Mein copter zittert/schüttelt sich.
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Re: Mein copter zittert/schüttelt sich.
Und dann einzeln an schließen und jeden separat anlernen ja !?
Im blhelisuite auch Mal schauen ob sich die Einstellungen decken oder eher unrealistisch....
Im blhelisuite auch Mal schauen ob sich die Einstellungen decken oder eher unrealistisch....
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Re: Mein copter zittert/schüttelt sich.
OK
und WAT NU ?
und WAT NU ?
mit Fliegergruß
Der Antennenbauer
PeteR
Ich bin weder Händler noch Gewerbetreibender sondern pens. Dipl.Ing. der DLH und baue als Privatmann an Privat für die FPV Piloten meine Präzisions Antennen und verdiene mir als Ruheständler ein kleines Taschengeld zur Finanzierung meiner Fliegerei , nicht zum Broterwerb
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PeteR
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Re: Mein copter zittert/schüttelt sich.
Also ich habe props gewuchtet. ESC neu angelernt . PixHawk und GPS Ding neu kalibriert...
Ich würde sagen es ist besser, aber nicht weg. Habe sie auch festgehalten und langsam Gas gegeben , kein zittern in einem der arme zu sehen, versuchen alle nach oben zu ziehen.
Kann es sein dass die PixHawk zu sehr Siel hat?! Dass sie zu viele Vibrationen bekommt die sie ausgleichen will ?
Der kann es sein dass der copter im hud nur 99% gerade steht ?!
Oder sind der rest jetzt vielleicht die pid werte ?
Würde das autotune gerne Mal starten , aber irgendwie geht das nicht .
Habe folgendes gemacht.
Bei config/Tuning auf autotune bei CH7 gestellt
Taranis input7 mit Quelle SF Schalter (2 Positionen)
In taranis Mixer ch7 als Quelle Input 7 (at=autotune)
Habe dann in stabelize gestartet und bin dann in poshold gegangen und den SF den ich auf ch7 gelegt habe gestartet und es ist nichts wirklich passiert....hatte das Gefühl dass er zur linken Seite langsam weggedrückt ist und ein wenig seinen eigenen Kopf hatte aber kein autotune Vorgang ... Wenn ich den SF wieder ausgestellt habe war er im normal in poshold und ist da ein bisschen rumgetänzelt....das wäre auch noch eine Frage, müsste er nicht "festgenagelt" an einer Stelle stehen ? ( Auch im Mission Planner sehe ich, dass er im Stand sich leiht bewegt, ist das normal ? )
Ich würde sagen es ist besser, aber nicht weg. Habe sie auch festgehalten und langsam Gas gegeben , kein zittern in einem der arme zu sehen, versuchen alle nach oben zu ziehen.
Kann es sein dass die PixHawk zu sehr Siel hat?! Dass sie zu viele Vibrationen bekommt die sie ausgleichen will ?
Der kann es sein dass der copter im hud nur 99% gerade steht ?!
Oder sind der rest jetzt vielleicht die pid werte ?
Würde das autotune gerne Mal starten , aber irgendwie geht das nicht .
Habe folgendes gemacht.
Bei config/Tuning auf autotune bei CH7 gestellt
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In taranis Mixer ch7 als Quelle Input 7 (at=autotune)
Habe dann in stabelize gestartet und bin dann in poshold gegangen und den SF den ich auf ch7 gelegt habe gestartet und es ist nichts wirklich passiert....hatte das Gefühl dass er zur linken Seite langsam weggedrückt ist und ein wenig seinen eigenen Kopf hatte aber kein autotune Vorgang ... Wenn ich den SF wieder ausgestellt habe war er im normal in poshold und ist da ein bisschen rumgetänzelt....das wäre auch noch eine Frage, müsste er nicht "festgenagelt" an einer Stelle stehen ? ( Auch im Mission Planner sehe ich, dass er im Stand sich leiht bewegt, ist das normal ? )
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Re: Mein copter zittert/schüttelt sich.
Guten Abend 1337tist
bei der Taranis kann ich Dir nicht helfen
allerdings sieht man im MP unter Radio Calibration
ob der Schalter den Kanal 7 richtig "ausgrünt"
Wenn der im MP nicht stillhält, kann das an fehlendem
oder zu schwachem GPS-Signal liegen.
bei der Taranis kann ich Dir nicht helfen
allerdings sieht man im MP unter Radio Calibration
ob der Schalter den Kanal 7 richtig "ausgrünt"
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... gutes Gelingen !
wünscht Wolle
vorallem bei der Gesundheit !
