Wer von euch ist schon "Auto Mission" geflogen (programmierte Flugroute) ?

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doelle4
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Wer von euch ist schon "Auto Mission" geflogen (programmierte Flugroute) ?

21:20 ,Di 8. Mai 2018,

Hat mich immer interessiert, war aber immer zu feig den Kopter mal ne autonome Mission über ne grössere Distanz allein abfliegen zu lassen.
Wie sind eure Erfahrungen dazu? Mit welchen Flighcontroller /Drohnenmodell habt ihr das gemacht?

näheres dazu für OS Controller:
http://ardupilot.org/copter/docs/auto-m ... #auto-mode
http://ardupilot.org/copter/docs/missio ... -list.html

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Gruß Hans
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Re: Wer von euch ist schon "Auto Mission" geflogen (programmierte Flugroute) ?

21:29 ,Di 8. Mai 2018,

Hallo Hans,

Ich habe das mit dem CX 20 ständig gemacht...
Via Missionplaner programmiert und direkt an den Cheerson übertragen.
Das funktioniert sehr gut!

Denke nur daran, hoch genug aller Objekte in der Umgebung und das GPS 5m Toleranz in jede Richtung hat.

Also 2 m vor dem Berliner Fernsehturm würde ich nicht empfehlen...

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doelle4
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Re: Wer von euch ist schon "Auto Mission" geflogen (programmierte Flugroute) ?

21:33 ,Di 8. Mai 2018,

Das mit den 5 Metern und Bäumen ist mir technisch klar. Hatte immer Angst das ich Mist zusammenklicke oder Fehler bei der Übertragung ist und er dann in der Ferne Unsinn macht wo ich ihn kaum mehr erkenne. Bin daher immer manuell geflogen bis ca 460 Meter Distanz.
Gruß Hans
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Re: Wer von euch ist schon "Auto Mission" geflogen (programmierte Flugroute) ?

21:46 ,Di 8. Mai 2018,

Nabend Hans

X-mal gemacht. Direkt vor Ort per Tablet.

Funzt 1A und sehr zuverlässig.

Also einfach mal machen.
Erstmal nur eine kurze Strecke um Vertrauen aufzubauen, dann weitere Strecken.

Many Greetz
Baumi




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Runter kommen sie immer :shock:
Computerpitti
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Re: Wer von euch ist schon "Auto Mission" geflogen (programmierte Flugroute) ?

21:50 ,Di 8. Mai 2018,

Ja, die Missionen musst du sehr behutsam planen... Nix unter Stress.. Und 3x prüfen, ob alles richtig ist.

Aber no risk... No good fly
doelle4 hat geschrieben:Das mit den 5 Metern und Bäumen ist mir technisch klar. Hatte immer Angst das ich Mist zusammenklicke oder Fehler bei der Übertragung ist und er dann in der Ferne Unsinn macht wo ich ihn kaum mehr erkenne. Bin daher immer manuell geflogen bis ca 460 Meter Distanz.
Gruß Hans
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Re: Wer von euch ist schon "Auto Mission" geflogen (programmierte Flugroute) ?

22:07 ,Di 8. Mai 2018,

Wir fliegen in der Rehkitzrettung eigentlich ausschließlich autonom, weil wir nur so sicher ein Suchgebiet auch lückenlos erfassen können. Das funktioniert absolut reibungslos. Sicherheitshalber fliege ich in der Regeln in 40-50m über Grund, denn der natürliche Feind der Drohne ist die (Baum-)Krone.

Zur Planung verwende ich inzwischen fast ausschließlich qGroundControl, da ich im Feld nur mit einem Tablet arbeite. Nur für anspruchvolle Geschichten packe ich noch das Notebook aus.
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Stefan
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Re: Wer von euch ist schon "Auto Mission" geflogen (programmierte Flugroute) ?

22:13 ,Di 8. Mai 2018,

Route auswählen im Tablet ist klar.
Muss ich dann noch einen flightmode eingestellt haben?
Hab mich da nämlich auch noch nie getraut.
Also wenn wer ne kurze deutsche Zusammenfassung hat,wäre super:)

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Re: Wer von euch ist schon "Auto Mission" geflogen (programmierte Flugroute) ?

22:24 ,Di 8. Mai 2018,

hulk hat geschrieben:Route auswählen im Tablet ist klar.
Muss ich dann noch einen flightmode eingestellt haben?
Hab mich da nämlich auch noch nie getraut.
Also wenn wer ne kurze deutsche Zusammenfassung hat,wäre super:)

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Im Prinzip kannst Du mit qGroundControl direkt vom Boden aus starten, indem Du von da aus die Mission startest. Dann aber beim Homepoint-setzen die korrekte Flughöhe einstellen nicht vergessen.

