HILFE!!! Mein CX-21 kippt ständig nur nach vorn oder zur Seite....

DaCa
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HILFE!!! Mein CX-21 kippt ständig nur nach vorn oder zur Seite....

19:25 ,Di 29. Nov 2016,

HILFE!!! Mein CX-21 kippt ständig nur nach vorn oder zur Seite....

Weiß nicht was ich noch machen soll.... Alles schon x-mal überprüft aber er macht einfach nur einen flipp nach vorn oder zur Seite.

Flieg mit einem APM 2.8, Powermodul, original CX-20 Empfänger und original Fernbedienung.

Jemand ne Idee?
Grüße aus dem Allgäu ;)

Daniele
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Re: HILFE!!! Mein CX-21 kippt ständig nur nach vorn oder zur Seite....

19:47 ,Di 29. Nov 2016,

Dann würd ich mal die Motoren überprüfen nach der Ansteuerungsreihung (1-4)
ob nicht einer Falsch läuft , verdreht angeschlossen ist oder die APM Ausrichtung falsch angegeben ist..
Nicht das links / rechts usw vertauscht sind.
Dann macht er genau das Gegenteil vom gewünschten
Gruß Hans
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Re: HILFE!!! Mein CX-21 kippt ständig nur nach vorn oder zur Seite....

20:09 ,Di 29. Nov 2016,

Hallo Daca,

sind die ESCs kalibriert, der Motor-Test im MP
ist da sehr hilfreich, kann man Drehzahl ändern,
auf gleichmässigen Anlauf und Leistung testen.

:!: :!: Propeller demontieren bitte :!: :!:
Motortest.PNG
Motor-Anord.PNG
Motor-Anord.PNG (220.16 KiB) 1596 mal betrachtet
... im MP Test Motor A B C D = 1 4 2 3
... gutes Gelingen !

wünscht Wolle

vorallem bei der Gesundheit !
DaCa
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Re: HILFE!!! Mein CX-21 kippt ständig nur nach vorn oder zur Seite....

19:11 ,Do 1. Dez 2016,

Hab jetzt die Motoren nach Nummern und Drehrichtung nochmals gecheckt! Alles gut soweit!

Wie muss ich den Kompass einstellen?

Rotation Roll 180 oder non....?

Hab diesen hier mit Pfeilrichtung in Flugrichtung eingebaut.....

http://m.banggood.com/Mini-Ublox-M8N-GP ... 35454.html
Grüße aus dem Allgäu ;)

Daniele
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Re: HILFE!!! Mein CX-21 kippt ständig nur nach vorn oder zur Seite....

20:36 ,Do 1. Dez 2016,

Roll 180 ist bei Kompass schon ok.
Bloss dein Problem hat nicht mit der Kompassausrichtung zu tun sondern mit der APM Ausrichtung.
Die dürfte verkehrt bzw verkehrt sein.
Steht der APM auch mit Pfeil in von dir weg wenn der Quadkopter vor dir ist muss bei Board Orientation (AHRS_ORIENTATION) None stehen (0 Grad verdreht)
Steht er in Gegenrichtung z.b. Yaw 180 (180 Grad verdreht)

http://ardupilot.org/copter/docs/common ... rientation

Bild

Gruß Hans
DaCa
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Re: HILFE!!! Mein CX-21 kippt ständig nur nach vorn oder zur Seite....

09:49 ,Fr 2. Dez 2016,

Das mit dem Kompass 180 Grad oder eben none versteh ich nicht wirklich....

Muss ich jetzt Roll 180 einstellen, wenn ja warum?

Und das mit dem APM check ich am Wochenende mal!

Danke für die Info!
Grüße aus dem Allgäu ;)

Daniele
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Re: HILFE!!! Mein CX-21 kippt ständig nur nach vorn oder zur Seite....

10:04 ,Fr 2. Dez 2016,

Hi

Keine Ahnung wie der Kompass bei dem Modul verbaut ist. Beim Original CX-20 ist er so verbaut dass None eingestellt ist. Beim Neo M8N muss auf Roll 180 eingestellt werden wenn GPS in Flugrichtung und nicht auf dem Kopf verbaut ist.

Also Roll 180 nur dann wenn das Kompassmodul auf der Platine auf dem Kopf verbaut ist oder das komplette Modul auf dem Kopf verbaut ist.

Einfach mal mit beiden Einstellungen testen und schaue wie sich die Himmelsrichtungen bei Bewegung MIT dem Flightcontroller ändern.

Ich hatte noch nie so ein Modul in den Händen :(

Many Greetz
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Re: HILFE!!! Mein CX-21 kippt ständig nur nach vorn oder zur Seite....

10:12 ,Fr 2. Dez 2016,

Dann schraub ich es später mal auf und schau nach! Danke für die Erklärung!
Grüße aus dem Allgäu ;)

Daniele
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Re: HILFE!!! Mein CX-21 kippt ständig nur nach vorn oder zur Seite....

11:02 ,Fr 2. Dez 2016,

Aus Platzgründen werden Kompass Chips meist kopfüber auf der unterseite der Platine vom GPS Modul verbaut.
Das GPS braucht Sicht nach oben , der Kompass nicht.
Kompass Chip Kopfüber = Roll 180
Hat aber nichts mit deinem derzeitigen Problem zu tun das am FC liegt der Seiten beim Kippen falsch zuordnet -behebung siehe oben
Gruß Hans
DaCa
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Re: HILFE!!! Mein CX-21 kippt ständig nur nach vorn oder zur Seite....

20:30 ,Fr 2. Dez 2016,

Er fliegt!! :D :D :D :D


Vielen Dank für eure Hilfe!
Grüße aus dem Allgäu ;)

Daniele
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Re: HILFE!!! Mein CX-21 kippt ständig nur nach vorn oder zur Seite....

20:31 ,Fr 2. Dez 2016,

Soll er auch, dafür wurd er ja gebaut ! Viel Spaß :-)
Lg Hans
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Re: HILFE!!! Mein CX-21 kippt ständig nur nach vorn oder zur Seite....

21:01 ,Fr 2. Dez 2016,

Was war jetzt das Problem?
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Re: HILFE!!! Mein CX-21 kippt ständig nur nach vorn oder zur Seite....

21:20 ,Fr 2. Dez 2016,

Das Problem war die Board orientation, war falsch eingestellt!

Vielen vielen Dank für eure rasche Hilfe!!! Echt unglaublich wie das hier im Forum immer wieder abläuft, Hilfe von allen Seiten und zwar sofort und immer! Dankeshön!
Grüße aus dem Allgäu ;)

Daniele

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