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Re: Mein copter zittert/schüttelt sich.
Achso ja vergessen ich habe danach Radio calibration gemacht und der Schalter hat funktioniert....das meintest du damit oder ?
Das mit dem.gps muss anders sein, denn 12 Satelliten sind nicht zu wenig oder schwach denke ich.
Kann das Modul an sich einen Weg haben ?
Danke dir
Das mit dem.gps muss anders sein, denn 12 Satelliten sind nicht zu wenig oder schwach denke ich.
Kann das Modul an sich einen Weg haben ?
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Re: Mein copter zittert/schüttelt sich.
In der Regel kommt bei soetwas raus das der Ursprungsfehler bleibt und 3 andere durch zielloses umstellen aus Langeweile dazukommen und keiner mehr einen Überblick hat
Mein damit dass das nicht unbedingt positiv enden muss..
Gruß Hans
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Re: Mein copter zittert/schüttelt sich.
Das sieht du so ?
Das ist aber ziemlich dämlich. Ich will eigentlich wissen warum mein copter sich schüttelt und gehe da ja auch alle Sachen zu ein oder ? Ich möchte das beheben...weiß nicht wie man auf eine andere Sicht kommen kann....
Habe mir das Ding zum wuchten geholt und den Test mit dem festhalten....nun will ich autotune starten um zu sehen was die pid werte daran ändern können. Nur startet das autotune nicht ... Also habe ich gefragt ob ich da einen Fehler gemacht habe oder warum es nicht startet. Ich weiß nicht warum das mit lange Weile in Verbindung gebracht wird. Das mit dem GPS ist mir dabei aufgefallen und ansonsten denke ich nur mit und Versuche mein Problem in Griff zu kriegen.
Glaub Mal, ich kann mit.meiner zeit.mehr anfangen als aus Langeweile Fragen zu stellen.
Alles was ich Frage, weiß ich nicht und deswegen Frage ich.
Das ist aber ziemlich dämlich. Ich will eigentlich wissen warum mein copter sich schüttelt und gehe da ja auch alle Sachen zu ein oder ? Ich möchte das beheben...weiß nicht wie man auf eine andere Sicht kommen kann....
Habe mir das Ding zum wuchten geholt und den Test mit dem festhalten....nun will ich autotune starten um zu sehen was die pid werte daran ändern können. Nur startet das autotune nicht ... Also habe ich gefragt ob ich da einen Fehler gemacht habe oder warum es nicht startet. Ich weiß nicht warum das mit lange Weile in Verbindung gebracht wird. Das mit dem GPS ist mir dabei aufgefallen und ansonsten denke ich nur mit und Versuche mein Problem in Griff zu kriegen.
Glaub Mal, ich kann mit.meiner zeit.mehr anfangen als aus Langeweile Fragen zu stellen.
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Re: Mein copter zittert/schüttelt sich.
Oh ja bearbeitet den Beitrag....schneller geschrieben als gedacht ja ?
Finde es sehr schade Leute in einem Forum die am lernen sind so zu behandeln
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Re: Mein copter zittert/schüttelt sich.
Welch Tip bin ich denn noch nicht nachgegangen ?
Ich will bestimmt nichts verstellen. Ich will dass es funktioniert....
Ich will bestimmt nichts verstellen. Ich will dass es funktioniert....
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Re: Mein copter zittert/schüttelt sich.
Und gerade weil ich nicht sinnlos rumstochern will dass alles schlechter wird Frage ich hier.
Dachte dass ist Sinn und Zweck ?!
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Re: Mein copter zittert/schüttelt sich.
Du willst darauf hinaus dass es nur 2 Möglichkeiten gibt.
Ok
Propeller sind gewuchtet und es gab Verbesserung
Es ist nicht weg.
Bedeutet einzige Möglichkeit = pid
Jop bin ich bei und wollte autotune machen , funktioniert nicht und ich möchte wissen wo mein Fehler ist.
Ist es so Recht ?
Ok
Propeller sind gewuchtet und es gab Verbesserung
Es ist nicht weg.
