Mein copter zittert/schüttelt sich.

1337tist · 12:15 ,So 18. Feb 2018,

Hey Leute.

Ich brauche Mal Hilfe...habe schon in sämtlichen Foren geschaut und auch die Suche des Herrn Google benutzt...irgendwie nicht das richtige dabei.

Mein erster Selbstbau ist soweit ganz erfolgreich , nur habe ich ein Problem dem ich einfach nicht auf die schliche komme...

Unzwar schüttelt sich mein copter im Flug, Todesvibrationen und die Aufnahmen sehen auch dementsprechend aus.

Ich habe leider keinen Plan was es sein soll...

Habe schon neue Propeller draufgesetzt (1045 statt 1245) das hat allerdings nicht sooo viel gebracht, vielleicht ein wenig...

Habe Kompass und beschleunigungssensor neu kalibriert ( PixHawk und GPS modul ) ....

Ich weiß einfach nicht woran es liegen kann ? Wenn jemand ein Video davon braucht wie es aussieht oder sonst was, einfach sagen was drauf sein soll, dann mache ich das. Ich hoffe es kann mir wer helfen.

Mein Setup:

S500 frame quadcopter
30a bulltec ESC mit blheli
T-Motor 3110 700kv Navigator Serien
PixHawk 2.4.8 mit u-block m8n GPS modul
Auf 4s lipo.
L9r RX
Taranis qx7 TX

Alles andere spielt glaube ich nicht mit rein was wichtig sein könnte oder ?

Falls doch:

5v turnigy sbec für RX minimosd (5v Seite) und runcam split
12v bec für das minimosd (12v Seite)
Videoswitch
Runcam Swift 2 (direkt am pdb)

12:45 ,So 18. Feb 2018,

Gibt nur 2 Sachen die da infrage kommen:
Massive Vibrationen = unwuchte /ungewuchtete Propeller
unkontrollierbares wackeln in der Luft mit Schütteln (kann bis Absturz gehen) = nichtpassende PID Werte
Für einen sanften und harmonischen müssen alle 2 Sachen stimmen , daher mit Prop wuchten /überprüfen beginnen.
Wird bei dir ein Kombination von beiden Sachen sein.
Propellerwechsel auf andere Größe /Steilheit erfordert in der Regel auch PID Wert anpassung.

Gruß Hans

1337tist · 13:05 ,So 18. Feb 2018,

Okay danke erstmal.

Also Propeller habe ich jetzt 3 verschiedene Sätze 2x1245 und 1x1045 versucht ... Bilde mir ein dass es bei den 1045 etwas besser ist.

Ja das mit den pid werten....irgendwie bin ich zu doof oder habe noch nicht das richtige gefunden um es zu verstehen,also sind eigentlich beide Varianten auf zu doof zurück zu führen.

Wie ist das mit den pid werten ? Wo Stelle ich sie ein (Mission Planner) wobei ich da vielleicht noch wusste wo, aber viel mehr die Frage wie und warum ich sie wie einstelle....

Das wäre echt top das zu verstehen ...

Ich wusste auch einfach nichts anderes....

13:20 ,So 18. Feb 2018,

PID Werte sind eine eigene Wissenschaft und nix auf die schnelle.
Siehe:
http://kopterforum.at/apm-pixhawk-cc3d- ... t2632.html
http://kopterforum.at/quadcopter-allgem ... t2970.html
http://kopterforum.at/cheerson-cx-20-qu ... t1215.html

Ich gehe da immer so vor : Mal als Grundlage PID Werte im Web suchen wo selbe (vergleichbare) Framegrösse und Propeller verwendnet wurden und die reinklopfen. Dann sollte mal halbwegs kontrollierbarer Flug möglich sein.
Dann muss man halt noch aufwendig mit etlichen Flugversuchen Feintuning machen indem man Werte leicht verändert bis es passt.

