Time is less than 5 seconds (Value in ms)


TUNE = 0
Information: CH6 Tuning is Disabled



06/01/1980 - 000329: Mode Changed to Stabilize
06/01/1980 - 000329: Mode Initialised at 0 0 Alt: 0 Spd:0
06/01/1980 - 000330: Armed
Limited Data Available - Mode Ignored

06/01/1980 - 000331: Mode Changed to Stabilize
06/01/1980 - 000331: Mode Initialised at 0 0 Alt: 0 Spd:0
10/03/2017 14:18:25 - 000334: Take Off
10/03/2017 14:18:25 - 000334: Mode Time Changed to 10/03/2017 14:18:25
10/03/2017 14:18:25 - 000338: APM Information: Home is Set
10/03/2017 14:18:25 - 000338: Simple Mode is Disabled
10/03/2017 14:18:25 - 000338: APM Information: RC Pre-Arm checks have been completed.
10/03/2017 14:18:25 - 000338: APM Information: All Pre-Arm checks have been completed.
10/03/2017 14:18:25 - 000338: APM Information: USB is NOT Connected.
10/03/2017 14:18:25 - 000338: Rx Information: CH7 Switch is Centred.
10/03/2017 14:18:25 - 000338: Rx Information: CH7 function: Disabled
10/03/2017 14:18:25 - 000338: Rx Information: CH8 Switch is Centred.
10/03/2017 14:18:25 - 000338: Rx Information: CH8 function: Disabled
1[b]0/03/2017 14:18:25 - 000340: FC Performance Warning: The number of main loops is out of sync with the clock frequency @ 1000 loops.
10/03/2017 14:18:25 - 000340: FC Performance Warning: A one off here could be ignored but if repeated in this log,
10/03/2017 14:18:25 - 000340: FC Performance Warning: then try disabling some logs, for example INAV, MOTORS and IMU.
10/03/2017 14:18:30 - 000421: Auto Mode is waiting for Throttle.
10/03/2017 14:18:37 - 000613: FC Performance Warning: The number of main loops is out of sync with the clock frequency @ 1000 loops.
10/03/2017 14:18:37 - 000613: FC Performance Warning: A one off here could be ignored but if repeated in this log,
10/03/2017 14:18:37 - 000613: FC Performance Warning: then try disabling some logs, for example INAV, MOTORS and IMU.
10/03/2017 14:18:47 - 000884: FC Performance Warning: The number of main loops is out of sync with the clock frequency @ 1000 loops.
10/03/2017 14:18:47 - 000884: FC Performance Warning: A one off here could be ignored but if repeated in this log,
10/03/2017 14:18:47 - 000884: FC Performance Warning: then try disabling some logs, for example INAV, MOTORS and IMU.
       Alt(m ~ ft)   Spd(m/s ~ mph)   Dist(km ~ mi)     Launch(m ~ ft)    GPS-Sats   GPS-Hdop    Eff(mA/min)
Max      4 ~ 13          2 ~ 4         0.01 ~ 0.01       2.82 ~ 9.24        10        1.57           N/A
Avg      1 ~ 3           0 ~ 0          N/A ~ N/A         N/A ~ N/A         10        1.57           ~~~
Min     -2 ~ -7          0 ~ 0          N/A ~ N/A        0.00 ~ 0.00        10        1.57           N/A
Stabilize Flight Time (Session)= 24 seconds, 0:24
Stabilize Flight Time   (Total)= 24 seconds, 0:24


10/03/2017 14:18:49 - 000956: Mode Changed to Loiter
10/03/2017 14:18:49 - 000956: Mode Initialised at 37.6586958 -5.5186219 Alt: 2.56 Spd:0.22
       Alt(m ~ ft)   Spd(m/s ~ mph)   Dist(km ~ mi)     Launch(m ~ ft)    GPS-Sats   GPS-Hdop    Eff(mA/min)
Max      3 ~ 9           3 ~ 6         0.01 ~ 0.00       2.75 ~ 9.02        10        1.57           N/A
Avg      2 ~ 6           1 ~ 2          N/A ~ N/A         N/A ~ N/A         10        1.57           ~~~
Min      2 ~ 6           0 ~ 0          N/A ~ N/A        0.97 ~ 3.18        10        1.57           N/A
Loiter Flight Time (Session)= 3 seconds, 0:03
Loiter Flight Time   (Total)= 3 seconds, 0:03


10/03/2017 14:18:52 - 001063: Mode Changed to RTL
10/03/2017 14:18:52 - 001063: Mode Initialised at 37.6587293 -5.5186599 Alt: 2.41 Spd:2.81
[b]10/03/2017 14:18:57 - 001231: FC Performance Warning: The number of main loops is out of sync with the clock frequency @ 1002 loops.
10/03/2017 14:18:57 - 001231: FC Performance Warning: A one off here could be ignored but if repeated in this log,
10/03/2017 14:18:57 - 001231: FC Performance Warning: then try disabling some logs, for example INAV, MOTORS and IMU.[/b]
WARNING: DataLog File Truncation Issue Found
WARNING: This is an issue within the ArduCopter Firmware, APM Log Analyser has handled the issue.