Bedeutet einzige Möglichkeit = pid
Jop bin ich bei und wollte autotune machen , funktioniert nicht und ich möchte wissen wo mein Fehler ist.
Ist es so Recht ?
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Re: Mein copter zittert/schüttelt sich.
Autotune ist halt so eine Sache,
Du müßtest im Receiver Tab des MP nachsehen, ob das überhaupt schaltet.
Du solltest das sehen, wenn es aktiv ist, wird das Feld grün.
-
Um das im Flug auszulösen, müßtest Du den Kopter im Mode Alt_hold haben, und dann zusätzlich Auto Tune schalten.
Immer dann wenn du den rechten Knüppel (bei Mode2) los läßt sollte dann danach ein Auto Tune beginnen,
das siehst Du sofort.
So bald Du aber wieder aktiv eingreifst wird der Auto Tune unterbrochen, muß evtl. dann sogar neu begonnen werden.
Das klappt eigentlich nur wenn es halbwegs windstill ist, sonst wird der Kopter während des Autotune weg geblasen.
Ob es am Ende was bringt ist aber sehr fraglich, mein Kopter war nach Autotune nicht mehr fliegbar,
und ich konnte dann zu Hause nur die alten Werte einspielen, ärgerlich wenn man dann 30km fahren muß.
Da Du ja gute Werte haben möchtest, würde ich es erst mal manuell versuchen,
indem Du erst ein mal P vom PID verringerst, bei Dir sind hier sicherlich 10% und mehr nötig.
Wenn der Kopter dann erst mal ruhiger ist, kannst Du Dich immer noch I und D widmen.
Dann gibt es da auch noch einen Filter, habe die genaue Parameter Bezeichnung jetzt nicht auf dem Schirm,
ins..... oder so ähnlich, oft steht der Standard auf Null, besser sind oft Werte zwischen 10 und 15.
Hat jemand die genaue Bezeichnung?
Du müßtest im Receiver Tab des MP nachsehen, ob das überhaupt schaltet.
Du solltest das sehen, wenn es aktiv ist, wird das Feld grün.
-
Um das im Flug auszulösen, müßtest Du den Kopter im Mode Alt_hold haben, und dann zusätzlich Auto Tune schalten.
Immer dann wenn du den rechten Knüppel (bei Mode2) los läßt sollte dann danach ein Auto Tune beginnen,
das siehst Du sofort.
So bald Du aber wieder aktiv eingreifst wird der Auto Tune unterbrochen, muß evtl. dann sogar neu begonnen werden.
Das klappt eigentlich nur wenn es halbwegs windstill ist, sonst wird der Kopter während des Autotune weg geblasen.
Ob es am Ende was bringt ist aber sehr fraglich, mein Kopter war nach Autotune nicht mehr fliegbar,
und ich konnte dann zu Hause nur die alten Werte einspielen, ärgerlich wenn man dann 30km fahren muß.
Da Du ja gute Werte haben möchtest, würde ich es erst mal manuell versuchen,
indem Du erst ein mal P vom PID verringerst, bei Dir sind hier sicherlich 10% und mehr nötig.
Wenn der Kopter dann erst mal ruhiger ist, kannst Du Dich immer noch I und D widmen.
Dann gibt es da auch noch einen Filter, habe die genaue Parameter Bezeichnung jetzt nicht auf dem Schirm,
ins..... oder so ähnlich, oft steht der Standard auf Null, besser sind oft Werte zwischen 10 und 15.
Hat jemand die genaue Bezeichnung?
Grüße,
Andreas
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Re: Mein copter zittert/schüttelt sich.
Hi, guck doch mal dieses und folgendes Video an.
Gibt da einige gute Videos von ihm bezüglich PID.
Ich weiß, in den Videos wird Betaflight getuned.
Macht nix.
Lese Dir bitte die Vorgehensweise beim PID tuning selbst an.
Wenn du weist wie du vorgehen willst schreib es ruhig hier vorher.
Dann werden wir es zusammen optimieren.
Weicher Untergrund, Disarm Switch in Reichweite!
MFG
Markus
Gibt da einige gute Videos von ihm bezüglich PID.
Ich weiß, in den Videos wird Betaflight getuned.
Macht nix.
Lese Dir bitte die Vorgehensweise beim PID tuning selbst an.
Wenn du weist wie du vorgehen willst schreib es ruhig hier vorher.
