Ab wann steht ein Kopter für Euch im GPS Mode optimal in der Luft?

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DeWe
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Ab wann steht ein Kopter für Euch im GPS Mode optimal in der Luft?

18:56 ,Mo 29. Mai 2017,

Viele haben es schon gelesen:
"Mein Kopter steht wie angenagelt in der Luft"

Was versteht ihr darunter?

Gehen wir einmal von einem schönen Sommertag mit einem lauen Lüftchen ( also keine Windstille ) aus.

Wie muss euer Kopter in der Luft stehen, damit Ihr im GPS Pos Hold damit zufrieden seit und sagen würdet
"Mein Kopter steht wie angenagelt in der Luft" ?

Keinerlei Bewegungen? (wir haben leichten Wind ;) .s.o.)
Minimale Bewegungen ? Bis wieviel Grad ?
Driften und zurück auf die Stelle kommen ?
Gruß Dirk
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Fandi
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Re: Ab wann steht ein Kopter für Euch im GPS Mode optimal in der Luft?

19:14 ,Mo 29. Mai 2017,

Wenn der Kopter nicht von Böen getroffen wird,
kenne ich es so das der Kopter sich nicht sichtbar bewegt bei meinem X550,
oder das der ca. 20cm pendelt, bei meinem 250 GPS Racer,
das aber erst seid dem ich den schnell eingestellt habe
Das scheint stark von den Rates abzuhängen.
Je kleiner die eingestellt sind, desto ruhiger steht der Kopter
Grüße,
Andreas
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Re: Ab wann steht ein Kopter für Euch im GPS Mode optimal in der Luft?

20:43 ,Mo 29. Mai 2017,

Kannst mal hier schauen wie das bei meinem aussieht.
Es Ist ein Pixhawk drin; denke aber bei anderen FC ist das nicht anders. Die Aggressivität mit der der Pixhawk im Loiter (PosHold) zu Werke geht, läßt sich über die Paramater WPNAV_LOIT_MAXA and WPNAV_LOIT_MINA steuern.

In dem Beispiel/Aufnahme hatte es so ca. 6-7 Bft

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mastersurferde
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Re: Ab wann steht ein Kopter für Euch im GPS Mode optimal in der Luft?

20:54 ,Mo 29. Mai 2017,

Hi,

also das in dem Video hat für mich mit angenagelt nicht viel zu tun. Ich muss mal schauen, dass ich von meinen Koptern mal ein Video mache. Bei Windstille sollte sich der Kopter kaum 10 cm in alle Achsen bewegen und das ziemlich langsam.
Bei böigem Wind muss der Kopter halt etwas mehr ackkern, aber mehr wie 25cm sollten es auch nicht sein.

Gruß
Stefan
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Re: Ab wann steht ein Kopter für Euch im GPS Mode optimal in der Luft?

20:58 ,Mo 29. Mai 2017,

Stefan,
wie geschrieben, das kann man einstellen. Wenn ich die zwei Parameter glaube hochziehe, dann sieht das aus wie wenn der Kopter am Gummiseil hängt.
Das wollte ich aber nicht, weil der Gimbal so schnell nicht ausgleichen kann.
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Re: Ab wann steht ein Kopter für Euch im GPS Mode optimal in der Luft?

21:30 ,Mo 29. Mai 2017,

DeWe hat geschrieben: Was versteht ihr darunter?
Ich bin voll zufrieden wenn ich den Kopter in der Luft parken kann und auch mal kurz wegschauen kann.
Gruß Jochen
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Baumi
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Re: Ab wann steht ein Kopter für Euch im GPS Mode optimal in der Luft?

21:40 ,Mo 29. Mai 2017,

Hi.

Also früher war mir das extrem wichtig. Warum ? Keine Ahnung. Musste halt so sein und sah toll aus.

Sehe das wie JP-Nova. Lasse die Kiste sehr wenig doof auf der Stelle stehen um mich daran zu erfreuen wie toll er da rumhängt.

Nicht falsch verstehen. Irgendwelche "Pisskreise" soll und darf die Kiste nicht machen ! Ganz klar.

Aber um endlich zurück zu Deiner Frage zu kommen DeWe.....
Abhängig vom Wind mache ich mir keine Gedanken wenn er in einem ca. 1qm Feld rumeiert.

Viel wichtiger ist mir das insgesamte Flugbild. Was nützt es mir wenn meine Copter auf der Stelle schräg in einer Windböe stehen aber beim schnellen Kurvenfliegen ins Wabbeln kommen.

Just my two Cents ;)

Many Greetz
Baumi


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Re: Ab wann steht ein Kopter für Euch im GPS Mode optimal in der Luft?

09:55 ,Di 30. Mai 2017,

Es sieht zwar nett aus wenn er auf 10 cm genau steht, aber mir ist anderes wichtiger da das "angenagelt sein" eher um angeben vor Laien ist.
Daher ist es mir egal auch wenn er 50-80 cm braucht solange:

- Man ihn unbeaufsichtige auch 5 Minuten im Wind parken kann und er auch starke Böen gut schluckt und kompensiert
- Er ausgeglichen ist , daher keine ruckigen oder zappeligen Bewegungen in sich hat durch die ein kippen bei Böen entstehen könnte.
- Absolute Zuverlässigkeit gegeben ist

Da ich ihn gern in 50 Meter Höhe parke (oder auch 250 und einiges mehr...) um minutenlang rundum die Gegend zu beobachten fällt mir vom Boden gar nicht auf ob er einen Meter differiert solange dies sanft und ausgewogen ist.
Daher lege ich weit mehr Wert auf Zuverlässigkeit wenn ich mal 5 oder 10 Minuten in der FPV Perspektive bin.

Gruß Hans
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Re: Ab wann steht ein Kopter für Euch im GPS Mode optimal in der Luft?

10:03 ,Di 30. Mai 2017,

Hallo,

für mich ist das optimal bei leichter Brise mit dem CX-20:



Hier mein 380mm Hexa im PosHold bei mässigem Wind:



Da mein 180mm Hexa:

... gutes Gelingen !

wünscht Wolle

vorallem bei der Gesundheit !
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DeWe
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Re: Ab wann steht ein Kopter für Euch im GPS Mode optimal in der Luft?

14:01 ,Di 30. Mai 2017,

Und ich tune noch am letzten Parameter :)

Meines Erachten ist noch ein leichtes Oszilieren auf der YAW Achse (unten die Gradzahl neben dem Home Icon)
Roll und Pitch halten sich recht ruhig, zumal ein leichter Seitenwind vorhanden ist. Da darf auch mal gegengesteuert werden.
Ich werde noch einmal einen leicht höheren Yaw Gain Wert ausprobieren ... solange der Gute nicht das schnelle Oszillieren anfängt, ist ja alles gut 8-)

Das Ganze aus der FPV-Cam aufgenommen, welche "hart" mit dem Frame verbunden ist. Alles andere läßt sich ja schlecht beurteilen.

Gruß Dirk

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