Alternative: Autotune: http://ardupilot.org/copter/docs/autotune.html
- Braucht aber lange Flugzeit von gut 10-15 Minuten und kann auch in die Hose gehen:
http://kopterforum.at/apm-pixhawk-cc3d- ... t3636.html
http://kopterforum.at/quadcopter-allgem ... t4160.html

Gruß Hans

13:48 ,So 18. Feb 2018,

Hallo 1337tist

Fotos von der Montage und Vibrationdämpfung des Pixhawks
wären da für uns hilfreich.

Das Schütteln tritt im Stabilize auf ??

13:58 ,So 18. Feb 2018,

Hallo 1337tist
das ist ein Problem, das jeder (?) Pilot kennt, der selbst baut:
es hilft nicht, jede Menge unterschiedlicher Plastikprops zu kaufen und zu montieren, ich habe selbst eine Kiste voll mit den Dingern, auch schöne Carbon Props dabei...kein EINZIGER ist ohne zu wuchten zu brauchen
man kaufe einen kleinen Auswucht - Propstand und dann macht man mit Tesafilm auf den Props und evtl mit feinem Sandpapier feine Auswuchtarbeit...und keinen Kaffee dabei trinken !
dann ist die Wackelei weg, wenn man anschließend den Gyro/Kompasstanz sorgfältig gemacht hat
hier gibt's so ein Ding
https://www.ebay.de/itm/Propeller-Auswu ... SwtfhYoSHO
Nur Mut
Wir schaffen das
PeteR

1337tist · 14:49 ,So 18. Feb 2018,

Okay danke...

Also pid werte suchen habe ich schon Mal. Aber irgendwie kommt da nichts bei rausb:-D aber suche gerne nochmal weiter.... Danke

Autotune werde ich machen, kann nicht schaden....

Propeller auswuchtding ist bestellt, das habe ich gestern schon gemacht .... Aber es ist wirklich dolles schütteln glaube ich....

Was sind denn gängige werte? Ich habe gar keinen Vergleich

Mission Planner sieht bei mir so aus

Die Montage ist auf der mitgelieferten Platte erfolgt

Kann ich autotune in meinen flightmode Sender einbinden oder muss ich extra einen Kanal belegen wie ich es gelesen habe ?

Pic0 · 15:13 ,So 18. Feb 2018,

Hallo,
hier mal ein sehr guter Link für PID und mehr...
(Keine Werte, nur Info)
Es ist zwar nicht für deinen FC geschrieben aber das macht bezüglich PIDs garnichts.

https://open-txu.org/home/special-inter ... id-tuning/

MFG
Markus

16:31 ,So 18. Feb 2018,

Hallo 1337tist.

Deine PID-Werte sind noch auf Standart, also FactoryDefault.

Aufbau ist sauber und übersichtlich, die Dämpfung ist mit dem
Originalteil nicht perfekt, aber ausreichend.

Ich vermute mal das sieht im STABILIZE in etwa so aus:

Dazu hat mit Mastersurferde folgende Einstellungen empfohlen
und danach war mein Hexa richtig gut fliegbar:

vorm Ändern immer mit "Save to file" die Einstellungen
speichern, dann kann man wieder proplemlos zurücksichern.

16:38 ,So 18. Feb 2018,

Mein Vorschlag
Zuerst schauen ob der Pix einigermaßen frei schwingen kann.
Dann NUR gewuchtete Props verwenden.
Dann jede Achse einzeln autotunen. Das kann bei einem großen Kopter bis zu 8 Min. pro Achse dauern

1337tist · 17:39 ,So 18. Feb 2018,

Also....genug Platz hat die PixHawk ....

Machen gewuchtete props so den Unterschied ?

Das ist in stabalize

VID_20180218_170230.mp4: (1.62 MiB) 497-mal heruntergeladen

Und das in althold (benutze eig poshold und es ist mir sehr aufgefallen gerade dass er immer nach links driftet)

VID_20180218_170849.mp4: (1.78 MiB) 496-mal heruntergeladen

So an sich verstehe ich das mit den pid werten , also wofür sie da sind aber irgendwie verstehe ich das Thema auch nicht

Kann mir einer sagen wie ich autotune mit der pixhawk, Mission Planner und der taranis qx7 durchführe ?