Dann werden wir es zusammen optimieren.
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Re: Mein copter zittert/schüttelt sich.
Ich habe den Eindruck, das dieses Unwucht Problem auch durch dauerndes widerkäuen, die PID Einstellungen würden das Problem beheben, nicht zielführend ist
und Autotune hat bei mir und meinen Mk auch noch nie zu einer Behebung eines Stabilitätsproblems "weiter" geholfen
Ich empfehle, mal ein passendes Stück Schaumstoff unter den Pixhack zu stecken, damit sich da nach Kalibration von ACC und Gyro nichts bei Vibration aufschaukeln kann
zum Schluss kann man da an 1 !! PID Wert beginnen, herum zu doktern...vorher nicht
und mal ein Stück schwarze Folie über den FC kleben, der Gyro ist lichtempfindlich...am Ende scheint da Licht durch die oberen Löcher
NurMut
Wir schaffen das
PeteR
PS bitte die Schrauben der Arm und Motorbefestigung nachziehen, die Vibrationen sind da unterwegs und lockern die Schrauben
und Autotune hat bei mir und meinen Mk auch noch nie zu einer Behebung eines Stabilitätsproblems "weiter" geholfen
Ich empfehle, mal ein passendes Stück Schaumstoff unter den Pixhack zu stecken, damit sich da nach Kalibration von ACC und Gyro nichts bei Vibration aufschaukeln kann
zum Schluss kann man da an 1 !! PID Wert beginnen, herum zu doktern...vorher nicht
und mal ein Stück schwarze Folie über den FC kleben, der Gyro ist lichtempfindlich...am Ende scheint da Licht durch die oberen Löcher
NurMut
Wir schaffen das
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PS bitte die Schrauben der Arm und Motorbefestigung nachziehen, die Vibrationen sind da unterwegs und lockern die Schrauben
mit Fliegergruß
Der Antennenbauer
PeteR
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Re: Mein copter zittert/schüttelt sich.
Hallo zusammen,
Wenn das Flugbild in etwa so aussieht wie bei meiner HEXE:
http://kopterforum.at/viewtopic.php?f=63&t=4531#p64962
liegt es NUR an den PIDs !
Ein Video wo man das zittern und schütteln sieht wäre da hilfreich.
(Video vom "Flug auf Sicht")
Danke PeteRdie PID Einstellungen würden das Problem beheben, nicht zielführend ist
Wenn das Flugbild in etwa so aussieht wie bei meiner HEXE:
http://kopterforum.at/viewtopic.php?f=63&t=4531#p64962
liegt es NUR an den PIDs !
Ein Video wo man das zittern und schütteln sieht wäre da hilfreich.
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Re: Mein copter zittert/schüttelt sich.
Hallo Wolfgang
das ist ja soweit gut und richtig
mein Eindruck ist im Moment aber eher, das wir einen Anfänger in der Kunst PID zu tunen etwas überfordern
wobei es natürlich aller Ehren wert ist, hier zu "helfen"
das ist ja soweit gut und richtig
mein Eindruck ist im Moment aber eher, das wir einen Anfänger in der Kunst PID zu tunen etwas überfordern
wobei es natürlich aller Ehren wert ist, hier zu "helfen"
mit Fliegergruß
Der Antennenbauer
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Re: Mein copter zittert/schüttelt sich.
Hi,
ich habe den Threat gerade mal etwas überflogen.
1. Motoren und Propeller scheinen ganz gut zusammenzupassen - kein Problem
2. Der Pixhawk muss unbedingt schwingungsgedämpft befestigt werden. Ohne wird das nix. Hier im Forum gibt´s schon einige Threats zum Orange Latex.
3. Propeller wuchten ist eine Grundvoraussetzung - hast ja schon gemacht.
4. Du hast mit den PID-Einstellungen schon mal grundsätzlich nicht unrecht. Die Werkseinstellungen sind bei Deinem Antrieb sicher zu hoch. Geh mal mit P und I auf 0,09 für Roll und Pitch. D auf 0,003. Yaw ist wahrscheinlich erst mal unwichtig.
5. Mach dann mal einen Testflug und lass dabei den Kopter für 2 Minuten in der Luft im PosHold stehen. Dann lies das Log-File aus und stell´s hier ein. Damit können wir uns mal ein Bild über die Tatsächlichen Vibrationen die beim FC ankommen ein Bild machen.
