KOPTERFORUM . AT

hallo zusammen

heute erlaubt das schöne wetter zahlreiche testflüge.
ich habe mal die gewuchteten propeller für 10 minuten testgeflogen und zum ersten mal den pos-hold reingemacht. es wird besser
der kopter ist durch das wuchten deutlich stabiler und leiser geworden, im poshold hält er recht passabel seine position, kreist aber leicht um einen 1m Kreis
Höhe halten klappt perfekt

Fluglog im Anhang, ich baue gleich mal ein powermodul ein und setze den orangelatex unter den pixi

Hallo Jörg,

Prima das es nun Passt.

Das leichte kreisen um den Pos Hold Punkt wirst Du nie ganz weg bekommen. Hier gibt es aber die Möglichkeit im Mission Planer noch etwas zu optimieren.
Wie Du nun gemerkt hast ist der Pix extrem anfällig und erlaubt keine Fehler beim Aufbau.

Viel Spaß bei weiteren Testflügen... ich arbeite im Moment auch an einem Aufbau mit Pix. Den Pix habe ich komplett zerlegt und im Gehäuse auch gedämpft.
Er ist nun nicht mehr fest mit dem Gehäuse verbunden. Auch an der Dämpferplatte teste ich gerade noch ein wenig rum.
Näheres sobald ich Ergebnisse habe.

LG,Rene

Mach bitte mal ein Video von dem Kreisen im PosHold. Meine Vögel stehen da richtig ruhig.
Deine Vibrationen sind immer noch heftig hoch. Mach mal das Orange Latex unter den FC. An jeder Ecke nur ein Würfel mit 10 auf 5 oder 6 Milimetern. Dadurch sollten die Vibs wesentlich besser werden.
So wie Deine Vibrationen momentan sind, würde ich noch nicht mit Speed fliegen. Das muss erst noch besser werden.

Gruß
Stefan

Wenn ich ihn in der Luft parke, fängt er langsam an zu kreisen. Ca 10s pro Runde
Video kommt gleich

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Das Video muss ich nachliefern. War heute mit meinem cx21 im Feld und habe kunstflug geübt.
Außerdem habe ich mir ein ykabel gelötet, um 2x 4500mah 4s zu kombinieren

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heute mal den 2ten akku parallel geflogen. ich komme auf gute 15minuten flugzeit. habe das Orangelatex flächig unter den FC gelegt und mit Kabelbindern gesichert. Der Dämpfer mit den blauen Gummis dient als Unterkonstruktion. Der Pix wurde neu kalibriert. Stabilize Modus sah sehr gut aus. Im Pos-Hold ist er recht zackig, und ich muss thr_mid noch anpassen, da jetzt zwei dicke lipos mitfliegen

Kabelbinder darfst keinen unter den FC machen.
Einfach 4 Würfel von dem OrangeLatex schneiden. Unten und oben doppelseitiges Klebeband dran und den FC mit den Würfeln auf den Frame kleben.

Gruß
Stefan

Ich habe wenig Vertrauen in das Klebeband. Selbst das von 3m lässt sich mit leichter Kraft wieder abziehen

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Das hält schon. Kannst die Flächen vorher mit Spiritus sauber machen. Nach ein paar Tagen hält das dann immer besser.

Gruß
Stefan

Hallo zusammen,

hier eine kurze Auswertung über einen ersten Schwebeversuch im Keller mit dem PIXHAWK 2.4.8
Ich hatte allerdings nicht wirklich viel Platz zum Schweben und musste deswegen immer wieder nachkorrigieren.
Sobald das Wetter besser ist werde ich es im freien noch einmal wiederholen.

Vibration Vibration 3.3 IMU Zum Setup:

Der H4 ist mit 360KV Motoren, 30A ZTW Spider ESC, 14x5.5" Propeller 6S 10.000mA Lipo und 2.4.8 Pix aufgebaut.
Abfluggewicht noch nicht bekannt.

