Quadcopter Selbstbau Als Facharbeit fürs Abitur

Sylentium
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Quadcopter Selbstbau Als Facharbeit fürs Abitur

00:21 ,Di 19. Dez 2017,

Hey Community,
wie bereits in meiner Mitglieder-vorstellung erwähnt, habe ich vor, als Facharbeit für mein Abitur im IT-Bereich, einen Quadcopter zu bauen.
Als Frame habe ich mir den Q380 vorgestellt, man sagte mir der wäre eine gute Wahl. (die bisherigen anderen eventuellen Komponenten liste ich unten auf).
Preisgrenze liegt bei 200€ bis allerhöchstens 250€, wäre aber schön nach Möglichkeit die ±200€ einzuhalten.

Mein Hauptthema wird der Bau der Drohne sein und je nachdem wie viel Zeit und Platz auf der Drohne mir bleibt würde ich versuchen meinen Raspberry Pi 3 mit der Raspberry Kamera dran zu setzen, dies ist aber mein sekundäres ziel und wird erst nur mein Versuch bleiben sobald alles andere funktioniert.
Was mir auf jeden fall noch fehlt wäre ein APM(?) oder ein anderer flugcontroller(?) da ich davon noch rein gar keine Ahnung habe.
Und LED's, denn alles was leuchtet ist automatisch besser wie jeder weiss :mrgreen:
Ein kleiner 3D-Drucker wäre in der Schule vorhanden

Über Anregungen, Änderungsvorschläge und Hilfe freue ich mich

mfg.
Max "Sylentium" M.


Funke: https://www.banggood.com/FlySky-FS-i6-2 ... rehouse=CN

Frame: https://de.aliexpress.com/item/FPV-Acro ... d0bd4e875d

ESC: https://www.banggood.com/4X-Racerstar-R ... rehouse=CN

Motoren: https://www.banggood.com/4X-Racerstar-R ... rehouse=CN

power board: https://www.banggood.com/Matek-LED-POWE ... rehouse=CN

GPS: https://www.banggood.com/Ublox-NEO-M8N- ... rehouse=CN

GPS Antenne: https://www.banggood.com/GPS-Folding-An ... rehouse=CN

Propeller: https://www.banggood.com/Gemfan-DJI-Sty ... rehouse=CN
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faboaic
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Re: Quadcopter Selbstbau Als Facharbeit fürs Abitur

07:48 ,Di 19. Dez 2017,

Hi,
Coole Idee.
Ich würde aber einen raspberry pi Zero mitfliegen lassen... Wiegt viel viel weniger...
Kommt natürlich drauf an, was du mit dem raspberry in der Luft machen willst... Wenn er die Bilder auswerten soll und Objekte erkennen, würde die Rechenleistung des '3' nicht schaden.

Viele Grüße,
Fabian
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Re: Quadcopter Selbstbau Als Facharbeit fürs Abitur

08:01 ,Di 19. Dez 2017,

Nimm keinen APM mehr, der ist nicht mehr aktuell (und wird von den aktuellen Arducopter-Flightstacks auch nicht mehr unterstützt). Wenn es das Budget zulässt, nimm statt dessen einen Pixhawk. Die "weißen" (nicht die im schwarzen Gehäuse) 2.4.8 waren bislang sehr günstig und ok. Und zur Kopplung mit einem RasPi findest Du da jede Menge Infos im Netz. Power Module dabei nicht vergessen.
Btw. in Deiner Liste ist "GPS-Antenne" einfach nur der Halter für den GPS-Dom, die Antenne ist im Dom selbst verbaut.

Viele Grüße,
Stefan
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Re: Quadcopter Selbstbau Als Facharbeit fürs Abitur

08:08 ,Di 19. Dez 2017,

Morgen,
Danke schön mal für eure Antworten.

Der Raspberry Pi soll wenigstens als Kamera Modul arbeiten und eventuell die Bilder per onboard WiFi oder Bluetooth dongle (falls stark genug da ich ungerne noch eine WiFi Antenne drauf packen will) live and smartphone senden falls das keine Frequenz Probleme gibt.

Ich schaue mir den Pixhawk Mal an, ich habe wie gesagt so gar keine Ahnung von Flugcontrollern :x

Mfg.

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Re: Quadcopter Selbstbau Als Facharbeit fürs Abitur

08:54 ,Di 19. Dez 2017,

Du kannst den Antennenmast beim 380 er weg lassen. Das spart etwas von deinem Budget ein.

