Quadcopter Selbstbau Als Facharbeit fürs Abitur

Sylentium
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Re: Quadcopter Selbstbau Als Facharbeit fürs Abitur

15:55 ,Mi 28. Mär 2018,

Thema Kamera und landing Gear
Kamera kommt eine Raspberry Pi Zero Konstruktion mit Case aus dem 3d Drucker dran. (wir halt gesagt für die Facharbeit).
Hatte überlegt noch ein landing gear Zu drucken, da natürlich die kleinen Füsse vom frame nicht hoch genug sind.

Wo und wie befestige ich das ganze am besten?
Da unten kommt ja noch der Akku dran... Oder setze ich dann alles eine Etage nach oben?
Sprich den Pixhawk nach ganz oben und den Akku in die Mitte?
Das wird aber vom Platz her etwas knapp

Oder drücke ich ein landing gear mit noch einer Art Etage für die kamera !?Bild

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doelle4
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Re: Quadcopter Selbstbau Als Facharbeit fürs Abitur

16:24 ,Mi 28. Mär 2018,

Beine gibts fertig und bereits bewährt hier: http://kopterforum.at/tuning-landegeste ... t1717.html
Wie du löst ist deine Sache. Beine gibt's in längerer Gimbal Version oder normal . Manche nehmen kein Gimbal, mache bauen sich Frontgimbal, manche doppeln noch Etage drauf.
Je nach Ausführung sollte der Schwerpunkt mittig sein, daher muss der Akku immer als Gegengewicht herhalten.
Gruß Hans
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Re: Quadcopter Selbstbau Als Facharbeit fürs Abitur

17:15 ,Do 29. Mär 2018,

Okay wie mache ich die Motoren an die ESCs?
Sprich die 3 Leitungen des Motors !?
Finde leider in der Anleitung des ESCs nichts und bei den Motoren ist keine bei.

Edit:
Und bei den ESCs welches der beiden an welchen pol des frames?

Bild

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Zuletzt geändert von Sylentium am 17:15 ,Do 29. Mär 2018,, insgesamt 2-mal geändert.
Sylentium
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Re: Quadcopter Selbstbau Als Facharbeit fürs Abitur

17:16 ,Do 29. Mär 2018,

Wollte erst die Motoren an die ESCs löten und dann halt alles auf den frame.
Sonst würde ich kaum an die ESCs Lötstellen dran kommen.

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Baumi
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Quadcopter Selbstbau Als Facharbeit fürs Abitur

17:36 ,Do 29. Mär 2018,

Hi

??? 3 Leitungen des Motors an die 3 Pads des ESC braten - Fertig Bild

Aber Achtung. Versuche bitte nicht die Motorleistungen zu kürzen. Das kann böse ins Auge gehen weil oft Lackdraht verwendet wird, der nach dem kürzen nicht mehr ohne Umwege lötbar ist. Hier muss dann umständlich der Lack entfernt werden !!!

Warum 3 Leitungen beantworte ich auch mal. Der Motor ist grob gesagt ein Drehstrommotor der über 3 Phasen angesteuert wird. Wechselt man 2 der 3 Leitungen über Kreuz, dreht der Motor entgegengesetzt zur ursprünglichen Drehrichtung.
Die Drehrichtung kannst Du aber wenn alles komplettiert ist über ein Tool sehr komfortabel einstellen. Dazu später aber mehr wenn es soweit ist.
Zum vorherigen einlesen: https://blog.seidel-philipp.de/blheli-s ... -erklaert/

Many Greetz
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Re: Quadcopter Selbstbau Als Facharbeit fürs Abitur

18:12 ,Do 29. Mär 2018,

Ich bin anscheinend echt zu dumm zum Löten...
Das Lötzinn bleibt an der Spitze des Lötkolbens und ich kriege es zum Verrecken nicht auf die Teile wo es eigentlich hin soll...


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Sylentium
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Re: Quadcopter Selbstbau Als Facharbeit fürs Abitur

18:13 ,Do 29. Mär 2018,

Baumi hat geschrieben:Hi

??? 3 Leitungen des Motors an die 3 Pads des ESC braten - Fertig Bild

Aber Achtung. Versuche bitte nicht die Motorleistungen zu kürzen. Das kann böse ins Auge gehen weil oft Lackdraht verwendet wird, der nach dem kürzen nicht mehr ohne Umwege lötbar ist. Hier muss dann umständlich der Lack entfernt werden !!!

