Autonomes Fahren

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Baumi
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Re: Autonomes Fahren

17:19 ,Mi 28. Sep 2016,

Hallo Yvonne,

das Teil läuft auch mit 7,4V. Steht ja auch so in den Specs.
Wenn die Reichweite doch problematisch ist, was ja bei einem bodennahen Fzg. schnell passieren kann, dann kannst Du es immer noch mit dem von Hans empfohlenen Step Up Wandler probieren. Wichtig sind und bleiben ordentliche Antennen. Bei Hindernissen, die ja bei den RC-Cars schnell mal zwischen Sende- und Empfangsantenne kommen können.

Many Greetz
Baumi
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Hilde73 (20:57 ,Sa 1. Okt 2016,)
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Re: Autonomes Fahren

20:45 ,Mi 28. Sep 2016,

:!: FPV-Filter nicht vergessen, der Servo
spukt da ganz schön in die Suppe. ;) :lol:


....
http://www.banggood.com/Filter-25V-2A-I ... 23942.html
... gutes Gelingen !

wünscht Wolle

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Hilde73
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Re: Autonomes Fahren

20:50 ,Mi 28. Sep 2016,

Hallo Wolfgang,

ich glaub das heißt schon wieder LÖTEN???
Wo muss der dazwischen?????
Kann damit jetzt gar nichts anfangen.

Wollte eigentlich noch einen Servo nehmen, um die Kamera nach rechts und links schwenken zu können.
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Re: Autonomes Fahren

20:58 ,Mi 28. Sep 2016,

Hi Hilde,
bin etwas missmutig und schreibfaul :oops:
Ja muss wohl gelötet werden weil der Tiefpass (FPV- oder LC-Filter)
in die Stromversorgung des Sender, des OSDs und der Kamera hinnein muss. ;)

... warte kurz ich kuck mal in meine Fotos und mach mir
Gedanken was ich noch für Dich löten kann, Filter hab ich noch.

Edit:
hier, leider fehlt das Männchen :lol:
sonst hätte ich PNP fertig löten können.
Befürchte aber das Du ums Löten wegen FPV, Cam
und Telemetrie nicht herum kommst.

... vergess:
IMG_20160928_211747.jpg
@Hilde, mach mal langsam ;) :oops: komme nicht nach ...
weil mit Sonar dem Hund oder Wand ausweichen halte ich für primär ;)
Danke für Deine Anregungen :)
... gutes Gelingen !

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Re: Autonomes Fahren

21:58 ,Mi 28. Sep 2016,

Hilde73 hat geschrieben:ich glaub das heißt schon wieder LÖTEN???
ich hab mir für meinen cx 20 diesen lc filter in der bucht geholt, da konnte ich mir das löten sparen
-> http://www.ebay.de/itm/311606927108
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Re: Autonomes Fahren

22:06 ,Mi 28. Sep 2016,

Quadkopterbesitzer zu sein und basteln ohne Lötkolben ist wie Koch zu sein ohne einen Ofen zu haben....
Gruß Hans
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Re: Autonomes Fahren

20:31 ,Fr 30. Sep 2016,

@Hans
... dann bin ich Grillmeister, habe mindestens 5 Lötgeräte :lol:
und die meisten OSDs zerbruzzelt :lol:
Kennste die Klempnerflöhe und weiste wie die beissen :?:
:lol:

@Alle
Heute ist das neue Sonar-Modul von BG mit PrDiMa innerhalb
von 7 Tagen und funktioniert, wenn auch billig. ;)
IMG_20160930_195259.jpg
... mal zum Testen angepappt, werde wohl noch mit Schirm,
Erde und Ground, sowie RC-Glied entstören müssen.
Aber grundsätzlich guter Ansatz, ? achja Durst - Prost ;)
Sonar im Summit auf Prüfstand
Bin da noch nicht zufrieden, teilweise geht Lenkung
nicht zurück, Entfernungsmessung noch zu wackelelig weil zu billig ?
http://www.banggood.com/APM2-2_5-2_6-2_ ... 10060.html
Funktioniert da nur sowas das kostet ?
http://www.banggood.com/APM-Pixhawk-XL- ... 83229.html
... oder noch besser:
http://www.ebay.de/itm/PX4FLOW-V1-3-1-O ... Sw8-tWUcGp
Also der Weg ist noch lang .... ;) :D
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Hilde73
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Re: Autonomes Fahren