6. Autotune ist auch bei meinem Problemkopter mit der aktuellen Arducopter 3.5.x ein Problem - ich denke wenn die Vibs zu hoch sind, startet das nicht.
Gruß
Stefan
ich habe den Threat gerade mal etwas überflogen.
1. Motoren und Propeller scheinen ganz gut zusammenzupassen - kein Problem
2. Der Pixhawk muss unbedingt schwingungsgedämpft befestigt werden. Ohne wird das nix. Hier im Forum gibt´s schon einige Threats zum Orange Latex.
3. Propeller wuchten ist eine Grundvoraussetzung - hast ja schon gemacht.
4. Du hast mit den PID-Einstellungen schon mal grundsätzlich nicht unrecht. Die Werkseinstellungen sind bei Deinem Antrieb sicher zu hoch. Geh mal mit P und I auf 0,09 für Roll und Pitch. D auf 0,003. Yaw ist wahrscheinlich erst mal unwichtig.
5. Mach dann mal einen Testflug und lass dabei den Kopter für 2 Minuten in der Luft im PosHold stehen. Dann lies das Log-File aus und stell´s hier ein. Damit können wir uns mal ein Bild über die Tatsächlichen Vibrationen die beim FC ankommen ein Bild machen.
6. Autotune ist auch bei meinem Problemkopter mit der aktuellen Arducopter 3.5.x ein Problem - ich denke wenn die Vibs zu hoch sind, startet das nicht.
Gruß
Stefan
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Re: Mein copter zittert/schüttelt sich.
Woah geil so viele Anregungen...danke !!!
Habe heute Abend Feierabend und werde alles genauestens studieren...danke...super
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Re: Mein copter zittert/schüttelt sich.
Hallo zusammen !
Hexa, oben im YT-Video das zittern vollständig abgewöhnt hat
Danke Stefan !
Genau, das ist die ersehnte Anwort von Mastersurferde die meinemGeh mal mit P und I auf 0,09 für Roll und Pitch. D auf 0,003. Yaw ist wahrscheinlich erst mal unwichtig.
Hexa, oben im YT-Video das zittern vollständig abgewöhnt hat
Danke Stefan !
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Mehrere CX 21 Kopiert von Hans und Baumi :-)
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Ohne alles usw.
Diatone 600/800 mit viel Hilfe von Stefan
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Re: Mein copter zittert/schüttelt sich.
Meine Werte für einen 450er mit aehnlichem
Aufbau geautotuned, 1,9 kg 4S
ATC_ACCEL_P_MAX,57453.59
ATC_ACCEL_R_MAX,69567.68
ATC_ACCEL_Y_MAX,17482.48
ATC_ANG_LIM_TC,1
ATC_ANG_PIT_P,11.84731
ATC_ANG_RLL_P,9.385087
ATC_ANG_YAW_P,5.556375
ATC_ANGLE_BOOST,1
ATC_RAT_PIT_D,0.006058738
ATC_RAT_PIT_FF,0
ATC_RAT_PIT_FILT,20
ATC_RAT_PIT_I,0.06696595
ATC_RAT_PIT_IMAX,0.5
ATC_RAT_PIT_P,0.06696595
ATC_RAT_RLL_D,0.003904186
ATC_RAT_RLL_FF,0
ATC_RAT_RLL_FILT,20
ATC_RAT_RLL_I,0.08796161
ATC_RAT_RLL_IMAX,0.444
ATC_RAT_RLL_P,0.08796161
ATC_RAT_YAW_D,0
ATC_RAT_YAW_FF,0
ATC_RAT_YAW_FILT,2.844
ATC_RAT_YAW_I,0.07906604
ATC_RAT_YAW_IMAX,0.222
ATC_RAT_YAW_P,0.7906604
ATC_RATE_FF_ENAB,1
ATC_SLEW_YAW,6000
ATC_THR_MIX_MAN,0.5
ATC_THR_MIX_MAX,0.5
ATC_THR_MIX_MIN,0.1
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ATC_ACCEL_P_MAX,57453.59
ATC_ACCEL_R_MAX,69567.68
ATC_ACCEL_Y_MAX,17482.48
ATC_ANG_LIM_TC,1
ATC_ANG_PIT_P,11.84731
ATC_ANG_RLL_P,9.385087
ATC_ANG_YAW_P,5.556375
ATC_ANGLE_BOOST,1
ATC_RAT_PIT_D,0.006058738
ATC_RAT_PIT_FF,0
ATC_RAT_PIT_FILT,20
ATC_RAT_PIT_I,0.06696595
ATC_RAT_PIT_IMAX,0.5
ATC_RAT_PIT_P,0.06696595
ATC_RAT_RLL_D,0.003904186
ATC_RAT_RLL_FF,0
ATC_RAT_RLL_FILT,20
ATC_RAT_RLL_I,0.08796161
ATC_RAT_RLL_IMAX,0.444
ATC_RAT_RLL_P,0.08796161
ATC_RAT_YAW_D,0
ATC_RAT_YAW_FF,0
ATC_RAT_YAW_FILT,2.844
ATC_RAT_YAW_I,0.07906604
ATC_RAT_YAW_IMAX,0.222
ATC_RAT_YAW_P,0.7906604
ATC_RATE_FF_ENAB,1
ATC_SLEW_YAW,6000
ATC_THR_MIX_MAN,0.5
ATC_THR_MIX_MAX,0.5
ATC_THR_MIX_MIN,0.1
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Re: Mein copter zittert/schüttelt sich.