LG,Rene

Hi,

mit den Y-Vibrationen wirst Du nicht klarkommen. Die sind viel zu hoch. Z ist noch im Rahmen, wird aber meistens schlechter, wenn Du versuchst Y weg zu bekommen.
Ich trau mich fast zu behaupten, dass Du wahrscheinlich am Telemetriekabel Vibrationen sehen kannst.

Gruß
Stefan

was sind denn für Parameter drin?
Ich baue am Wochenende nochmal das orangeschaum unter ein Alublech und dann den pix oben drauf. Mich dünkt meine Parameter sind noch zu heftig

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Ich fange heute wieder an zu optimieren.
Das Wetter ist zwar eisig, aber was soll es.
Der FC wird neu gelagert und kalibriert. Das Kamera Mount kommt drunter. Morgen mache ich mal testaufnahmen vom kopter und vom Boden aus.

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Hi,

schau Dir mal meinen Beitrag hier an:
http://www.kopterforum.at/apm-pixhawk-c ... t2951.html
Da kannst Du viele Infos und Ideen für Deinen Kopter herausziehen. Vor allem auch die Logausdrucke. Dann weißt Du, in welche Richtung Du kommen musst.

Gruß und viel Erfolg
Stefan

Danke. Habe den Beitrag schon interessiert verfolgt. Morgen wissen wir mehr

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Bei Sturm und Nieselregen ist momentan wenig machbar

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Wenn du im Gesamtsystem zu viele Vibrationen hast, dann kannst du den FC lagern wie du willst, es wird nie wirklich
gut.
Meine vibs sind z.B. deutlich besser, obwohl der FC nur mit Klebeband befestigt ist.
Schau wie Stefan schreibt mal deine Kabel an usw., ich würde auch mal Videos ohne Gimbal machen, die verdeutlichen ganz klar wie es aussieht.
Was ich auch schon festgestellt habe ist, wenn ich mit der Seismometer App messe, dass manchmal eine andere Position der Schrauben etwas verbessert.

hallo zusammen

das herrliche wetter kann ich heute gut gebrauchen.
habe die pids reduziert, propeller optimal gewuchtet und den pixhawk sauber mit 30g aluplatte auf dem orangelatex eingebettet.
die vibrationen sind deutlich besser geworden. das flugverhalten ist i.O. nur im Loiter/PosHold tanzt er mir noch etwas zu viel im Kreis .
parameter und log habe ich angehängt, den kleinen crash am anfang bitte ignorieren, habe gepennt ^^

Hi herrjoerg,

sieht zwar besser aus, langt aber immer noch nicht. Die Z-Vibrationen sind etwas zu hoch, aber X ist viel zu hoch. Als Vergleich: so sieht mein MonsterAlien akutell aus: und ich bin immer noch am überlegen, wie ich das verbessern kann.

Gruß
Stefan

Morgen wird weiter gebastelt. Ich bin auf dem richtigen Weg

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Habe die Parameter reduziert und Licht angeschlossen

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Morgen mal die zyx Steuerung gegen den pix vergleichen. Danke an Peter für die Hilfe

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Der zyx ist eingebaut und funktioniert prima. Das pixhawk Gerät teste ich in einem f550 Rahmen

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Der h4 copter fliegt seit heute wie ich es mir vorgestellt habe. Die Parameter wurden durch probieren angepasst und ein elektrisches landegestell verbaut. Außerdem habe ich die osd Telemetrie getestet. Eine tolle Sache auf die ich jetzt nicht mehr verzichten möchte.
Werden die fluglogs auf meiner microsd Karte im Tarot Osd hinterlegt?

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Toll, das er jetzt stabil fliegt. Der pixhawk ist eben was für Frickler. Wenn ich das lese, bin ich froh vom am auf die naza umgestiegen zu sein. Hier kann/muss man keine Parameter großartig verstellen.

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