Warum 3 Leitungen beantworte ich auch mal. Der Motor ist grob gesagt ein Drehstrommotor der über 3 Phasen angesteuert wird. Wechselt man 2 der 3 Leitungen über Kreuz, dreht der Motor entgegengesetzt zur ursprünglichen Drehrichtung.
Die Drehrichtung kannst Du aber wenn alles komplettiert ist über ein Tool sehr komfortabel einstellen. Dazu später aber mehr wenn es soweit ist.
Zum vorherigen einlesen: https://blog.seidel-philipp.de/blheli-s ... -erklaert/

Many Greetz
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Super dank dir.
Wenn ich euch nicht hatte ;-;

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Quadcopter Selbstbau Als Facharbeit fürs Abitur

18:48 ,Do 29. Mär 2018,

Hi

Vorher die zu lötende Stelle aufheizen ! Lange genug.

Was hast Du denn für einen Lötkolben ? Also wieviel Watt ? Temperatur geregelt ?

Ich verzinne immer Lötpads UND das anzulötende Kabel. Am Pad ruhig etwas mehr Zinn verwenden. Am Kabel nur etwas. Dann Pad erhitzen und Kabel zuführen. Lötspitze weg und noch etwas halten. Rumpusten vermeiden Bild

Hier ein grundsätzliches Basic zum löten.


Many Greetz
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Re: Quadcopter Selbstbau Als Facharbeit fürs Abitur

19:17 ,Do 29. Mär 2018,

90W bis zu 480grad Celsius
Die Schmelztemperatur des lotzinns liegt bei circa 227grad
Hab versucht mit 300 Grad zu löten.
Mit dem anheizen der Platine habe ich halt Angst das Ding zu sehr zu Erhitzen und damit einen Hitzetod zu verursachen...

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Baumi
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Re: Quadcopter Selbstbau Als Facharbeit fürs Abitur

19:35 ,Do 29. Mär 2018,

Stell auf 450 G C
Und neeeee. Solange Du nicht 5 Minuten auf dem Pad brätst passiert da gar nix.
Schlimmer ist eine Leitung, die sich aufgrund schlechter Lötarbeit IM FLUG löst. Hatten wir auch schon bei einigen die falsch gebraten haben.

Mach‘ am besten Trockenübungen bevor Du an den Copter gehts.

Many Greetz
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DeWe
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Re: Quadcopter Selbstbau Als Facharbeit fürs Abitur

19:43 ,Do 29. Mär 2018,

300Grad ist schon wenig... Normale Lötstellen kannst du mit 320-330 Grad (verzinnt) anfahren.
Kalter ;) Tip: Wenn du auf Flexbänder (die braunen Durchsichtigen) löten willst= max 250 Grad von unten mit dem Fön)
Ich habe selber schon ESC's in die Bastelkiste geworfen, weil ich den C selbst mit über 400Grad nicht runter bekommen habe, da die Masse zuviel Hitze weg gezogen hat.
Wie Baumi schon sagt : Die Lötstelle verzinnen, ganz wichtig : das Kabel vorher selber voll verzinnen (damit wird die Hitze gut weitergeleitet) und dann das Kabel auf das Pad legen, den Kolben auf das verzinnt Kabel-Ende. Die weitergeleitete Hitze und flüssige Lot läßt das Lot auf dem Pad schmelzen,, kurz mit dem Kolben warte(damit wirklich alles heiß ist) warten, Kolben weg und das Kabel ruhig auf dem Pad auskühlen lassen. Damit solltest du eine (verbleite) glänzende Lötstelle bekommen
Gruß Dirk
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Re: Quadcopter Selbstbau Als Facharbeit fürs Abitur

22:32 ,Do 29. Mär 2018,

Egal obs zutrifft oder nicht hier meine Erfahrung.
Löten funktioniert eigentlich prima WENN die Spitze rein ist und das Zinn haften kann, Temperatur stimmt und gutes Lötzinn mit gutem Flussmittel verwendet wird.
Selbst mir ist es nicht gelungen vernünftig zu löten als ich mal ein beschissenes Lötzinn gekauft habe wo entweder kein oder ein sehr schlechtes Flussmittel integriert war. Ich konnt machen was ich wollte , die Lötspitze verbrannte und war wie mit Teflon beschichtet.
Es haftete kaum Zinn drann und schon gar nicht am Lötkontakt. Es gab auch keinen Hitztransfer der eine Lötstelle auf Nenntemperatur gebracht hätte.