Mit den 700kV Motoren wirst Du bei 10 Zoll etwas höhere Werte wie Werner bekommen.
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- Wohnort:: Hessisch Oldendorf
- Kopter & Zubehör: Mein erster selbstgebauter:
S500 Frame
PixHawk 2.4.8
Runcam Swift 2
Runcam Split 2
TBS Unify Pro HV mit Cloverleaf
T-Motor MN3110 700KV NavigatorSerie
1245 Props
30A Regler mit BLHELI von BUllTec
FrSky L9R
TaranisQ X7
Boscam Diversity Monitor mit Cloverleaf und TBS Patch 110°
4S Akku 8000 Mah und 6000 Mah - Hat sich bedankt: 0
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Re: Mein copter zittert/schüttelt sich.
Okay habe alles gelesen und ich danke euch sehr sehr Doll...
Also um noch einmal kurz klarzustellen:
Ich habe wieder 1245 props drauf, damit.fliegt er einfach geschmeidiger
Bin jetzt zu Hause und werde Mal anfangen. Von welcher dicke Schaumstoff ist denn hier in etwa die Rede ?
Schwingungsgedämpft ist er nicht montiert mit der mitgelieferten Platte die Dämpfer hat ?
Mache mich natürlich schlau
Das mit der Folie, wie kann die Elektronik von Licht beeinflusst werden? Also ich glaube dir das, aber verstehen tue ich es nicht
So bin dann Mal am umstellen....
Danke Leute...
Also um noch einmal kurz klarzustellen:
Ich habe wieder 1245 props drauf, damit.fliegt er einfach geschmeidiger
Bin jetzt zu Hause und werde Mal anfangen. Von welcher dicke Schaumstoff ist denn hier in etwa die Rede ?
Schwingungsgedämpft ist er nicht montiert mit der mitgelieferten Platte die Dämpfer hat ?
Mache mich natürlich schlau
Das mit der Folie, wie kann die Elektronik von Licht beeinflusst werden? Also ich glaube dir das, aber verstehen tue ich es nicht
So bin dann Mal am umstellen....
Danke Leute...
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Re: Mein copter zittert/schüttelt sich.
Vom Licht wird eigentlich nur der Barometer beeinflusst - das ist momentan aber sich noch nicht Dein Hauptproblem.
Leider momentan nicht lieferbar:
https://hobbyking.com/en_us/vibration-a ... BJNJFBCGCX
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30A Regler mit BLHELI von BUllTec
FrSky L9R
TaranisQ X7
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Re: Mein copter zittert/schüttelt sich.
Ehm....oben die werte bei
stabilize Roll P
Stabilize Pitch P
Stabilize yaw P
Loiter PID P
sind auf
4500
4500
4500
1000
Zu lassen ?
Den Haken bei "pitch- und Roll werte sperren" rauslassen oder Haken setzen ?
stabilize Roll P
Stabilize Pitch P
Stabilize yaw P
Loiter PID P
sind auf
4500
4500
4500
1000
Zu lassen ?
Den Haken bei "pitch- und Roll werte sperren" rauslassen oder Haken setzen ?