20:57 ,Sa 1. Okt 2016,

Hallo,

mit dem Kompass werde ich noch wahnsinnig :cry: . Mehrfach kalibriert und stimmt einfach gar nicht. Siehe Bilder.
20161001_195750.jpg
Bild 1
20161001_195813.jpg
zu Bild 1
20161001_200121.jpg
Bild 2
20161001_195902.jpg
zu Bild 2
20161001_200136.jpg
Bild 3
20161001_195937.jpg
zu Bild 3
20161001_200148.jpg
Bild 4
20161001_200003.jpg
zu Bild 4
Hab nicht mal einen Plan, ob der Interne oder Externe funktioniert.
Kurz zur eingebauten Hardware. APM 2.6, M8N GPS (Kompass). Blöde ist, dass die Wegpunkte nie stimmen. Egal wie oft ich sie neu eingebe. Mal gehts und beim zweiten probieren dann wieder nicht.

Wollte auch von WP zu WP unterschiedliche Geschwindigkeiten einstellen. Selbst das haut nicht hin. Entweder ich habe nicht die Ruhe :roll: oder aber Ardurover ist nicht mein Ding...... :shock:

LG Yvonne
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Re: Autonomes Fahren

21:21 ,Sa 1. Okt 2016,

Hallo Hilde,
das liegt daran wenn 2 Kompanten aktiv sind.
Beim APM 2.6 muss der Interne Kompass wohl mit einem Cut
auf der Platine deaktiviert werden.
Sorry liege gerade mit neuem Surface auf Sofa und kopiere
alle Daten und Einstellungen, auch Fotos fehlen noch.
Such Dir nachher mal Anleitung für externen Kompass
funktionsfähig zu machen. ;)

EDIT:
Am APM 2.6 muss auf der Platine ein kleiner Schnitt durchgeführt werden.
Nur so kann der interne beim 2.6 deaktiviert werden.
Es gab auch schon APMs ohne Kompasschip.
Siehe hier:
apm25.3.jpg
Da den Cut machen " Optional to use External Magnetometer "
... und wenn hier bei " On board Mag " kein kleiner Käfer mit Beinen
für jede Himmelsrichtung sitzt, dann nix int. Kompass ;)

Und wieder den Kompass kalibrieren.

Und mit den Geschwindikeiten und den Haltezeiten liegt an
der TowerApp, funktioniert nicht :(

Viel Glück Hilde ;)
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Hilde73
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Re: Autonomes Fahren

20:19 ,Fr 21. Okt 2016,

Hallo,

nicht das gedacht wird, dieses Projekt ist eingeschlafen. Nach langem Hin und Her mit BG kam heute endlich mein Paket an. Mit der neuen Karosse kann ich die ganzen Komponenten viel komfortabler unterbringen. Wahrscheinlich wird das ganze Projekt auch noch eine vernünftige Beleuchtung bekommen. Muss nur noch versuchen, den Absima langsamer und kraftvoller zu bekommen.
20161021_200213.jpg
vorher
20161021_200315.jpg
beide
20161021_200329.jpg
neu
20161021_200400.jpg
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Re: Autonomes Fahren

23:04 ,Fr 21. Okt 2016,

Hallo Hilde,

gefällt mir sehr gut, sehr schöne Karosse :D

Um den langsamer zu bekommen musst Du wohl
an der Übersetzung schrauben (kleineres Motorritzel) ;)

Und für die Beleuchtung solltest Du Lötausrüstung haben.