Habe dann anderes Marken Elektronikzinn gekauft und es flutschte wieder wie von allein.
Über 300 Grad gehe ich ungern weil dann die Gefahr ist das sich die Lötspitze verbrennt und verfärbt wo dann kein Zinn mehr haftet. Für kurzeitige und massive Lötungen kann man schon auch kurz auf 350 und mehr Grad gehen aber nicht dann so belassen und Lötkolben einige Minuten auf der Temp weglegen da sich der dann verfärbt und mit Salmiakstein gesäubert werden muss und mit frischen Zinn und Flussmittel wieder benetzt werden sollte damit sie wieder silbern glänzt und betriebsbereit ist.
Normaler Ablauf bei mit: Lötkolben auf Temp bringen, Lötzinn rann bis kleiner Tropfen drann hängt. Mit dem auf den Lötkontakt und kurz noch Lötzinn hinhalten bzw mit Stelle in Kontakt bringen damit alles gut verfliesst.

So sieht eine Lötkolbenspitze aus mit der gar nichts mehr geht:
Bild

und so eine mit vernünftiger Zinnbenetzung:
Bild

Gruß Hans
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Re: Quadcopter Selbstbau Als Facharbeit fürs Abitur

12:20 ,Fr 30. Mär 2018,

Okay, habs einigermaßen hinbekommen glaube ich... Hoffe ich
Das Elektronik Lötzinn leitet auch selbst oder?
Also muss das Kabel nicht direkt die Platte am ESC berühren !?
Das habe ich nämlich nicht hinbekommen ._.

Sieht nicht ganz so schön aus, hält aber, hoffe es reicht.
Heute Nachmittag bzw morgen mache ich dann weiter

Beim ESC ans frame gilt --> rot an plus schwarz an minus

Edit: PS: schöne Ostertage :)

richtig?BildBild

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Re: Quadcopter Selbstbau Als Facharbeit fürs Abitur

13:05 ,Fr 30. Mär 2018,

Moin

Jupps. Lötzinn ist leitfähig.
Es handelt sich beim Lötzinn um eine Metall Legierung.
Somit braucht die angelötetete Leitungen keinen direkten Kontakt zum ESC Board haben. Wichtig. Nach dem Löten und Abkühlung einen Zugtest machen. Nicht mit Gewalt aber ruhig mal etwas zupfen.

Many Greetz
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Re: Quadcopter Selbstbau Als Facharbeit fürs Abitur

13:11 ,Fr 30. Mär 2018,

Mit Bleifrei Lötzinn ist das wie mit
Bitburger alkoholfrei - das bindet nicht ab.

In der Flugtechnik sollte weiterhin SN60PB40 verwendet werden ;)
... gutes Gelingen !

wünscht Wolle

vorallem bei der Gesundheit !
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Re: Quadcopter Selbstbau Als Facharbeit fürs Abitur

14:37 ,Fr 30. Mär 2018,

@Sylentium: Nichts für ungut, aber die Lötverbindungen sehen zum Kotzen aus. Such Dir bitte jemand in deinem Umfeld, der das wirklich kann. Es gibt noch so viele Gründe, dass ein Kopter vom Himmel fallen kann - da sollten schlechte Lötverbindungen nicht zu den Hauptmöglichkeiten zählen.

Ich will damit nur sagen: Eine spätere Fehlersuche wird durch solch offensichtliche Mängel stark erschwert.

Gruß
Stefan
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Re: Quadcopter Selbstbau Als Facharbeit fürs Abitur

14:55 ,Fr 30. Mär 2018,

Upps. Habe die Lötstellen vorhin gar nicht gesehen.

Ähm. Ja. Wie soll ich sagen ohne dass es von Oben herab wirkt. Es sieht wirklich nicht gut aus. Und das sind sehr wichtige Stellen. Am Copter ist an sich jede Lötstelle wichtig. So würde ich es auch nicht lassen. Diese Klumpen entstehen meist, wenn die Temeratur zu niedrig oder/und die Lötdauer zu kurz war. Gute Lötstellen glänzen (wie DeWe schrieb) und sehen ein bisschen wie eine Linse aus. Nicht wie ein Klumpen ;)
Nix für Ungut. Es ist noch kein Meister vom Himmel gefallen und noch kannst Du gut nachbessern.