Ich bin gerade fast verzweifelt, habe eingestellt in Mission Planner dass er auf ch7 laufen soll und in der taranis habe ich bei Input auf Schalter SF gestellt und im Mixer bei ch7 als Quelle Input7 gewählt .... Da tut sich gar nichts....weder am copter noch im Mission Planner ... Habe auch die RC Kalibrierung gemacht danach nochmal ....

Oh man

17:56 ,So 18. Feb 2018,

Hi

Mhhh. War da nicht was dass man Autotune in AltHold aktivieren muss ?
Also erst auf AktHold Schalten, dann AutoTune starten.

Oder hat sich das mit den neuen FW Versionen geändert ???

http://ardupilot.org/copter/docs/autotune.html

Many Greetz
Baumi

Gesendet von iPhone7 mit Tapatalk Pro

1337tist · 18:24 ,So 18. Feb 2018,

Nach der Anleitung bzw diesen hinweisen bin ich eigentlich vorgegangen....deswegen meine Verwunderung....vielleicht habe ich gearmt als es auf High war

Glaube es nicht aber will es nicht ausschließen....wegen dem Vorgang habe ich extra althold statt poshold eingestellt, obwohl ich es nicht müsste da 3.5.5 aber dachte was funktioniert, nicht ändern....

Hmmmm

1337tist · 18:25 ,So 18. Feb 2018,

Was sagst zu den Videos?

18:30 ,So 18. Feb 2018,

Machen gewuchtete props so den Unterschied ?
ja
und dann Gyro/ACC kalibrieren
und ja...Alt Hold ...autotune
.
..und eins noch...ist die Vibration etwa drehzahlabhängig?...evtl. von einem Einzelmotor ausgehend?
da hilft
am Boden befestigen und Drehzahl laaaangsam erhöhen

1337tist · 18:40 ,So 18. Feb 2018,

Okay so einen Test werde ich machen ... Was wenn das der Fall ist ?
Aber im schweben ist es doch auch, wie soll ich dann erkennen von welchem Motor es kommt ?

18:53 ,So 18. Feb 2018,

Mit der neuen Firmware wird autotune im poshold durchgeführt, geht ganz easy wenn kein Wind ist.
Er braucht dann ca. 30 m freien Umkreis.
Nicht erschrecken, anfaenglich zappelt er heftig

19:00 ,So 18. Feb 2018,

na wenn ein Motor/Prop Unwucht hat, merkt man das am Boden beim langsamen hochdrehen: der Arm des Motors zittert dann mehr wie die anderen 3

1337tist · 19:54 ,So 18. Feb 2018,

Und dann ist der Motor hin ? Der ESC hin? Der ESC vielleicht falsch eingestellt? Die Verschraubung kacke?

20:17 ,So 18. Feb 2018,

Er fliegt einfach nicht gut , bei Filmen hast Jello Effekt und es zerüttelt mit der Zeit das ganze Frame (Schrauben)
Ratschlag war zuerst Props auch Unwucht prüfen wenn du was verbessern willst.

1337tist · 07:26 ,Mo 19. Feb 2018,

Ja das Teil habe ich bestellt U d kommt Dienstag/Mittwoch an. Befolge Ratschläge wohl

Aber so lange nur warten ist nicht meins, wenn man vielleicht noch andere Sachen in der Zeit versuchen kann

Verstehst?

11:19 ,Mo 19. Feb 2018,

dann kalibriere bitte die ESC einzeln...gibt's im MP
wenn ein Motor unrund läuft oder stottert, merkt man das beim langsamen Gas geben...ohne Prop

1337tist · 12:12 ,Mo 19. Feb 2018,

Okay mache ich... Soll ich sie über die Funke kalibrieren ?

1337tist · 12:13 ,Mo 19. Feb 2018,

Also so kenne ich es nur..

12:27 ,Mo 19. Feb 2018,

Kannst machen

KOPTERFORUM . AT

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