Overall Flight Summary:
       Alt(m ~ ft)   Spd(m/s ~ mph)   Dist(km ~ mi)     Launch(m ~ ft)    GPS-Sats   GPS-Hdop
Max      4 ~ 13          9 ~ 20        0.03 ~ 0.02      16.76 ~ 55.00       10        1.91              
Avg      0 ~ 0           0 ~ 0          N/A ~ N/A         N/A ~ N/A          9        1.58              
Min      0 ~ 0           0 ~ 0          N/A ~ N/A         N/A ~ N/A         10        1.57              

Flight Controller Performance Summary:
          Freq(Hz)     LongLoops(%)   LongLoop(ms)    Analyser Evaluation
Avg                       0.03            -0.01                 Excellent
Information: Non-Default HW Frequency detected, Analyser Evaluation may be effected.

Power Summary:
       Battery(V)        Vcc(V)        Current(A)        Cap(mAh)        Used Cap(mAh)    Eff(mA/mim)    Max Fly 80%(mins)
Max        0.00           5.34             0.00             2500                0             N/A              N/A
Min        0.00           5.26           999.99             2500              N/A             N/A              N/A
  Overall Flight Time = 32 seconds, 0:32

APM Information: Current Sensing is disabled.

Das sind einige der Zeilen, die für Probleme sorgen:
10/03/2017 14:18:37 - 000613: FC Performance Warning: The number of main loops is out of sync with the clock frequency @ 1000 loops.
10/03/2017 14:18:37 - 000613: FC Performance Warning: A one off here could be ignored but if repeated in this log,
10/03/2017 14:18:37 - 000613: FC Performance Warning: then try disabling some logs, for example INAV, MOTORS and IMU.
10/03/2017 14:18:47 - 000884: FC Performance Warning: The number of main loops is out of sync with the clock frequency @ 1000 loops.
10/03/2017 14:18:47 - 000884: FC Performance Warning: A one off here could be ignored but if repeated in this log,
10/03/2017 14:18:47 - 000884: FC Performance Warning: then try disabling some logs, for example INAV, MOTORS and IMU.

Erklärung dazu:
https://github.com/diydrones/APM_Log_Fi ... e-Analysis

Schau bitte mal unbedingt, welche Logs Du aufzeichnen läßt. Das findest Du im Mission Planner > Full Parameter Tree > LOG_BITMASK
Dieser Wert sollte beim APM 2.5.2 , 2.6, 2.7 und 2.8 und auch beim MiniAPM Pro auf Default (830) eingestellt sein. Man kann zwar andere Einstellungen wählen und mehr Daten aufzeichnen, dies ist aber aufgrund der 8Bit Performance des Hauptprozessors nicht empfehlenswert.

Many Gretz
Baumi

11:57 ,Mo 13. Mär 2017,

Hallo Baumi
der Wert steht auf Default (830). Da mein Englisch gerade so zum sprechen reicht kann ich mit den Angaben nicht viel anfangen.
Ich glaube ich werde alles nochmal von vorne machen. Kalibrierung wiederholen und dann mal schauen auf einem Feld wo weit und breit nix ist was dem Copter in den Weg kommen könnte.

Gruß Günni

12:09 ,Mo 13. Mär 2017,

Kalibrierung wiederholen und dann mal schauen auf einem Feld wo weit und breit nix ist was dem Copter in den Weg kommen könnte.

So sollte man generell vorgehen wenn man nicht sicher ist ob alles stimmt.

GPS ausreichen Zeit lassen und auch zusätzlich 20 Sekunden abwarten wenn grünes Dauerlicht ist und dann auf 3-5 Meter steigen und Loither /PosHold aktivieren.
Es kann jederzeit auf Stabilize zurückgeschaltet werden sollte unerwartetes passieren und man hat wieder volle Kontrolle.
Gegebenenfalls nimm die Download Parameter von mir für den CX-20 und mach dann die Kalibration, dann hast du wenigstens keine krummen Settings.
Kannst ja dann noch anpassen wenn dir dannach ist.
Gruß Hans

KOPTERFORUM . AT

CX-20 fliegt nach NW im GPS Modus

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