Wenn du zum Abi fertig werden möchtest solltest du dich mit dem Bestellen beeilen. BG braucht derzeit ziemlich lange. Zudem steht das China Neujahr an.Da geht dann eine Weile gar nichts mehr.
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Re: Quadcopter Selbstbau Als Facharbeit fürs Abitur

09:02 ,Di 19. Dez 2017,

Wepfi hat geschrieben:Du kannst den Antennenmast beim 380 er weg lassen. Das spart etwas von deinem Budget ein.

Wenn du zum Abi fertig werden möchtest solltest du dich mit dem Bestellen beeilen. BG braucht derzeit ziemlich lange. Zudem steht das China Neujahr an.Da geht dann eine Weile gar nichts mehr.
Fertig sein muss der ganze Kram im April, bestellen wollte ich Anfang nächsten Jahres das sollte ja reichen bis zum chinesischen Neujahrsfest am 16. Februar oder?

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jako
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Re: Quadcopter Selbstbau Als Facharbeit fürs Abitur

10:02 ,Di 19. Dez 2017,

Hallo Zusammen,
das Chinesische Neujahr ist 2018 am 16. Feb. deshalb ist bis dahin noch etwas zeit, aber im moment läuft es, was die Post
hier in Deutschland angeht, leider wirklich bescheiden.
gruß j@ko
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Quadcopter Selbstbau Als Facharbeit fürs Abitur

13:56 ,Di 19. Dez 2017,

Hallo,
Schön das du den Weg von FB hoer her gefunden hast Bild

Zum Antennenmast, ich würde nicht darauf verzichten. Ich habe es mit und ohne Mast getestet und habe ordentliche Unterschiede der Satanzahl und HDOP Wert festgestellt. Was du aber machen könntest wäre einen kleinen Mast zu drucken das das GPS Modul etwas weg kommt und zusätzlich das Oberdeck mit Kupferfolie nach unten abschirmen. Dann aber die Folie auf Minus erden !
Ich verwende dazu selbstklebende Kupferfolie für Pflanzen aus dem Baumarkt. Das Zeug ist klasse und lässt sich sehr gut löten.

Sowas zb.: www.amazon.de/Selbstklebend-Kupferblech ... enhilfe-21
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Gruß Sven
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Re: Quadcopter Selbstbau Als Facharbeit fürs Abitur

16:03 ,Di 19. Dez 2017,

Hallo,

das passt zwar nicht zum Thema :P
aber das Kupferband find ich interessant:
www.amazon.de/Selbstklebend-Kupferblech ... forumat-21
Schutz von Pflanzen durch Abkleben um Töpfe und Pflanzgefäße als Schneckenschrankensteuerung
Und wie werden die Schnecken abgeschreckt ?
Die fressen immer meine Kräuter weg :mrgreen:
Muß man da dann 20KV an jeden Topf verdrahten :?:
Oder reichen 230V an 2 CU-Streifen um den Topf
damit es die verbruzzelt ?
Upps, das gibt Ärger mit dem Tierschutz :dash2:

Übrigens hat da Lurchi recht mit dem Abschirmen des GPS/Kompass-Moduls,
die SAT-Anzahl wird besser, ebenso arbeitet der Kompass dann störungsfreier.
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Re: Quadcopter Selbstbau Als Facharbeit fürs Abitur

16:17 ,Di 19. Dez 2017,

Fingadar hat geschrieben:Nimm keinen APM mehr, der ist nicht mehr aktuell (und wird von den aktuellen Arducopter-Flightstacks auch nicht mehr unterstützt). Wenn es das Budget zulässt, nimm statt dessen einen Pixhawk. Die "weißen" (nicht die im schwarzen Gehäuse) 2.4.8 waren bislang sehr günstig und ok. Und zur Kopplung mit einem RasPi findest Du da jede Menge Infos im Netz. Power Module dabei nicht vergessen.
Btw. in Deiner Liste ist "GPS-Antenne" einfach nur der Halter für den GPS-Dom, die Antenne ist im Dom selbst verbaut.

