KOPTERFORUM . AT

Hi. Lg a.

HAllo,
anbei die versprochenen PID Werte nach dem Autotune.
Damit ein Autotune bei einem so kleinen Kopter funktioniert muss es absolut windstill sein.

Mit den Werten kann man sehr gut fliegen. Ich glaub aber, dass er bei Roll noch ein wenig übersteutert, wenn cih den Stick voll nach Links oder Rechts steuere.

Hi,

Dankeschön. Sehr interessante Werte.

Gruß
Stefan

Stimmt... komplett aus der Norm
Auch interessant:
Pos_Z ist 0,45
Mot_thr_hover ist 0,15

Lg a.

Das sind halt Werte für einen "überpowerten" Racer und nicht für einen "Kameraschleicher". Interessant daran ist, dass der Pix ohne große Änderungen damit klar kommt. Die automatisch ermittelten Werte sind hierbei schon weit außerhalb der vom MP in den normalen Eingabemasken akzeptierten Werte.

Gruß
Stefan

Sorry.... ist ein STM Board... dortig verbaute Teile habe ich hier leider nicht rumliegen. Genauso wenig einen Schaltplan... wäre also erst einmal​ Messen etc. an der Reihe und Bauteile identifizieren um deren Sinn zum Teil zu erkennen....

Hi, danke.
Ist schon erledigt.
Chip wird erneuert.
Lg a.