Ich bin da meistens etwas konservativer und mache den Takeoff noch manuell, bringe den Kopter auf die Zielhöhe und starte von da aus die Mission. Entweder übers Tablet, oder den Flugmodus auf Auto stellen.

Den Auto-Ablauf kann man jederzeit unterbrechen (z.B. von Auto auf Loiter umschalten) und wieder fortsetzen (wieder auf Auto schalten). Allerdings muss da der Arducopter so konfiguriert sein (ist er defaultmäßig, bin gerade zu faul, den Parameter nachzuschauen).

Viele Grüße,
Stefan
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Re: Wer von euch ist schon "Auto Mission" geflogen (programmierte Flugroute) ?

22:26 ,Di 8. Mai 2018,

Und:
Landung nur manuell oder am Ende dann wieder am Ausgangspunkt.
Hatte damals an einem anderen Punkt automatisch landen lassen wollen, aber im Google waren die Höhen Informationen so ungenau und das Gelände nicht eben, so dass er fast ungebremst in den Boden knallen wollte.
Gerade noch abfangen können.

:)
hulk
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Re: Wer von euch ist schon "Auto Mission" geflogen (programmierte Flugroute) ?

22:29 ,Di 8. Mai 2018,

OK. Also planen, übertragen, abheben, auf Auto Flugmode schalten und beten;)

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Re: Wer von euch ist schon "Auto Mission" geflogen (programmierte Flugroute) ?

09:17 ,Mi 9. Mai 2018,

Ich habe das mal mit dem CX20 getestet, aber nur eine kurze Strecke,
inkl. Start und Landung alles automatisch, klappte aber gut.
Denke nur daran, was passiert, wenn Du wirklich weit fliegen willst, bzw. musst.
APM würde wohl dann standardmäßig den RTH einleiten,
kann man anders einstellen, birgt natürlich Risiken, und ist z.B. in Deutschland auch verboten.
Grüße,
Andreas
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Re: Wer von euch ist schon "Auto Mission" geflogen (programmierte Flugroute) ?

09:56 ,Mi 9. Mai 2018,

Zum APM äußere ich mich nicht mehr, der ist einfach zu alt, und ich kenne nur das Verhalten der moderneren Arducopter-Versionen ab 3.3.3 aufwärts.

Ich bin alleine in den letzen zwei Wochen sicherlich gut 40 Hektar Fläche autonom abgeflogen und kann sagen, dass das sehr zuverlässig funktioniert - sofern der Kopter entsprechend aufgebaut ist. Ich lege dabei die Suchraster so fest, dass ich ca. 400m Distanz zum Startpunkt nicht überschreite, damit ich den Kopter noch gut im Blick habe (ist allerdings auch kein CX20).

Autonome Missionen sind eine der Stärken des Arducopters überhaupt, da kommt kaum ein anderer Flight Stack mit.
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Viele Grüße,
Stefan
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Re: Wer von euch ist schon "Auto Mission" geflogen (programmierte Flugroute) ?

10:11 ,Mi 9. Mai 2018,

Danke für eure Beiträge. Mein CX-20 mit APM und den Parametern hat mich eigentlich nie im Stich gelassen.
Das er nicht so exakt arbeitet wie ein schnellerer FC ist bekannt andererseits ist alles altbewährt.
Werd ich daher mal versuchen.
Gruß Hans
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Re: Wer von euch ist schon "Auto Mission" geflogen (programmierte Flugroute) ?

21:28 ,Fr 25. Mai 2018,

Hallo Leute,
Ich habe jetzt auch Mal die Missionen getestet, aber folgende Fragen.
Ich nutze bisher die Tower app:

1) ich habe Standard Wegpunkte gesetzt, und gesendet. Abgehoben, poshold rein, Luft geholt und Auto Mode über die Funke rein. Passt.
2) Anstatt waypoints splines gesetzt, passt. Wobei mir der Sinn nicht bewusst ist.
3) dann habe ich zwei Punkte gesetzt, jeweils in der circle Version.
Jedoch hat er jetzt die Mission nicht mehr übernommen. Er hat wieder Punkt 2 übernommen.
4) wo finde ich takeoff ? Da müsste der copter doch disarmed am Boden stehen, Auto Schalter betätigen und ab die Post?
5) gibt's noch bessere Apps für Android?

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