Viele Grüße,
Stefan
Also quasi den hier : ?
https://www.banggood.com/de/Pixhawk-PX4 ... rehouse=CN

Was das Budget betrifft, sollte ich eventuell mal alles zusammen rechnen. Einen Akku und LED's brauche ich ebenfalls noch wo ich nicht weiss was mich das kosten wird.
eventuell blöde Frage aber was genau macht der Pixhawk anders/besser als seine konkurrenten und wie genau muss ich das ding programmieren/anschliessen etc.?

mfg.
Sylentium
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Re: Quadcopter Selbstbau Als Facharbeit fürs Abitur

16:20 ,Di 19. Dez 2017,

p.s. wenn ich alle oben aufgelisteten teile + den pixhawk zusammenrechne komme ich auf knapp 200 euro
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Lurchi77
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Re: Quadcopter Selbstbau Als Facharbeit fürs Abitur

16:29 ,Di 19. Dez 2017,

Leds kannst zum Selbstkostenpreis von mir haben. Ist nicht der Rede wert. Dann kannst du auch auf das Powrboard verzichten und ein günstigeres Powermodul verwenden. Die LedS laufen auf 12V. Oder du bestellst einfach mit: https://m.banggood.com/4M-72W-DC-12V-24 ... 640201502F
Rot und grün sind im Moment noch lieferbar.

Zum Kupferband... es soll wohl bei den meisten wirken. Bin als ich vorhin danach suchte über entsprechende Berichte gestolpert aber selbst wenn es -allein nicht wirkt... nimm 2 Streifen, kleb sie mit 5mm anstand nebeneinander, löte an jeden Streifen einen Pol von einem 9Volt Block... dann hast sicher ruhe ;-) Jeder der mal seine Zunge an einen 9Volt Block gehalten hat weiss das der schon unangenehm brutzelt.
Gruß Sven
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Re: Quadcopter Selbstbau Als Facharbeit fürs Abitur

16:51 ,Di 19. Dez 2017,

Hallo zusammen.


@Lurchi - Danke
Aha, 9V reichen ;)
Wenns die Schnecke auf dem Rückweg mit 230V erwischt,
kann ich ja die Kräuterbutter sparen wenn die verbruzzelt :sarcastic_hand:

@Sylentium
eventuell blöde Frage aber was genau macht der Pixhawk anders/besser als seine konkurrenten und wie genau muss ich das ding programmieren/anschliessen etc.?
Der APM ist von der Leistung bereits am Limit, daher einen Pixhawk.
Mit einem F3Racing und INAV ist das auch möglich.
Der APM und der Pixhaw werden mit dem MissionPlanner programmiert.
Die Anschlüsse/Übersicht hier:
Pixhawk-Inforgraphic2.jpg
Eine Beschreibung hier:
pixhawk-manual-rev7.pdf
(2.33 MiB) 867-mal heruntergeladen
... weitere Infos folgen ;)
... gutes Gelingen !

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Re: Quadcopter Selbstbau Als Facharbeit fürs Abitur

16:56 ,Di 19. Dez 2017,

Hier ein ähnliches Projekt:

http://kopterforum.at/cx-21-andere-must ... tml#p18934


Infos und Download für den MissionPlanner:
http://ardupilot.org/planner/docs/missi ... rview.html


@Max
ein APM 2.8 würde da auch funktionieren aber da Du einen
Raspberry Pi mit einsetzen willst, bietet der PIX mehr Leistung
und Anschlußmöglichkeiten.

Hier mal vom APM:
ARDUPIOT-APM28.jpg
http://www.fut-electronics.com/wp-conte ... _guide.pdf


Mit diesem Lipo haben wir im CX20 gute Erfahrungen gemacht:
https://www.banggood.com/BlackMagic-300 ... rehouse=CN


FUNKE - würde ich die ohne Empfänger ordern:
https://www.banggood.com/FlySky-i6-FS-i ... rehouse=CN
... den 10 Kanal-MOD machen und diesen RX einsetzen:
https://www.banggood.com/Flysky-X6B-2_4 ... rehouse=CN
Dann haste Reserve um den PI oder sonstiges zu steuern
und kannst die Lipospannung per Telemetrie auf der Funke anzeigen.
... gutes Gelingen !

wünscht Wolle

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faboaic
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Re: Quadcopter Selbstbau Als Facharbeit fürs Abitur

19:36 ,Di 19. Dez 2017,

und bitte kein 2,4 GHz wlan für das Bild aus dem raspberry verwenden... die funke sendet auch dort und kannst dann mit einem Absturz oder flyaway rechnen.
wenn, dann nur 5 GHz wlan nehmen.

viele Grüße, Fabian
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Re: Quadcopter Selbstbau Als Facharbeit fürs Abitur

19:57 ,Di 19. Dez 2017,

Danke an alle für die Hilfsbereitschaft auch wenn ich grade dezent überfordert bin :o

@Faboaic
Raspberry kram wird zweitrangig, aber das dachte ich mir schon :>
danke dennoch
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Re: Quadcopter Selbstbau Als Facharbeit fürs Abitur

20:36 ,Di 19. Dez 2017,

..... wenn Du Hilfe benötigst, komm‘ rum !