Danke und weiter so :D
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Re: Autonomes Fahren

17:26 ,Do 27. Okt 2016,

Hallo,

habe mir bei BG dieses Teil für den Renner bestellt.
http://www.banggood.com/APM2_52_62_8-MW ... mds=search

Habe es verkabelt, aber macht kein Piep. Im MP finde ich auch keine Position, die mit LED beginnt. Kann es sein, dass es bei Bodenmobil nicht funktioniert.?
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Re: Autonomes Fahren

19:08 ,Do 27. Okt 2016,

Hallo Hilde,
den habe ich am APM 2.8 und die LEDs und der Peeper
funktionieren gut. Gelegentlich ist der falsch verdrahtet. :(
apmledbuzinstructions1.JPG
apmledbuzinstructions1.JPG (75.87 KiB) 4106 mal betrachtet
buzzer-Led.PNG
So ist der bei mir belegt, beachte da sind 2 rote Drähte ;)
LED-Peeper.JPG
LED-Peeper.JPG (70.7 KiB) 4106 mal betrachtet
Im MP brauchst nichts einstellen, da LEDs bei neuerer FW
standartmässig aktiv geschaltet sind.
... gutes Gelingen !

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Re: Autonomes Fahren

20:03 ,Do 27. Okt 2016,

Also hast du auf 5 plus und Masse gelegt und nicht wie original auf 3???
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Re: Autonomes Fahren

20:25 ,Do 27. Okt 2016,

Auf dem mittleren Foto erkennt man am besten,
das die obere Pfostenreihe GND mit Schwarz, die mittlere + 5V mit rot
ist und die untere A5 bis A7 mit rot, blau weiß für rote, blaue LED und Buzzer sind.

GND, A5, A6 und A7 einstecken probieren und evt. die beiden roten Drähte tauschen,
wenns nicht funktioniert. Solange GND und +5V nicht falsch gesteckt werden, geht
nichts kaputt, musst halt testen.

Rote und blaue LEDs blinken nach Einstecken des Lipos und der Buzzer
schreit nur bei Unterspannung. ;)
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Re: Autonomes Fahren

17:17 ,Sa 29. Okt 2016,

Kurze Info:

mit der Rover-Firmware funktioniert das mit den LED`s nicht. Hab es noch mal an der Brumsel ausprobiert und siehe da, es blinkt leuchtet und hupt und piept.... :o :lol:
Hilde73
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Re: Autonomes Fahren

14:40 ,Mo 31. Okt 2016,

Hallo,

gestern den umgebauten Buggy ausprobiert mit FPV. Bei dem Video mit Handy den Bildschirm aufgenommen.
Auf Monitor schauen und dann fahren klappt schon ganz gut, aber mit Brille, da wird einem ja schlecht.... macht jedenfalls nicht nur dem Menschen viel Spaß. Das ganze ist noch mit der originalen Stabantenne verbaut. Allerdings ist bei Probefahrt das Signal zur Funke nach nicht mal 200 m abgebrochen. Kann mir dies nicht erklären, aber denke mal, werde die Antenne vom Empfänger etwas anders positionieren.

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Baumi
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Autonomes Fahren

15:36 ,Mo 31. Okt 2016,

Hallo Yvonne

Das liegt ganz klar an den Antennen. Wichtig ist die Positionierung der Antenne und besonders die Qualität der Antenne. Probiere irgendwann mal die Antennen von unserem Antennenbauer Chips&Grips aus. Das wirkt Wunder ;)

Many Greetz
Baumi


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Hilde73 (15:41 ,Mo 31. Okt 2016,)
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Re: Autonomes Fahren

16:53 ,Mo 31. Okt 2016,

Hallo Hilde,

der Umbau mit der coolen Karosse ist Dir sehr schön gelungen :D

Das FPV-Bild ist doch ok, könntest die Cam vielleicht etwas höher setzen ;)

Wenn ich das richtig gelesen habe, nutzt Du die Spekki DX6 mit einem
Orange RX Empfänger mit Telemetrie, und da ist nach 200 Meter Ende mit Lenken ?
Das liegt dann an der schlechteren Empfangsqualität der Spektrum-Clone.
Habe dafür einen original Spektrum-Satelliten am Orange RX angeschlossen
und damit die Reichweite am CX-20 auf mehr als 800 Meter vergrößert.

