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Hallo leute, ich hab ein etwas schwer zu beschreibenden Problem.ich habe viel in den Parametern geändert und jetzt endlich mal eine akzeptable Stabilität und Geschwindigkeit im Loiter erreicht, leider ist nun die Beschleunigung im stabilize irgendweshab total langsam. Also aus dem Stand quasi beschleunigt bzw neigt er sich wie eingestellt um ca 35 grad, aber Meter um Meter wird er langsamer, also die Neigung kleiner, wenn ich dann allerdings voll in die entgegengerichtete Seite Steuer is er sofort wieder krass geneigt, kommt leicht ins sprudeln, aber fängt sich schnell wieder, ist also nicht so tragisch, dann geht das gleiche wie oben wieder los und er wird langsamer und langsamer Bis er sich fast gar nicht mehr bewegt. Hat jemand eine Idee an welchen Parametern das liegen kann? Im Leiter ist wie gesagt alles bestens Problem tritt nur im stabilize auf. Vielen Dank im voraus und liebe Grüße aus Reichshof,Alex

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Deine Rate Roll und Rate Pitch Werte passen nicht.
Vermutlich hast du mit deinen Throttle Acc Pid soweit dagegen gesteuert, das dies die Fehleinstellung wieder aufhebt.
Dummerweise leben alle Modies in erster Linie von den Rate Rool und Pitch Werten.
Daher wirst du nicht darum herumkommen im Acro Mode erst die Werte anzupassen und wenn der Acro und Stabilize sauber läuft, musst du den Alt_Hold Moder in den Throttle Acc Werten neu einstellen.

Hättest ja gleich diese Parameter übernehmen (bz kannst noch) können dann hättest dir viel erspart
http://kopterforum.at/downloads-firmwar ... -t128.html
Gruß Hans

Nabend,

stell mal bitte einen Screenshot vom Extended Tuning ein.
Wahrscheinlich hast Du wirklich alles total verstellt.

Gruß
Stefan

Kann ich leider erst morgen machen, wenn ich wieder zuhause bin, so gegen 16 Uhr, danke schon mal soweit! Ihr seid die besten

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Hier das extended Tuning

http://www2.zippyshare.com/v/efQ5Tq58/file.html

und hier mal meine kompletten parameter, weis nicht ob ihr die so einsehen könnt.

http://www58.zippyshare.com/v/vwZ9j1Dp/file.html

Noch ein paar kleine INfos zu meinem Setting:

- Standart Frame+Propeller
- 3D Printed Gimbal + Xiaomi Yi
- Multistar 4000 Akku
- Extendet F450 Legs
- 200mW Boscam FPV Sender

Gesamtgewicht: 1200Gramm


Habe schon die DJI Clone 9443 Props hier, aber nur einmal kurz getestet und die machen ein heiden Lärm und der Kopter fliegt extrem wackelig und unstabil selbst bei Angle MAx xunter 20.
Habe versucht ein Auto Tune damit zu machen, aber er überschlägt sich nur

Unstabiles Fliegen hat mit mit Angel_max nichts zu tun ... jedenfalls nicht bei einem Winkel unter 40° ... da kann er dann pi mal Auge bei deinem Gewicht die Höhe nicht mehr halten ...
Das Instabile liegt .... bevor ich jetzt was sage : Was verstehst du unter Instabil? Bei dem Gewicht ist der Kopter träge - ausser in eine Richtung : nach unten Da wird er plötzlich ganz schnell - jedenfalls Meiner

Mit instabil mein ich, er zappelt ewig rum nachdem ich eine bewegung in eine andere richtung ändere, bis er sich wieder fängt und stabil steht egal in welchem Flugmodus

Der CX-20 Bereich" Kalibration,settings,wichtiges" enthält Lösung deines Problems.
Bitte mal dort unsehen
Gruss Hans

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Hört sich nach einer Fehlanpassung der Parametern zu deinem Gewicht an, nachdem dies erst nach den ganzen Anbauten auftritt.
Sehe ich das Richtig?

Leider nein, habe nach den anbauten schon gute Flüge gehabt und auch autotune gemacht nur seid meinen letzten '' Optimierungen '' ist es so

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Die Sache ist ein uralter Hut von dem viele CX-20 auch ab Werk haben.
Entweder aufwendig PID abstimmen was nur für Profis ist oder den Ins_Puk Filter Wert angleichen für Anfänger.
Selber rumbasten an PID Werten ohne viel Erfahrung geht meist in die Hose.
Darum ist ja auch das Parameter File und der entsprechende Beitrag für Einsteiger vorhanden.
Gruß Hans

Alles klar vielen Dank, dann versuche ich die Tage mal das auf Seite 1 dieses Beitrags verlinkte Parameter file ein zu spielen, sollte ich danach nochmal den Auto Tune machen wegen dem Gewicht? Kalibrieren muss man dann vor dem ersten Flug auch noch richtig?

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Hi,

mit Deinen Parametern, dem Gewicht und den kleinen Propellern kann der nicht ordentlich fliegen. Ich kenne Dein Problem selber und behaupte mal, dass der Antrieb mit dem Gewicht völlig überfordert ist. Um überhaupt eine Chance zu haben, brauchst Du größere Props. DJI9443 sind ok - oft sind die Klone aber unfliegbar. Besorg Dir mal einen Satz originale. Damit sollte der Kopter dann schon halbwegs stabil in der Luft stehen.
Als nächstes musst Du den Thr_Mid Wert erfliegen und einstellen. Wenn der Wert über 60% geht geht, dann kannst nur noch abspecken.
Anschließend nochmals ein Autotune probieren.

Gruß
Stefan

ich habe die billig dji Klone 9443 aus Plastik und bin letztens mit 1150 Gramm geflogen.
kein Problem bis auf etwas schnelleren Abstieg beim RTL, weil ich den thr_mid nicht angepasst hatte. manuell aber alles super.

Parameter waren die vom Hans. mittlerweile ein wenig entschärft und angepasst, aber nicht viel dran gemacht.
nehm die mal am besten.

viele Grüße,
Fabian

1150 und 1200 Gramm sind schon noch ein Unterschied. Mit den 8 Zöllern geht das halt gar nimmer. Und das mit den Klone-Props ist Glückssache. Auch die Parameter passen halt gar nicht mehr dazu.

So habe die Klone mal gebalanced und werde morgen oder übermorgen mal die Parameter vom Hans ein spielen und vorsichtig testen, habe Dank 4 lipos ja genug Zeit viel durch zu probieren, sobald ich Ergebnisse habe, melde ich mich, vielen Dank euch allen! Grüße aus Reichshof, Alex

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Leider sind die Dinger trotz Balancing und Hans Parameter nicht fliegbar, werde mir wohl mal Originale bestellen müssen, leider ist der Versand bei DJi so unverschämt teuer, kennt jemand einen anderen Shop für die originalen Props?
Habe wieder die Standart Props drauf gemacht und nochmal an den Parametern rum gespielt, fliegt jetzt sehr zufriedenstellend, Das FPV Video könnt ihr euch gern ansehen und vielleicht mal berichten, ob einer von euch auch schon mal von Bienen attackiert wurde Ein Bienenarsch steckte nach dem Flug sogar noch im Akku Kabel :-O

Schen Flugplatz hast du da
Zu Bienen - meiden , sofort weg/ runter.
Hier ein anderer Fall: http://kopterforum.at/smalltalk-div-pla ... t1893.html
Gruß Hans