Many Greetz
Baumi


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Re: Quadcopter Selbstbau Als Facharbeit fürs Abitur

20:51 ,Di 19. Dez 2017,

@Baumi
darauf komme ich dann gerne zurück, wenn du zeit hast kann man ja die tage mal schreiben am besten über facebook oder was weiss ich falls dir das recht ist, ist einfacher als das forum.

mfg.
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Baumi
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Re: Quadcopter Selbstbau Als Facharbeit fürs Abitur

21:03 ,Di 19. Dez 2017,

Aber Klaro.

Facebook > bin ein FB Verweigerer ;)

Also gerne per PN aber schreib‘ auch gerne hier. Dann haben alle etwas davon ;)

Many Greetz
Baumi


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Re: Quadcopter Selbstbau Als Facharbeit fürs Abitur

21:43 ,Di 19. Dez 2017,

Ich mag das Fressenbuch auch nicht, da wird zuviel erzählt. :rtfm: :negative:
gruß j@ko
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Re: Quadcopter Selbstbau Als Facharbeit fürs Abitur

23:17 ,Di 19. Dez 2017,

Hallo.
Ich hab meinen 2. CX21 gebaut und dort ist ein Pi Zero und ein Awus Wlan für die Videoübertragung eingebaut. Telemtrie wird mit dem Video Broadcast mitgesendet. Bekommt man alles im Zwischendeck unter. Als FC probier ich gerade nen Omnibus F3 und einen Pixracer. Bei Gelegenheit mache ich mal nen Foto.
Grüße
Andre
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Re: Quadcopter Selbstbau Als Facharbeit fürs Abitur

23:20 ,Di 19. Dez 2017,

Hier mal zu meinen FB Account: https://www.facebook.com/johann.doller
Ich poste gern irgendwelchen allgemeinen Mist , aber sicher nie was privates und nutz es nur um zu sehen wer kennt wen.
FB ist sowas wie ne Plaktatwand im Ort für zwischendurch, schreibt irgendwas ,aber bloss nix privates rein...
Hier im Forum per PM sehen es nur 2 Leute , der Sender und der Empfänger.
Selbst wenn ich als Admin und die NSA es wollten, es gibt keinen Zugriff anderer drauf was ihr euch ausmacht.
Bei der NSA bin ich mir aber nur zu 75% sicher, also keinen Terroranschläge per PM ausmachen ;-)
Gruß Hans
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Re: Quadcopter Selbstbau Als Facharbeit fürs Abitur

13:43 ,Mi 20. Dez 2017,

Also wenn ich die oben genannten Teile kaufe (funke ohne Reciever dafür mit dem RX) + Pixhawk 2.4.8 + den genanten Blackmagic Lipo sollte ich soweit alles haben, richtig?
wenn jemand Verbesserungsvorschläge hat dann gerne her damit :p
haben die Motoren genug kraft etc? ._.

Hat jemand Infomaterial für den Aufbau, wie die teile zusammen passen und arbeiten usw. ?
ich muss den ganzen kram ja schliesslich in meiner 15-20 seitigen Facharbeit erklären

mfg.
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Wolle Can Fly
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Re: Quadcopter Selbstbau Als Facharbeit fürs Abitur

14:25 ,Mi 20. Dez 2017,

Hallo Max,

das oben verlinkte "Powerboard" brauchst Du nicht.
Da die untere Frameplatte Lötaugen und Stromverteiler hat.
Für die Spannungs- und Strommessung reicht dieses Powermodul:
https://www.banggood.com/APM-Power-Modu ... 35032.html

Die RaceStar-Motoren sind ok,
für die ESCs würde ich die 30A vorziehen:
https://www.banggood.com/4-PCS-Racersta ... 01000.html
... oder diese:
https://www.banggood.com/4X-Racerstar-R ... 64326.html
Der Pixhawk passt auch.

Für den Aufbau/Verdrahtung hatte ich oben ein Blockschaltbild.


Lötkolben und Multimeter solltest Du schon haben :)
... gutes Gelingen !

wünscht Wolle

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Sylentium
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Re: Quadcopter Selbstbau Als Facharbeit fürs Abitur

14:34 ,Mi 20. Dez 2017,

Wolfgang Blumen hat geschrieben:Hallo Max,

das oben verlinkte "Powerboard" brauchst Du nicht.
Da die untere Frameplatte Lötaugen und Stromverteiler hat.
Für die Spannungs- und Strommessung reicht dieses Powermodul:
https://www.banggood.com/VISION-800-3D- ... rehouse=CN
der link führt aber nicht zu einem power modul ^.^

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