Die Orange RX Satelliten sind auch nicht so gut wie die Spektrum-Sats.
... gutes Gelingen !

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Re: Autonomes Fahren

16:59 ,Mo 31. Okt 2016,

generell sind die 5,8 GHz vom FPV eher auf Sichtverbindung angewiesen... bei Kopter kein Problem... beim Auto aber schon.

habe bei YouTube schönes Video gesehen, wo sie einen automatisch ausfahrbaren Mast an der ground station (Hmm... wie nennt man sowas, wenn man nicht fliegt?! ) hatten.
ist auf 4 oder 5 meter Höhe ausgefahren.
ich glaube sogar mit Antennen tracking.

viele Grüße,
Fabian
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Re: Autonomes Fahren

19:48 ,Mo 31. Okt 2016,

@Baumi
Also das mit den Antennen wird definitiv die nächste Anschaffung.
Weiss zwar noch nicht, wie ich das alles beschreiben soll, aber wird schon.

@Wolfgang
Verbaut ist da ein original Spektrum AR600. Allerdings ist die Antenne noch total verknorkelt. Werde sie mal vernünftig umlegen und dann noch mal probieren. Diese geringe Reichweite hat mich selber sehr erschrocken. Ach ja mit der DX6 werkle ich rum.
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Re: Autonomes Fahren

18:29 ,Di 1. Nov 2016,

Nabend,

hab da ein großes Problem. Da ich bei der letzten Testfahrt Verbindungsabbrüche mit Funke hatte, wollte ich FailSafe Einstellung so haben das er bei Abbruch einfach stehen bleibt. Gerade in Wohnung ausprobiert. Ein viertel Gas und dabei Funke ausgemacht. Räder drehen sich danach munter weiter. Das passt mir so gar nicht in den Kram. :( Gibt es da eine Lösung für?????

LG Yvonne
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Re: Autonomes Fahren

18:49 ,Di 1. Nov 2016,

Hallo Yvonne,

hast Du das so gemacht ?
http://ardupilot.org/rover/docs/example ... ation.html

in Deutsch: https://translate.google.de/translate?s ... t=&act=url

Habe leider keinen APM Buggy hier, sonst würde ich das für Dich testen.

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Re: Autonomes Fahren

19:07 ,Di 1. Nov 2016,

Hallo Hilde,
habe das gerade am Summit getestet, bei mir gehts
nach Funke-Aus in den FailSafe und bleibt im HOLD stehen.
FS_HOLD.JPG
FS_HOLD.JPG (46 KiB) 4048 mal betrachtet
Unten rechts im Bild siehst Du sobald die Funke ausgeschaltet
wird den Modus von Manual in Hold wechseln.

Wie beim CX-20 kannst Du dann auch das ausgelöste FS
durch umschalten des Fahr-Modus (FlightMode) nach Reconnect
der Funke, das FS abrechen und manual weiterfahren. :D

Sollte der FS- und Modi-Wechsel nicht so funktionieren,
musst Du beim Binden der DX6 mir dem AR600
ein sogenanntes FS-Bind durchführen:
Beim Binden muss Gas auf -150% im Travel der Funke eingestellt sein,
dann Binden und danach Traver wieder zurück auf 100 und
Funke im MP kalibrieren. (da gibt es einen Beitrag CX-20 mit Spektrum)


@Baumi
vielen Dank, das ist natürlich eine Voraussetzung die als erstes konfiguriert sein muss :!:
Ansonsten rast der Rover los, wenn Gas-Stick in Mittelstellung ist und man
kann auch nicht bremsen oder Rückwärts fahren ;)
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Re: Autonomes Fahren

19:20 ,Di 1. Nov 2016,

Im MP habe ich es erstmal so eingestellt. Hoffe das ist richtig.
IMAG0455.jpg
Bei der DX6 kommt man doch nur auf - 125 %. Oder habe ich da jetzt wieder was falsch verstanden.

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