Many Greetz und frohe Ostern
Baumi


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Re: Quadcopter Selbstbau Als Facharbeit fürs Abitur

15:18 ,Di 3. Apr 2018,

Soo Lötstellen nachgebessert aber eine kleine spitze ist bei allen oben drauf geblieben. Diese ist beim wegziehen des Lötkolben entstanden egal wie oft ich das gemacht habe...
Schrumpf Schläuche drauf und weiter sollte es gehen...
Nun wollte ich die Motoren und die ESCs am frame festmachen und war ein bisschen... Verwirrt beim Ansetzen der motoren
CW = clockwise
UND CCW Natürlich counter clockwise
Aber.. auf den Motoren die Pfeile zeigen jeweils in die andere Richtung (siehe Fotos unten)
Sprich ccw dreht sich nach rechts und CW nach links (laut Pfeilen).
Drehen sich Uhren in China anders herum?
Gehe ich jetzt nach Beschriftung oder nach den Pfeilen? :Das
Oder ist das da auch egal, solange sie über Kreuz sind?
Mfg.

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Re: Quadcopter Selbstbau Als Facharbeit fürs Abitur

16:36 ,Di 3. Apr 2018,

Hi.

CW und CCW hat eher etwas mit der Gewinderichtung zu tun.

Bei den Motoren die „rechts“ herum laufen, muss sich die Hutmutter „links“ herum aufschrauben lassen damit sich die Mutter im Flug nicht löst.

Hoffe ich habe das logisch erklärt.

Many Greetz
Baumi


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Re: Quadcopter Selbstbau Als Facharbeit fürs Abitur

20:01 ,Di 3. Apr 2018,

Diese ist beim wegziehen des Lötkolben entstanden egal wie oft ich das gemacht habe...
Loetstelle ist zu kalt.
Wieviel Grad hast du eingestellt?
Gegebenfalls ist das Flussmittel auch schon verdampft : Loetkolbenspitze mit frischen Lot richtig einzinnen, Lot in der Luft wegschlagen und die Stelle nachloeten.
Gruß Dirk
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Re: Quadcopter Selbstbau Als Facharbeit fürs Abitur

04:09 ,Mi 4. Apr 2018,

DeWe hat geschrieben:
Diese ist beim wegziehen des Lötkolben entstanden egal wie oft ich das gemacht habe...
Loetstelle ist zu kalt.
Wieviel Grad hast du eingestellt?
Gegebenfalls ist das Flussmittel auch schon verdampft : Loetkolbenspitze mit frischen Lot richtig einzinnen, Lot in der Luft wegschlagen und die Stelle nachloeten.

450grad C.
Habe vor jedem Ansetzen des Lötkolben Lötzinn an die Spitze des Lötkolbens gemacht

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Re: Quadcopter Selbstbau Als Facharbeit fürs Abitur

08:57 ,Mi 4. Apr 2018,

Hi,

das Problem ist Dein Lötzinn und nicht eine zu niedrige Temperatur. Für die entstehenden Spitzen kannst Du nix. Nimm normales, verbleites Lot, dann klappt das auch. Allerdings musst Du dazu das alte bleifreie Lot ziemlich komplett entfernen und dazu brauchst Du eine Lötsaugpumpe.
Ich hatte auch erst einen Kopter, der mit solchem Lötzinn zusammengebraten war zur Wartung bei mir. Wenn ich es selber nicht probiert hätte, dann hätte ich das auch nicht geglaubt.

Gruß
Stefan
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Re: Quadcopter Selbstbau Als Facharbeit fürs Abitur

09:20 ,Mi 4. Apr 2018,

Hallo

In der Flugtechnik sollte weiterhin SN60PB40 verwendet werden ;)
Danke Stefan - sag ich doch

Bleifrei-Lot = Lötkitt = taugt nix

Habe noch nie mit bleifrei gelötet ;)
IMG_20180404_091956[1].jpg
... gutes Gelingen !

wünscht Wolle

vorallem bei der Gesundheit !
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Re: Quadcopter Selbstbau Als Facharbeit fürs Abitur

11:33 ,Mi 4. Apr 2018,

Ich brauche langsam auch wieder Zinn. Wrlches davon ist am sinnvollsten ?

Bleifrei auf keinen Fall aber mit oder ohne Kupfer ?
https://m.ebay.de/itm/Qualitaet-Loetzin ... nav=SEARCH
Screenshot_20180404-113133.png
Gruß Sven
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Re: Quadcopter Selbstbau Als Facharbeit fürs Abitur

12:20 ,Mi 4. Apr 2018,

Hallo,

löte seit über 40 Jahren mit SN60Pb40 in 1mm und 0,5mm.

Ich glaube nicht dass jemand mit bleifrei so sauber wie ich mit Blei löten kann. !
Kupfer ist genügend in den Drähten, das wird dann eh nur grün :)
... gutes Gelingen !

wünscht Wolle

vorallem bei der Gesundheit !

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